内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜用插入管(2)的制造方法。插入管(2)具有近侧被动柔性部分(20)和远侧弯曲部分(A)。包括被动柔性部分(20)和弯曲部分(A)的整个插入管仅由唯一一根的管构件成型而成。本发明专利技术还涉及一种具有此种插入管(2)的内窥镜。

Manufacturing method of insertion tube for endoscope and endoscope with insertion tube

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜[
]本专利技术涉及一种内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜。[
技术介绍
]内窥镜是可以检查生物体内部以及技术空洞的仪器。内窥镜的重要部件之一是柔性插入管。对插入管的要求很高且范围广泛。一方面，为了能够将其插入人体，插入管必须具有柔性。另一方面，插入管必须具有特定的刚性。检查时，医生必须使用控制组件才可以移动并旋转插入管。此时，插入管必须具有刚性，以免弯折或扭曲。因此，为了满足上述要求，常规的插入管的结构非常复杂，且制造成本增高。为了简化用于医疗目的的细管构件的制造并降低制造成本，在现有技术中，提出了一种仅由唯一一根的刚性管制造用于医疗目的的细管构件的想法。使用激光切割机，在刚性管上制作不同的高精度切缝。刚性管在插入时具有柔性，但不具有刚性。管的柔性或刚性可以基于切缝的形状、排列以及大小来进行控制。本专利技术的课题在于提供一种内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜，该内窥镜用插入管的结构不那么复杂并且能够大大降低成本。[用于解决课题的方案]关于方法，上述课题通过具有权利要求1的特征的方法来解决。具有插入管的内窥镜，如权利要求13所示。有利的展开形态是从属权利要求的主题。在本专利技术中，在内窥镜用插入管的制造方法中，包括被动柔性部分和弯曲部分的插入管仅由唯一一根的管构件成型而成。因此，只需要提供一个管构件即可。省略了近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分之间的连接步骤。与传统的插入管制造方法相比，生产成本降低。r>在这种方法中，包括弯曲部分在内的整个插入管可以通过激光从唯一一根的管构件中切割而成。激光加工可以高精度地制作整个插入管。在这种方法中，可以在管构件中制作各个切缝。制造简单且廉价。在这种方法中，远侧弯曲部分具有向内侧弯曲的导向突出部，在导向突出部承载有拉线，此时，向内侧弯曲的导向突出部从远侧弯曲部分的周壁处切割开，然后向内侧弯曲。因此，很容易地在弯曲部分的内周面上制作用于拉线的导向件。在这种方法中，插入管在近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分之间的过渡部具有向内侧弯曲的连接板，并且该连接板承载有导向弹簧，向内侧弯曲的连接板从插入管的周壁处切割开，然后向内侧弯曲。向承载有导向弹簧的内侧弯曲的连接板的数量与导向弹簧的数量相对应，因此其与拉线的数量也相对应。由此，很容易地在插入管的内周面上制作用于导向弹簧的导向件。在这种方法中，能够在远侧弯曲部分的周壁上通过切割来制作多个接头。可以简单且价格低廉地制造独立且以形状嵌合而相互连接的各个接头。在这种方法中，通过切割制作而成的每个接头具有：连接部分，其与通过切割制作而成的相邻接头相连以阻止接头相互之间的轴向运动但并不阻止径向运动；以及导向部分，其与通过切割制作而成的相邻接头接合以实现接头相互之间的轴向运动。相邻的接头通过连接部分彼此连接，并且相邻的接头可以通过导向部分彼此沿轴向移动。在这种方法中，通过垂直于管构件的长度方向延伸方向上的各个侧面切缝来制作近侧被动柔性部分。因此，可以快速且很简单地制造近侧被动柔性部分。在这种方法中，近侧被动柔性部分在管构件的长度方向延伸方向上具有至少2个子部分，并且至少2个子部分在管构件的长度方向延伸方向上以相互不同的间隔具有各个侧面切口(Einschnitt)。因此，可以在近侧被动柔性部分中形成具有不同柔性和可挠性(Biegbarkeit)的多个单独的子部分。在这种方法中，管构件可以由不锈钢制造而成。能够很容易地制作切缝。材料成本低。在这种方法中，管构件可以由塑料制造而成。可以使用具有足够强度的任何合适的塑料。只要制作完成的插入管能够产生可弯曲性(Biegefaehigkeit)即可。在这种方法中，将拉线从位于近侧被动柔性部分的近侧的控制组件改放在管构件的内周表面上，拉线在位于距离远侧弯曲部分最远的远侧的接头中，穿过管构件的壁中的第1狭槽被引导至管构件的外周，并且围绕管构件的所述外周，在所述管构件的所述壁中被引导至第2狭槽与管构件的内周，此时，第2狭槽与第1狭槽呈180度相对，拉线在管构件的内周表面上再次返回到所述控制组件中。如此一来，可以在弯曲部分的远侧端上低廉地实现拉线的稳固。根据本专利技术的内窥镜具有插入管，插入管具有近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分。包括近侧被动柔性部分和弯曲部分的整个插入管仅由唯一一根的管构件成型而成。远侧弯曲部分具有向内弯曲的导向突出部，拉线承载在该导向突出部上。插入管也可以在近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分之间的过渡部，具有向承载有导向弹簧的内侧弯曲的连接板。可以在远侧弯曲部分的周壁上形成多个接头。每个接头也可以具有：连接部分，其与相邻接头相连以阻止接头相互之间的轴向运动但并不阻止径向运动；以及导向部分，其与相邻接头接合以实现接头的轴向运动。管构件可以由不锈钢或塑料制造而成。将拉线从位于近侧被动柔性部分的近侧的控制组件改放在构件的内周表面上，拉线在位于距离远侧弯曲部分最远的远侧的接头中，穿过管构件的壁中的第1狭槽被引导至管构件的外周，并且围绕管构件的外周，在管构件的壁中被引导至第2狭槽与管构件的内周，此时，第2狭槽与第1狭槽呈180度相对，拉线在管构件的内周表面上再次返回到控制组件中。可以适当地组合本专利技术的上述形态。[附图说明]图1是可以应用本专利技术的内窥镜的示意性侧视图。图2是根据本专利技术的插入管的一部分的示意图。图3是根据本专利技术的插入管的近侧被动柔性部分的一部分的示意图。图4是根据本专利技术的插入管的远侧弯曲部分和近侧被动柔性部分之间的过渡区域的一部分的示意图，是示出导向弹簧安装部分的示意图。图5是从另一侧观察的图4中的导向弹簧安装部分的局部立体图。图6是根据本专利技术的插入管的弯曲部分的一部分的局部示意图。图7是根据本专利技术的插入管的弯曲部分的一部分的局部示意图，是示出从图6中箭头I方向观察的示意图。图8是根据本专利技术的插入管的弯曲部分的一部分的局部示意图，是示出拉线导向件的示意图。图9是图7中的拉线导向件的局部立体图。图10是根据本专利技术的插入管的弯曲部分的局部示意性侧视图。图11是图10中的弯曲部分的局部示意性俯视图。图12是弯曲部分的远侧的局部立体图。图13是弯曲部分的远侧的局部立体图。图14是弯曲部分的远侧的局部立体图。图15是弯曲部分的远侧处的拉线固定的局部立体图。图16是从另一侧观察的与图15对应的示意图。图17是第2实施例中的弯曲部分的侧视图。图18是第2实施例中的弯曲部分的远侧区域的俯视图。图19是第2实施例中的弯曲部分的剖视图。[具体实施方式]在下文中，将参照附图并基于实施例详细说明本专利技术。第1实施例在下文中，将参照图1～图16对本专利技术的第1实施例进行说明。首先，图1示出了可以应用本专利技术的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其是一种内窥镜用插入管(2)的制造方法，其特征在于：/n所述插入管(2)具有近侧被动柔性部分(20)和远侧弯曲部分(A)，在该方法中，/n包括所述被动柔性部分(20)和所述弯曲部分(A)的所述整个插入管仅由唯一一根的管构件成型而成。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 DE 102017123975.81.一种方法，其是一种内窥镜用插入管(2)的制造方法，其特征在于：
所述插入管(2)具有近侧被动柔性部分(20)和远侧弯曲部分(A)，在该方法中，
包括所述被动柔性部分(20)和所述弯曲部分(A)的所述整个插入管仅由唯一一根的管构件成型而成。


