生产物料堆拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了生产物料堆拆垛系统，涉及堆拆垛领域，包括用于放置生产物料的工件托盘、用于放置工件托盘的托盘组件、第一移动小车、用于堆垛放置生产物料的码垛区、用于堆垛生产物料至码垛区的上料机构、用于下料托盘组件的下料机构和PLC控制系统；采用上料机构和下料机构结合感应开关的使用实现对应的机械结构的功能，在满足生产节拍、现场布局的同时，使得生产运营更为经济，现场布局更加紧凑有效；通过上料机构对第一移动小车上的生产物料进行上料，并将其移动到码垛区进行堆垛，通过下料机构对空的托盘组件下料形成完整的循环，以便后续往复流转，降低了人工操作的劳动强度，保证了生产物料堆拆垛系统的流转时效稳定性。

Production material stacking and destacking system

【技术实现步骤摘要】
生产物料堆拆垛系统
本技术涉及堆拆垛领域，尤其涉及生产物料堆拆垛系统。
技术介绍
为降低生产工人的劳动强度和更好的产品一致性，汽车制造企业均采用自动化的生产方式进行汽车重要零部件的生产，即利用自动化设备和机器人来代替或辅助人工以降低工人劳动强度和保证产品一致性生产的目的。目前，汽车制造企业常采用人工搬运、人工上件或机器人码垛的方式进行生产，但此方法存在劳动强度高、人员利用率低、流转时效不稳定的缺点。故需设计一种新型生产物料堆拆垛系统，其在满足基本下料功能的同时具有作用迅速，运行可靠等优势。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种生产物料堆拆垛系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：生产物料堆拆垛系统，包括：多个用于放置生产物料的工件托盘；多个用于放置工件托盘的托盘组件，多个工件托盘放置在一个托盘组件上；用于搬运移动托盘组件的第一移动小车，托盘组件放置在第一移动小车上；用于堆垛放置生产物料的码垛区；用于堆垛生产物料至码垛区的上料机构，上料机构用于第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产物料堆拆垛系统，其特征在于，包括：/n多个用于放置生产物料的工件托盘；/n多个用于放置工件托盘的托盘组件，多个工件托盘放置在一个托盘组件上；/n用于搬运移动托盘组件的第一移动小车，托盘组件放置在第一移动小车上；/n用于堆垛放置生产物料的码垛区；/n用于堆垛生产物料至码垛区的上料机构，上料机构用于第一移动小车上生产物料的上料，并将生产物料堆垛放置于码垛区；/n用于下料托盘组件的下料机构；/n用于控制上料机构和下料机构运动的PLC控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.生产物料堆拆垛系统，其特征在于，包括：
多个用于放置生产物料的工件托盘；
多个用于放置工件托盘的托盘组件，多个工件托盘放置在一个托盘组件上；
用于搬运移动托盘组件的第一移动小车，托盘组件放置在第一移动小车上；
用于堆垛放置生产物料的码垛区；
用于堆垛生产物料至码垛区的上料机构，上料机构用于第一移动小车上生产物料的上料，并将生产物料堆垛放置于码垛区；
用于下料托盘组件的下料机构；
用于控制上料机构和下料机构运动的PLC控制系统。


2.根据权利要求1所述的生产物料堆拆垛系统，其特征在于，上料机构包括：
用于顶升托盘组件的顶升机构，顶升机构的顶升端作用于托盘组件；
用于移动托盘组件的升降机构，升降机构的升降端位于顶升机构的顶升端上方；
用于推动托盘组件的推动机构，推动机构的推动始端位于升降机构的升降末端；
用于抓取移动工件组的抓取机构，抓取机构的抓取端抓取工件托盘，抓取机构的移动末端位于码垛区的上方，抓取机构的移动始端位于推动机构的推动末端上方。


3.根据权利要求2所述的生产物料堆拆垛系统，其特征在于，顶升机构包括第一气缸、多个第一直线导轨和顶升平台，第一气缸的活塞杆与顶升平台固定连接，多个第一直线导轨的直线轴承均与顶升平台固定连接，第一气缸的信号端与PLC控制系统的信号端连通。


4.根据权利要求3所述的生产物料堆拆垛系统，其特征在于，顶升机构还包括用于感应第一移动小车位置的第一接近开关，第一接近开关的信号端与PLC控制系统的信号端连通。


5.根据权利要求2所述的生产物料堆拆垛系统，其特征在于，升降机构包括第二直线导轨、上料托架、第一同步带和第一电机，第一电机用于驱动第一同步带转动，第二直线导轨的直线轴承和第一同步带均与上料托架固定连接，第一电机的信号端与PLC控制系统的信号端连通。


6.根据权利要求5所述的生产物料堆拆垛系统，其特征在于，升降机构还包括用于感应上料托架移动位置的光电开关，光电开关安装在上料托架上，光电开关的信号端与PLC控制系统的信号端连通。


7.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，鲁小野，蒲波，袁伟，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51