一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置制造方法及图纸

本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。本申请提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置可以避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离。

A kind of limit and separation device for unmanned aerial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置。
技术介绍
随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型无人飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下容易出现损坏的现象，因此在投放子机后，子机的上述关键部件则会出现无法启动工作的现象，从而导致子机损坏，因此在挂飞时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。然而，在子机的挂飞阶段，由于受到振动、过载、突风等因素的影响，保护筒容易对子机产生破坏，在子机的分离阶段，保护筒则容易刮伤或卡死子机，因此，如何避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，可以避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离。为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，滑轮导槽从保护筒的筒底延伸至保护筒的筒口收边处，以在保护筒内全程具有滑轮导槽。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，包括：三根滑轮导槽和三组机体滑轮，三根滑轮导槽沿保护筒的周向均匀布置，三组机体滑轮固定于子机的机体上，三组机体滑轮分别与三个滑轮导槽滚动配合。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，每组机体滑轮沿子机机体径向布置的多个机体滑轮。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，滑轮导槽包括：一个筋板和两个翼板；其中一个翼板位于筋板的一个边缘，另一个翼板位于筋板中间位置，并均向筋板的一侧延伸与筋板一起围成凹槽；在筋板未被围成凹槽的部分开设有贯通孔以使连接螺栓通过贯通孔与保护筒的内壁固定。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，旋翼导槽位于保护筒朝向筒口的位置。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，包括：两组旋翼导槽，每组旋翼导槽包括两个旋翼导槽，两组旋翼导槽在保护筒的内壁对称布置。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，旋翼导槽具有一个筋板和两个翼板，两个翼板分别设置于筋板的两个边缘，两个翼板远离筋板的一边向彼此相向的方向弯折。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，旋翼导槽内具有导槽滚轴，导槽滚轴的两端分别与两个翼板转动连接，并且导槽滚轴与翼板弯折的部分之间具有距离，以在翼板的弯折部分与导槽滚轴之间的空间内容纳子机的旋翼。如上所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其中，优选的是，旋翼导槽的筋板上还贯穿有螺栓孔，以通过螺栓将旋翼导槽与保护筒的内壁固定连接。相对上述
技术介绍
，本技术所提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。本申请提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置可以避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的结构示意图；图2是图1中的D-D剖视图；图3是图1中的C-C剖视图；图4是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置的滑轮导槽的结构示意图；图5是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置的旋翼导槽的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。请参阅图1、图2和图3，图1是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器保护筒的结构示意图；图2是图1中的D-D剖视图；图3是图1中的C-C剖视图。本申请提供了一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮150、滑轮导槽110和旋翼导槽120。其中，滑轮导槽110固定于保护筒130的内壁，并且滑轮导槽110的延伸方向与保护筒130的轴向相同。优选的，滑轮导槽110从保护筒130的筒底延伸至保护筒130的筒口收边处，以在保护筒130内全程具有滑轮导槽110。其中保护筒130的筒口收边处是指筒口处的玻璃钢内壁和玻璃钢外壁之间没有覆设保温层，以使玻璃钢内壁和玻璃钢外壁在保护筒的筒口位置直接粘结，形成保护筒130的收边处。另外，为了保证子机机体在保护筒130内的稳定性，优选的设置三根滑轮导槽110，三根滑轮导槽110沿保护筒130的周向均匀布置。如图4所示，图4是本申请实施例提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置的滑轮导槽的结构示意图。具体的，滑轮导槽110包括：一个筋板111和两个翼板(翼板112和翼板113)，筋板111、翼板112和翼板113一体成型，为一个整体式结构；并且翼板112和翼板113位于筋板111的一侧，与筋板111一起围成滑轮导槽110的凹槽。另外，一个翼板113位于筋板111的一个边缘，另一个翼板112则位于筋板111的中间位置，因此可以在筋板111未被围成凹槽的部分开设有贯通孔1110，以使连接螺栓通过该贯通孔1110与保护筒130的内壁固定。机体滑轮150固定在子机的机体140上，并且机体滑轮150与滑轮导槽110滚动配合。优选的，子机的机体140上固定有三组机体滑轮，三组机体滑轮分别与三个滑轮导槽110滚动配合。其中，每组机体滑轮可以是沿子机机体140径向布置的多个机体滑轮150。因此，通过机体滑轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。


2.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，滑轮导槽从保护筒的筒底延伸至保护筒的筒口收边处，以在保护筒内全程具有滑轮导槽。


3.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：三根滑轮导槽和三组机体滑轮，三根滑轮导槽沿保护筒的周向均匀布置，三组机体滑轮固定于子机的机体上，三组机体滑轮分别与三个滑轮导槽滚动配合。


4.根据权利要求3所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，每组机体滑轮沿子机机体径向布置的多个机体滑轮。


5.根据权利要求1-4之一所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，滑轮导槽包括：一个筋板和两个翼板；其中一个翼板位于筋板的一个边缘，另一个翼板位于筋板中间位置，并均向筋板...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛蛟，危松林，郭爽，梁国强，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11