三向叉车电叉头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三向叉车电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向叉车内滑架上的侧移带配合，侧移轴通过轴承连接机箱、其还通过侧移传动机构连接侧移电机；机箱的后座安装有侧移机械限位部件，侧移机械限位部件与设置在三向叉车内滑架上的抵接部配合；旋转总成包括旋转轴和旋转电机；旋转轴通过轴承连接机箱；旋转轴的近段通过旋转传动机构连接旋转电机、其中段连接货叉、其远段连接旋转机械限位部件。本实用新型专利技术的三向叉车电叉头，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力和控制精度，结构及线路设计更简单，运行更稳定。

Electric fork head of three-way forklift

【技术实现步骤摘要】
三向叉车电叉头
本技术涉及叉车
，具体涉及一种三向叉车电叉头。
技术介绍
近年来，随着物流行业的兴起，各大叉车主机厂潜心研究一种三向堆垛叉车，该三向堆垛叉车在堆垛巷道里车身位置不变，叉头独立侧移和旋转带动货叉堆垛或拆垛。目前的主流三向堆垛叉车配置液压传动叉头，液压传动叉头驱动货叉侧移和旋转，同时液压传动叉头整体沿车身上的升降轨道升降，实现三向堆垛。液压传动叉头依赖管路中的液压油传递动力，为了匹配升降需要配置过长的液压管路，这一实际工况使得液压传动叉头的能耗高、噪音大、叉车续航能力差，侧移和旋转位置不能精确控制，对AGV的发展具有局限性。
技术实现思路
本技术实施例提供一种三向叉车电叉头，该电动叉头取代传统的液压传动叉头来实现货叉的侧移和旋转，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单，运行更稳定；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种三向叉车电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向叉车内滑架上的侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；所述侧移传动机构和侧移电机均设置在所述机箱内；所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移机械限位部件与设置在三向叉车内滑架上的抵接部配合；所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机，所述旋转传动机构和旋转电机均设置在所述机箱内；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口；所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移轴上固定有两组侧移执行轮，所述两组侧移执行轮分别位于侧移轴中段的两侧设置。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移执行轮为侧移齿轮，所述侧移齿轮与设置在三向叉车内滑架上的齿条啮合，所述侧移齿轮和齿条啮合将侧移齿轮的转动转换成侧移齿轮沿齿条的直线移动。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移电机带有电磁制动器，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮；所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮通过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转电机带有电磁制动器，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮；所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。本技术的有益效果：其一、本技术实施例的电动叉头取代传统的液压传动叉头应用在三向堆垛叉车中实现货叉的侧移和旋转功能，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。其二、设计的侧移机械限位部件保护电动叉头在极端情况下脱落，设计的旋转机械限位部件在旋转轴转动至两边的极限位置时能够更好的锁住货叉，避免货叉在堆垛或者拆垛过程中晃动，以此提高电动叉头的运行稳定性和安全可靠性。附图说明图1是本技术实施例中电动叉头的结构示意图；图2是图1所示电动叉头的侧视结构示意图；图3是图1所示电动叉头的仰视结构示意图；图4是使用图1所示电动叉头的三向叉车的结构示意图。图中标号说明：1-侧移带，11-电动叉头，111-抵接部；2-货叉，4-侧移轴，6-侧移执行轮，8-侧移电机，10-机箱，12-旋转轴，14-旋转电机，16-侧移输出齿轮，18-过渡齿轮一，20-过渡齿轮二，22-侧移反馈齿轮，24-电位计一，26，27-电磁制动器，28-减速器一，30-侧移控制器，32-旋转齿轮，34-双联齿轮，36-旋转输出齿轮，38-电位计二，40-减速器二，42-脚架，44-加强支撑板，46-旋转控制器，48-整机控制器，50-货叉安装部；52-转盘，54-顶轴，56-限位缺口，58-机械限位块，60-弹簧，62-侧移机械限位部件，621-基座，622-侧移限位块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例本实施例公开一种使用在三向堆垛叉车(简称“三向叉车”)上的电动叉头，参照图1～3所示，该电动叉头包括货叉2、侧移总成和旋转总成，上述货叉2连接在旋转总成的货叉安装部50上，上述旋转总成连接在侧移总成上。旋转总成驱动货叉2转动，侧移总成驱动旋转总成和货叉2一起侧移，此处的侧移为向三向叉车车身的旁侧移动。具体的，参照图1所示，上述侧移总成包括侧移轴4、侧移执行轮6和侧移电机8；上述侧移执行轮6固定在侧移轴4上、且与设置在三向叉车内滑架上的侧移带1配合；上述侧移轴4通过轴承连接机箱10，上述侧移轴4的中段连接侧移传动机构，上述侧移传动机构的动力输入端连接上述侧移电机8；上述侧移传动机构和侧移电机8均设置在上述机箱10内。上述侧移传动机构将侧移电机8输出的动力传递至侧移轴4上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三向叉车电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上，其特征在于：/n所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向叉车内滑架上的侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；所述侧移传动机构和侧移电机均设置在所述机箱内；所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移机械限位部件与设置在三向叉车内滑架上的抵接部配合；/n所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机，所述旋转传动机构和旋转电机均设置在所述机箱内；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种三向叉车电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上，其特征在于：
所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向叉车内滑架上的侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；所述侧移传动机构和侧移电机均设置在所述机箱内；所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移机械限位部件与设置在三向叉车内滑架上的抵接部配合；
所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机，所述旋转传动机构和旋转电机均设置在所述机箱内；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。


2.如权利要求1所述的三向叉车电叉头，其特征在于：所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口；所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。


3.如权利要求1或2所述的三向叉车电叉头，其特征在于：所述侧移轴上固定有两组侧移执行轮，所述两组侧移执行轮分别位于侧移轴中段的两侧设置。


4.如权利要求1或2所述的三向叉车电叉头，其特征在于：所述侧移执行轮为侧移齿轮，所述侧移齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎锋，吕维林，潘小军，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32