2.根据权利要求1所述的方法，包括所述被动柔性部分(20)和所述弯曲部分(A)的所述整个插入管(2)仅由唯一一根的管构件通过激光切割而成。


3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述管构件制作各个切缝。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，所述远侧弯曲部分(A)具有向内侧弯曲的导向突出部(630)，在所述导向突出部承载有拉线(9)，
向所述内侧弯曲的导向突出部(630)从所述远侧弯曲部分(A)的周壁处切割开，然后向内侧弯曲。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，所述插入管(2)在所述近侧被动柔性部分(20)和所述远侧弯曲部分(A)之间的过渡部(K)具有向内侧弯曲的连接板(72)，并且所述连接板承载有导向弹簧(8)，
所述向内侧弯曲的连接板(72)从所述插入管(2)的所述周壁处切割开，然后向内侧弯曲。


6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，能够在所述远侧弯曲部分(A)的所述周壁上通过切割来制作多个接头(6)。


7.根据权利要求6所述的方法，通过切割制作而成的所述每个接头(6)具有：连接部分(622)，其与通过切割制作而成的相邻接头(6)相连以阻止所述接头(6)相互之间的轴向运动但并不阻止径向运动；以及导向部分(624)，其与通过切割制作而成的相邻接头(6)接合以实现所述接头(6)相互之间的轴向运动。


8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，所述近侧被动柔性部分(20)通过垂直于所述管构件的长度方向延伸方向的各个侧面切口(S)来制作。


9.根据权利要求8所述的方法，所述近侧被动柔性部分(20)在所述管构件的长度方向延伸方向上具有至少2个子部分(B、C、D)，并且所述至少2个子部分在所述管构件的长度方向延伸方向上以相互不同的间隔具有各个侧面切口(S)。


10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，所述管构件由不锈钢制造而成。


11.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，所述管构件由塑料制造而成。


12.根据权利要求1至11中任意一项所述的方法，通过位于所述近侧被动柔性部...

【专利技术属性】
技术研发人员：安·米尼·多，托马斯·菲巴赫，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP