喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种喷涂设备，包括：控制器；搅拌装置，与控制器电连接，搅拌装置包括搅拌桶；检测装置，与控制器电连接，检测装置设置在搅拌桶中，检测装置用于检测搅拌桶中的涂料的高度；喷枪装置，与搅拌装置相连通，喷枪装置用于喷射搅拌装置中的涂料。本实用新型专利技术提供的喷涂设备，搅拌装置包括搅拌桶，检测装置设置在搅拌桶中且与控制器电连接，控制器可以控制检测装置工作从而检测出搅拌桶中的涂料的高度，进而可以判断出搅拌桶中是否需要加入涂料、是否缺少涂料等，实现智能控制搅拌装置的目的；进一步地，喷枪装置与搅拌装置相连通，喷枪装置能够喷射搅拌装置中的涂料，从而实现喷涂设备无需人工操作，可以完成全自动喷涂作业。

Spraying equipment

【技术实现步骤摘要】
喷涂设备
本技术涉及喷涂
，具体而言，涉及一种喷涂设备。
技术介绍
目前喷涂设备从自动化程度可以分为手动喷涂设备和自动喷涂设备。其中手动喷涂设备基本是喷枪和无气或有气动力装置结合，针对有气设备需要调整空气压缩机的压力大小，人工手持喷枪按压机械开关键完成喷涂作业。此类设备已经广泛应用于铁路、桥梁、船舶等领域，有非常成熟的工业技术水平。随着智能制造技术发展，人工手持喷涂设备作业方式逐步会被机器人取代，机器人自动化喷涂作业工序由多种系统协同配合，喷涂设备的控制方法是其中重要一环。因此，如何获得一种既可以完成涂料搅拌混合、过滤保存作业，又可以控制喷枪开关启动和喷射功率大小的全自动控制的喷涂设备成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个方面在于，提出一种喷涂设备。有鉴于此，根据本技术的第一个方面，提供了一种喷涂设备，包括：控制器；搅拌装置，与控制器电连接，搅拌装置包括搅拌桶；检测装置，与控制器电连接，检测装置设置在搅拌桶中，检测装置用于检测搅拌桶中的涂料的高度；喷枪装置，与搅拌装置相连通，喷枪装置用于喷射搅拌装置中的涂料。本技术提供的喷涂设备包括控制器、搅拌装置、检测装置及喷枪装置，搅拌装置与控制器电连接，如搅拌装置与控制器通过电线连接在一起，使得控制器可以控制搅拌装置工作以完成涂料的搅拌混合，搅拌装置包括搅拌桶，检测装置设置在搅拌桶中且与控制器电连接，控制器可以控制检测装置工作从而检测出搅拌桶中的涂料的高度，进而可以判断出搅拌桶中是否需要加入涂料、是否缺少涂料等，实现智能控制搅拌装置的目的；进一步地，喷枪装置与搅拌装置相连通，喷枪装置能够喷射搅拌装置中的涂料，从而实现喷涂设备无需人工操作，可以完成全自动喷涂作业。具体地，当检测装置检测到搅拌桶中的涂料高度较小时，即检测装置检测到搅拌桶中缺少涂料时，控制器会控制搅拌装置搅拌混合新的涂料，从而防止搅拌装置产生缺料问题；或在控制器中预存涂料的搅拌周期，控制器会在每个搅拌周期自动控制搅拌装置搅拌混合新的涂料，从而防止搅拌装置产生缺料问题；或检测装置每隔预设时间段主动检测搅拌桶中的涂料的高度，当涂料高度到达搅拌桶的一半左右位置时，控制器控制搅拌装置搅拌混合新的涂料，保证搅拌桶内的涂料储蓄量足够，从而防止搅拌装置产生缺料问题。优选地，检测装置为红外传感器。可以理解的是，控制器可以为主机等能够控制喷涂设备的其他装置进行工作的设备。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的喷涂设备，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，搅拌装置包括：搅拌桶；搅拌组件，与控制器电连接，搅拌组件用于混合搅拌桶中的原料和水。在该技术方案中，具体说明了搅拌装置包括搅拌桶和搅拌组件，搅拌组件与控制器电连接，控制器能够控制搅拌组件进行搅拌工作以完成涂料的搅拌混合，通过设置控制器控制搅拌组件进行工作，使得产品可以独立完成涂料搅拌工作，提升了产品的自动化程度，从而实现搅拌装置无需人工操作，可以完成全自动搅拌作业。在上述任一技术方案中，优选地，检测装置为多个，检测装置设置在搅拌桶的内壁上，多个检测装置分别位于搅拌桶的底部、中部及顶部。在该技术方案中，具体说明了可以在搅拌桶的内壁上设置多个检测装置，从而能够更加准确地检测出搅拌桶中的涂料的高度，进而可以判断出搅拌桶中是否需要加入涂料、是否缺少涂料等，实现智能控制搅拌装置的目的；具体地，在搅拌桶的底部、中部及顶部分别设置检测装置，当检测装置检测到搅拌桶中的涂料高度较小时，即位于搅拌桶的底部的检测装置检测到搅拌桶中缺少涂料时，控制器会控制搅拌装置搅拌混合新的涂料，从而防止搅拌装置产生缺料问题；或检测装置每隔预设时间段主动检测搅拌桶中的涂料的高度，当涂料高度到达搅拌桶的一半左右位置时，位于搅拌桶的中部的检测装置发送信号至控制器，控制器控制搅拌装置搅拌混合搅拌桶容积一半左右的新涂料，保证搅拌桶内的涂料储蓄量足够，从而防止搅拌装置产生缺料问题。在上述任一技术方案中，优选地，搅拌桶包括：保温层，设置在搅拌桶中，保温层为中空结构；注液孔，设置在搅拌桶上，注液孔与保温层相连通。在该技术方案中，在搅拌桶中设置保温层，保温层能够减小搅拌桶内的温度的变化，使得搅拌桶内的涂料可以长时间保存，避免搅拌桶内的涂料干燥，减少搅拌桶的清洗工序，有效降低工人收尾工作量。进一步地，在搅拌桶上设置注液孔，设置保温层为中空结构，注液孔与保温层相连通，可以通过注液孔向保温层中注入冷水，加强保温层的保温效果。优选地，冷水的温度大于等于5℃，从而防止温度过低导致涂料变质而影响涂料性能。当然，本方案并不局限于此，可以理解的是，保温层也可以为电控保温层，只要能够避免搅拌桶中的变化即可，此处就不再针对该方面具体情况作一一列举了，但在不脱离本设计构思的前提下均属于本方案的保护范围。在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括：送料组件，与控制器电连接，送料组件与搅拌桶相连通，送料组件用于向搅拌桶中输送原料；送水组件，与控制器电连接，送水组件与搅拌桶相连通，送水组件用于向搅拌桶中输送水。在该技术方案中，喷涂设备还包括送料组件和送水组件，送料组件和送水组件均与控制器电连接，控制器能够控制送料组件中的原料进入搅拌桶中，并且，控制器能够控制送水组件中的水进入搅拌桶中，搅拌组件将原料和水的搅拌混合形成涂料；通过设置送料组件和送水组件均与控制器电连接，使得搅拌装置具有自动进水、进料的功能，从而使得喷涂设备可以独立完成进料工作，提升了产品的自动化程度，从而实现搅拌装置无需人工操作，可以完成全自动搅拌作业。具体地，当检测装置检测到搅拌桶中的涂料高度较小时，即检测装置检测到搅拌桶中缺少涂料时，控制器会控制送料组件和送水组件向搅拌桶中注入新的原料及水，并控制搅拌装置搅拌混合以形成新的涂料，从而防止搅拌装置产生缺料问题；或在控制器中预存涂料的搅拌周期，控制器会在每个搅拌周期自动控制送料组件和送水组件向搅拌桶中注入新的原料及水，并控制搅拌装置搅拌混合以形成新的涂料，从而防止搅拌装置产生缺料问题；或检测装置每隔预设时间段主动检测搅拌桶中的涂料的高度，当涂料高度到达搅拌桶的一半左右位置时，控制器会控制送料组件和送水组件向搅拌桶中注入适量的原料及水，并控制搅拌装置搅拌混合以形成新的涂料，保证搅拌桶内的涂料储蓄量足够，从而防止搅拌装置产生缺料问题。在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括：进水口，设置在搅拌桶顶部，进水口与送水组件相连通；进料口，设置在搅拌桶顶部，进料口与送料组件相连通；出料口，设置在搅拌桶的底部，出料口与喷枪装置相连通。在该技术方案中，在搅拌桶的顶部设置有进水口和进料口，进水口与送水组件相连通，进料口与送料组件相连通，从而使得控制器能够控制送料组件中的原料通过进料口压入搅拌桶中，且控制器能够控制送水组件中的水通过进水口压入搅拌桶中，实现搅拌装置的自动进水、进料；进一步地，在搅拌桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂设备(1)，其特征在于，包括：/n控制器(10)；/n搅拌装置(20)，与所述控制器(10)电连接，所述搅拌装置(20)包括搅拌桶(22)；/n检测装置(30)，与所述控制器(10)电连接，所述检测装置(30)设置在所述搅拌桶(22)中，所述检测装置(30)用于检测所述搅拌桶(22)中的涂料的高度；/n喷枪装置(40)，与所述搅拌装置(20)相连通，所述喷枪装置(40)用于喷射所述搅拌装置(20)中的涂料。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂设备(1)，其特征在于，包括：
控制器(10)；
搅拌装置(20)，与所述控制器(10)电连接，所述搅拌装置(20)包括搅拌桶(22)；
检测装置(30)，与所述控制器(10)电连接，所述检测装置(30)设置在所述搅拌桶(22)中，所述检测装置(30)用于检测所述搅拌桶(22)中的涂料的高度；
喷枪装置(40)，与所述搅拌装置(20)相连通，所述喷枪装置(40)用于喷射所述搅拌装置(20)中的涂料。


