食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。食品承具取送机构，包括支撑架；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架；驱动件，驱动件设于支撑架，驱动件用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件和第二取料件，第一取料件设于伸缩件的一端，第二取料件用于设置在物料上、以与第一取料件配合取料，食品承具输送结构包括前述的食品承具取送机构，蒸笼机包括前述的食品承具取送机构。驱动件驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件与设在物料上的第二取料件配合进行取料，之后，驱动件驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件与第一取料件相互对应，取送精度高。

Food carrier taking and delivering mechanism, food carrier conveying structure and steamer

【技术实现步骤摘要】
食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机
本技术涉及食品加工
，特别是涉及一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。
技术介绍
物料在流转过程中，需要将物料由一个输送机构取走、并送至另一个输送机构进行输送。如蒸笼机的蒸笼在蒸好食品后，蒸箱内的输送机构将蒸笼送到出料口位置，此时，需要进一步将蒸笼移送到另一个输送机构上，以进行下一步输送。现有的取送机构通常采用气缸配合夹具或抓手实现取送，取送效率低，精度也差，且夹具或抓手在高温高湿环境下容易产生故障。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。该食品承具取送机构取送物料精准，结构简单；该食品承具输送结构包括前述的食品承具取送机构，全自动化操作；该蒸笼机包括前述的食品承具取送机构。其技术方案如下：一方面，提供了一种食品承具取送机构，包括支撑架；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架；驱动件，驱动件设于支撑架，驱动件用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件和第二取料件，第一取料件设于伸缩件的一端，第二取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品承具取送机构，其特征在于，包括：/n支撑架；/n伸缩件，所述伸缩件可伸缩的设于所述支撑架；/n驱动件，所述驱动件设于所述支撑架，所述驱动件用于驱动所述伸缩件进行伸缩移动；及/n取料组件，所述取料组件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件设于所述伸缩件的一端，所述第二取料件用于设置在物料上、以与所述第一取料件配合取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品承具取送机构，其特征在于，包括：
支撑架；
伸缩件，所述伸缩件可伸缩的设于所述支撑架；
驱动件，所述驱动件设于所述支撑架，所述驱动件用于驱动所述伸缩件进行伸缩移动；及
取料组件，所述取料组件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件设于所述伸缩件的一端，所述第二取料件用于设置在物料上、以与所述第一取料件配合取料。


2.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述伸缩件为伸缩杆，所述伸缩杆呈间距设置、并设有至少两个，所述驱动件设有至少两个、并与所述伸缩杆对应设置，所述取料组件对应设有至少两个。


3.根据权利要求2所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述支撑架设有用于安装所述驱动件的安装板，所述安装板设有至少两个、并与所述驱动件对应设置。


4.根据权利要求3所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述食品承具取送机构还包括导向杆，所述导向杆呈间距固设于所述伸缩杆，所述安装板上设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆对应设置。


5.根据权利要求4所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述导向孔的孔直径大于所述伸缩杆的杆直径。


6.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述食...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫惟高，朱钊圣，陈龙，陈昊，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44