本实用新型专利技术公开了一种内窥镜弯曲部自动调节结构，包括依次连接起来的操作部、插入部和弯曲部，所述操作部上设置有控制手轮，在所述插入部和弯曲部连接的位置处设置有角度传感器，在所述插入部和弯曲部内设置有第一钢丝和第二钢丝，所述控制手轮通过传动机构分别与所述第一钢丝和第二钢丝连接，在所述传动机构上对应所述第一钢丝和第二钢丝的位置处分别设置有松紧调整机构；还包括检测控制部，该检测控制部分别与所述角度传感器和松紧调整机构电连接。本实用新型专利技术的技术方案，实现了不用拆开镜体即可自动调整钢丝松紧度，从而提升弯曲部的控制精度，方便医生操作，提高了效率同时减轻了患者的不舒适感。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜弯曲部自动调节结构
本技术涉及内窥镜
，具体涉及一种内窥镜弯曲部自动调节结构。
技术介绍
如图1，对于在医疗领域中广泛应用的内窥镜，内窥镜镜体一般由导光部10、通用线缆部20、操作部30、插入部40、弯曲部50、头端部60组成。弯曲部50一般是由四根钢丝通过操作部30的两个手轮分别控制上、下，左、右四个方向的运动，其中一个手轮控制上、下弯曲运动，另一个手轮控制左、右弯曲运动，弯曲部50向上、下、左、右四个方向弯曲的控制原理和动作过程是一样的，在内窥镜使用一段时间后，由于存在磨损老化等原因，钢丝可能会松弛。如附图2所示，以弯曲部的上下弯曲为例，弯曲部50在第一钢丝302和第二钢丝303作用下可以上下运动，图中所示为第一钢丝302被拉紧，第二钢丝303被放松，弯曲部50向上弯曲，但当镜体使用一段时间后钢丝会由于各种原因比初始状态松弛，第一钢丝302松弛后受拉力时会导致弯曲部50向上弯曲的角度比预期值小，这会造成镜体在体腔内的观察范围变小，影响诊断，发现问题后，现有技术的的解决方式为手动调节钢丝松紧度，在调整前需要先拆开镜体，然后再手动调节钢丝松紧，步骤繁琐，费时费力，操作不便。
技术实现思路
针对目前存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种可以自动调节钢丝松紧度的内窥镜弯曲部自动调节结构，从而增强整个镜体的操控性和可靠性。为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种内窥镜弯曲部自动调节结构，包括依次连接起来的操作部、插入部和弯曲部，所述操作部上设置有控制手轮，在所述插入部和弯曲部连接的位置处设置有角度传感器，在所述操作部内设置有松紧调整机构和检测控制部，该松紧调整机构与所述控制手轮连接，该检测控制部分别与所述角度传感器和松紧调整机构电连接。采用上述技术方案，将弯曲部四个方向的角度弯曲的极限值存储在检测控制部内，正常情况下，通过控制手轮的旋转控制弯曲部的弯曲方向，当控制手轮旋转到极限位置时弯曲部发生弯曲后角度传感器会检测到弯曲值并反馈至检测控制部，当弯曲值小于保存的极限值时，触发检测控制部动作，由松紧调整机构调整进行调整，以实现对弯曲角度的精确控制。作为优选，在所述插入部和弯曲部内设置有第一钢丝和第二钢丝，所述控制手轮通过传动机构分别与所述第一钢丝和第二钢丝连接，在所述传动机构上对应所述第一钢丝和第二钢丝的位置处分别设置有所述松紧调整机构。作为优选，所述传动机构包括转动连接在所述控制手轮上的主动滚轮、第一从动滚轮和第二从动滚轮，该第一从动滚轮到所述主动滚轮的中心距为所述主动滚轮和第一从动滚轮的半径之和，该第二从动滚轮到所述主动滚轮的中心距为所述主动滚轮和所述第二从动滚轮的半径之和，所述第一从动滚轮活动套设在第一转轴上，该第一转轴由第一音圈电机驱动，所述第一钢丝的端部与所述第一转轴连接，所述松紧调整机构设置在所述第一从动滚轮和第一转轴之间；所述第二从动滚轮活动套设在第二转轴上，该第二转轴由第二音圈电机驱动，所述第二钢丝的端部连接在该第二转轴上，所述松紧调整机构设置在所述第二从动滚轮和第二转轴之间。如此设置，动作时，控制手轮旋转带动主动滚轮转动，主动滚轮依靠与第一从动滚轮和第二从动滚轮之间的摩擦力带动第一从动滚轮和第二从动滚轮向相反方向旋转，同时带动第一转轴和第二转轴向相应方向旋转，进而带动相应位置的钢丝收紧或松弛，以控制弯曲部的弯曲。当检测到弯曲值小于保存值时，检测控制部将信号给相应的音圈电机，松紧调整机构动作带动然后音圈电机带动相应的转轴相对于相应的从动滚轮旋转，进而将相应的钢丝调紧。作为优选，所述传动机构包括转动连接在所述控制手轮上的主动齿轮、分别与该主动齿轮外啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮活动套设在第一转轴上，该第一转轴由第一音圈电机驱动，所述第一钢丝的端部与所述第一转轴连接，所述松紧调整机构设置在所述第一从动齿轮和第一转轴之间；所述第二从动齿轮活动套设在第二转轴上，该第二转轴由第二音圈电机驱动，所述第二钢丝的端部连接在该第二转轴上，所述松紧调整机构设置在所述第二从动齿轮和第二转轴之间。如此设置，动作时，控制手轮旋转带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一从动齿轮和第二从动齿轮向相反方向旋转，同时带动第一转轴和第二转轴向相应方向旋转，进而带动相应位置的钢丝收紧或松弛，以控制弯曲部的弯曲。当检测到弯曲值小于保存值时，检测控制部将信号给相应的音圈电机，松紧调整机构动作带动然后音圈电机带动相应的转轴相对于相应的从动齿轮旋转，进而将相应的钢丝调紧。作为优选，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮的中心连线经过所述主动滚轮的中心线或者所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心连线经过所述主动齿轮的中心线。作为优选，所述松紧调整机构包括整体呈环状固定在所述第一从动滚轮或所述第一从动齿轮中心孔上的电磁铁，该电磁铁与所述检测控制部电连接，在所述第一转轴的外周沿其周向分布有至少两个摩擦片，且相邻两个所述摩擦片之间留有间隙，在所述第一从动滚轮或所述第一从动齿轮上还设置有沿其径向延伸的限位块，该限位块的端部伸入相邻两个所述摩擦片之间的间隙内，并且该限位块的端部与所述第一转轴的外周之间留有间隙。如此设置，以第一钢丝的调整为例，正常情况下，摩擦片远离电磁铁同时与第一转轴抱紧一起旋转，限位块的端部伸入相邻两个摩擦片之间的间隙内，保证摩擦片随第一从动滚轮或第一从动齿轮旋转时与第一转轴相对静止，即第一转轴与第一从动齿轮或第一从动滚轮是共同旋转的，当弯曲部向上弯曲时检测控制部检测到弯曲值小于之前的保存值时，检测控制部给电磁铁通电，由于电磁力的作用摩擦片向电磁铁靠近，摩擦片与第一转轴分离，然后检测控制部给信号第一音圈电机，第一音圈电机驱动第一转轴旋转，由于限位块的端部与第一转轴的外周之间留有间隙，因此此时第一转轴旋转，第一从动滚轮或第一从动齿轮不旋转，第一从动滚轮或第一从动齿轮与第一转轴之间产生相对运动，进而对第一钢丝的初始位置进行调整，实现对弯曲部向上弯曲的角度调整。作为优选，还包括多个弹簧，每个该弹簧的一端与所述第一从动滚轮或所述第一从动齿轮连接，另一端与对应位置的所述摩擦片连接。如此设置，通过弹簧的弹力将摩擦片抵在第一转轴的外周上，保证了限位块、摩擦片、第一转轴三者之间的定位，进而保证了第一从动滚轮或第一从动齿轮与第一转轴之间的同步旋转运动。作为优选，所述弹簧的数量是所述摩擦片的数量的两倍，且每一个所述弹簧设置在靠近所述摩擦片的端部的位置。作为优选，在所述插入部内还设置有记忆合金和加热元件，该加热元件与电源电连接。现有技术的镜体插入部在插入内腔后，在腔壁的作用下自然弯曲，镜体在向内推力的作用下贴着内腔壁进入，因为内腔和镜体的接触面积很大造成摩擦力很大。因此本方案在插入部中段加入记忆合金，可以通过控制记忆合金的硬度和形状，来控制插入部中段的形状。当给加热元件通电时，记忆合金受热变硬，硬度保持。当加热元件断电时，记忆合金变软，恢复柔韧。方便医生操作，也减轻了患者的不舒适感。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜弯曲部自动调节结构，包括依次连接起来的操作部(30)、插入部(40)和弯曲部(50)，所述操作部(30)上设置有控制手轮(300)，其特征在于：在所述插入部(40)和弯曲部(50)连接的位置处设置有角度传感器(6)，在所述操作部(30)内设置有松紧调整机构和检测控制部(7)，该松紧调整机构与所述控制手轮(300)连接，该检测控制部(7)分别与所述角度传感器(6)和松紧调整机构电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲部自动调节结构，包括依次连接起来的操作部(30)、插入部(40)和弯曲部(50)，所述操作部(30)上设置有控制手轮(300)，其特征在于：在所述插入部(40)和弯曲部(50)连接的位置处设置有角度传感器(6)，在所述操作部(30)内设置有松紧调整机构和检测控制部(7)，该松紧调整机构与所述控制手轮(300)连接，该检测控制部(7)分别与所述角度传感器(6)和松紧调整机构电连接。
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：在所述插入部(40)和弯曲部(50)内设置有第一钢丝(302)和第二钢丝(303)，所述控制手轮(300)通过传动机构分别与所述第一钢丝(302)和第二钢丝(303)连接，在所述传动机构上对应所述第一钢丝(302)和第二钢丝(303)的位置处分别设置有所述松紧调整机构。
3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在所述控制手轮(300)上的主动滚轮(1)、第一从动滚轮(2)和第二从动滚轮(4)，该第一从动滚轮(2)到所述主动滚轮(1)的中心距为所述主动滚轮(1)和第一从动滚轮(2)的半径之和，该第二从动滚轮(4)到所述主动滚轮(1)的中心距为所述主动滚轮(1)和所述第二从动滚轮(4)的半径之和，所述第一从动滚轮(2)活动套设在第一转轴(3)上，该第一转轴(3)由第一音圈电机驱动，所述第一钢丝(302)的端部与所述第一转轴(3)连接，所述松紧调整机构设置在所述第一从动滚轮(2)和第一转轴(3)之间；
所述第二从动滚轮(4)活动套设在第二转轴(5)上，该第二转轴(5)由第二音圈电机驱动，所述第二钢丝(303)的端部连接在该第二转轴(5)上，所述松紧调整机构设置在所述第二从动滚轮(4)和第二转轴(5)之间。
4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述第一从动滚轮(2)和第二从动滚轮(4)的中心连线经过所述主动滚轮(1)的中心线。
5.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在所述控制手轮(300)上的主动齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，邓安鹏，周健，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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