2.根据权利要求1所述的喷涂设备(1)，其特征在于，
所述搅拌装置(20)包括：
所述搅拌桶(22)；
搅拌组件(24)，与所述控制器(10)电连接，所述搅拌组件(24)的一部分可转动地设置在所述搅拌桶(22)中涂料。


3.根据权利要求2所述的喷涂设备(1)，其特征在于，
所述检测装置(30)为多个，所述检测装置(30)设置在所述搅拌桶(22)的内壁上，多个所述检测装置(30)分别位于所述搅拌桶(22)的底部、中部及顶部。


4.根据权利要求2所述的喷涂设备(1)，其特征在于，
所述搅拌桶(22)包括：
保温层(222)，设置在所述搅拌桶(22)中，所述保温层(222)为中空结构；
注液孔(224)，设置在所述搅拌桶(22)上，所述注液孔(224)与所述保温层(222)相连通。


5.根据权利要求2所述的喷涂设备(1)，其特征在于，所述喷涂设备(1)还包括：
送料组件(50)，与所述控制器(10)电连接，所述送料组件(50)与所述搅拌桶(22)相连通，所述送料组件(50)用于向所述搅拌桶(22)中输送原料；
送水组件(60)，与所述控制器(10)电连接，所述送水组件(60)与所述搅拌桶(22)相连通，所述送水组件(60)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜盛坤，张丹，李坤遥，杨晋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44