【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工设备，具体而言，涉及工件抓取装置。
技术介绍
1、随着汽车制造业的快速发展，特别是新能源汽车产业的崛起，对工件抓取装置的需求日益增加。这些装置从最初的手工操作逐渐演变为自动化、智能化的设备，以适应大规模、高效率的生产需求。
2、在当前的工业实践中，工件抓取装置的选择往往基于被抓取工件的具体尺寸和形状。然而，本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：面对多样化的生产需求，工件抓取装置往往需要进行大量的定制与调整工作，以适应不同尺寸和形状的工件。这一现状不仅显著增加了装配成本，还不可避免地导致了生产效率的下滑，成为了制约生产效率提升和技术进步的瓶颈。
技术实现思路
1、鉴于此，有必要提供一种工件抓取装置，以解决现有技术中存在的抓取成本高、抓取效率低的问题。
2、本申请实施例提供了一种工件抓取装置，该工件抓取装置包括：
3、安装座，沿所述安装座的第一方向，所述安装座的两端均安装有第一导向板，沿所述...
【技术保护点】
1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述抓手(8)包括：
3.根据权利要求2所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第一夹头(10)为球状夹头。
4.根据权利要求2或3所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第二夹头(12)为球状夹头。
5.根据权利要求4所述的工件抓取装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括：
6.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，还包括位置传感器(14)，所述位置传感器(14)安装在所述第一驱动部件(4)上。
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