食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。食品承具取送机构，包括支撑架；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架；驱动件，驱动件设于支撑架，驱动件用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件和第二取料件，第一取料件设于伸缩件的一端，第二取料件用于设置在物料上、以与第一取料件配合取料，食品承具输送结构包括前述的食品承具取送机构，蒸笼机包括前述的食品承具取送机构。驱动件驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件与设在物料上的第二取料件配合进行取料，之后，驱动件驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件与第一取料件相互对应，取送精度高。

Food carrier taking and delivering mechanism, food carrier conveying structure and steamer

【技术实现步骤摘要】
食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机
本技术涉及食品加工
，特别是涉及一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。
技术介绍
物料在流转过程中，需要将物料由一个输送机构取走、并送至另一个输送机构进行输送。如蒸笼机的蒸笼在蒸好食品后，蒸箱内的输送机构将蒸笼送到出料口位置，此时，需要进一步将蒸笼移送到另一个输送机构上，以进行下一步输送。现有的取送机构通常采用气缸配合夹具或抓手实现取送，取送效率低，精度也差，且夹具或抓手在高温高湿环境下容易产生故障。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。该食品承具取送机构取送物料精准，结构简单；该食品承具输送结构包括前述的食品承具取送机构，全自动化操作；该蒸笼机包括前述的食品承具取送机构。其技术方案如下：一方面，提供了一种食品承具取送机构，包括支撑架；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架；驱动件，驱动件设于支撑架，驱动件用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件和第二取料件，第一取料件设于伸缩件的一端，第二取料件用于设置在物料上、以与第一取料件配合取料。上述食品承具取送机构，驱动件驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件与设在物料上的第二取料件配合进行取料，之后，驱动件驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件与第一取料件相互对应，取送精度高。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，伸缩件为伸缩杆，伸缩杆呈间距设置、并设有至少两个，驱动件设有至少两个、并与伸缩杆对应设置，取料组件对应设有至少两个。在其中一个实施例中，支撑架设有用于安装驱动件的安装板，安装板设有至少两个、并与驱动件对应设置。在其中一个实施例中，食品承具取送机构还包括导向杆，导向杆呈间距固设于伸缩杆，安装板上设有导向孔，导向孔与导向杆对应设置。在其中一个实施例中，导向孔的孔直径大于伸缩杆的杆直径。在其中一个实施例中，食品承具取送机构还包括活动架和滑移驱动器，活动架与支撑架滑移配合，滑移驱动器用于驱动活动架在支撑架上滑移，驱动件设于活动架，伸缩件与活动架伸缩配合，滑移驱动器驱动活动架在第一方向滑移，驱动件驱动伸缩件在第二方向伸缩移动。在其中一个实施例中，伸缩件为伸缩架，伸缩架的一端与驱动件连接，伸缩架的另一端呈间距设有至少两个第一取料件，第二取料件对应设有至少两个。在其中一个实施例中，第一取料件为第一磁吸件，第二取料件为第二磁吸件，取料组件还包括用于控制第一磁吸件进行通断电的控制件。另一方面，还提供了一种食品承具输送结构，包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构在第一方向上输送物料，第二输送机构在第二方向上输送物料；及如上述任一个技术方案所述的食品承具取送机构，食品承具取送机构能够将第一输送机构上的物料取走、并将物料置于第二输送机构上进行输送。上述食品承具输送结构，包括前述的食品承具取送机构，取送精准，生产效率高，实现全自动化生产。另外，还提供了一种蒸笼机，包括如上述任一个技术方案所述的食品承具取送机构。上述蒸笼机，包括前述的食品承具取送机构，提升了蒸笼机的蒸笼取送精度。附图说明图1为实施例中食品承具输送结构的第一视角图；图2为图1实施例中食品承具输送结构的第二视角图；图3为图1实施例中的食品承具取送机构的局部放大图。附图标注说明：10、齿轮传动结构；20、第一输送机构；201、托盘；202、蒸笼；30、第二输送机构；410、支撑架；411、安装板；4111、导向孔；420、伸缩杆；430、驱动件；441、第一取料件；442、第二取料件；450、导向杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图3，一种食品承具取送机构，包括支撑架410；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架410；驱动件430，驱动件430设于支撑架410，驱动件430用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件441和第二取料件442，第一取料件441设于伸缩件的一端，第二取料件442用于设置在物料上、以与第一取料件441配合取料。该食品承具取送机构，驱动件430驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件441与设在物料上的第二取料件442配合进行取料，之后，驱动件430驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件442与第一取料件441相互对应，取送精度高。食品承具如托盘，托盘上设置该第二取料件442，当需要取料时，驱动件430驱动伸缩件朝托盘的位置伸出，使伸缩件一端的第一取料件441与第二取料件442配合牢固，驱动件430在驱动伸缩件缩回，从而将托盘取走；将物料如托盘送回至某个位置同理，不再赘述。由于第二取料件442在使用时设置在物料上，当进行取送物料时，第一取料件441与对应物料上的第二取料件442配合取料，避免取料错误；同时，相比夹具夹取或机械手抓取的方式，两个取料件对应配合也不易发生故障，即使故障，可直接更换对应的取料件即可，维修也方便。第一取料件441和第二取料件442之间的配合可以是负压吸附式，也可以是电磁吸附式等。当第一取料件441和第二取料件442为负压吸附式时，第二取料件442可以是单独设置在物料上的结构，也可以不设置，此时可以理解为第二取料件442相当于物料上与第一取料件441进行配合吸附的侧壁，使第一取料件441能够进行吸附、并通过伸缩件进行拉动，不再赘述。伸缩件为能够在支撑架410上通过驱动件430的驱动作用实现伸缩移动的构件，驱动件430可以采用现有的能够使伸缩件实现伸缩的构件，不再赘述。请参照图1至图3，伸缩件为伸缩杆420，伸缩杆420呈间距设置、并设有至少两个，驱动件430设有至少两个、并与伸缩杆420对应设置，取料组件对应设有至少两个。如图1至图3，伸缩件呈杆状结构设置，形成伸缩杆420，伸缩杆420呈间距设有四根，伸缩杆420的一端与驱动件430连接，伸缩杆420的另一端设置有第一取料件441，驱动件430驱动时，能够使伸缩杆420进行伸出或缩回；相应地，驱动件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品承具取送机构，其特征在于，包括：/n支撑架；/n伸缩件，所述伸缩件可伸缩的设于所述支撑架；/n驱动件，所述驱动件设于所述支撑架，所述驱动件用于驱动所述伸缩件进行伸缩移动；及/n取料组件，所述取料组件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件设于所述伸缩件的一端，所述第二取料件用于设置在物料上、以与所述第一取料件配合取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品承具取送机构，其特征在于，包括：
支撑架；
伸缩件，所述伸缩件可伸缩的设于所述支撑架；
驱动件，所述驱动件设于所述支撑架，所述驱动件用于驱动所述伸缩件进行伸缩移动；及
取料组件，所述取料组件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件设于所述伸缩件的一端，所述第二取料件用于设置在物料上、以与所述第一取料件配合取料。


2.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述伸缩件为伸缩杆，所述伸缩杆呈间距设置、并设有至少两个，所述驱动件设有至少两个、并与所述伸缩杆对应设置，所述取料组件对应设有至少两个。


3.根据权利要求2所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述支撑架设有用于安装所述驱动件的安装板，所述安装板设有至少两个、并与所述驱动件对应设置。


4.根据权利要求3所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述食品承具取送机构还包括导向杆，所述导向杆呈间距固设于所述伸缩杆，所述安装板上设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆对应设置。


5.根据权利要求4所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述导向孔的孔直径大于所述伸缩杆的杆直径。


6.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述食...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫惟高，朱钊圣，陈龙，陈昊，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44