【技术实现步骤摘要】
一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置。
技术介绍
随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型无人飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下容易出现损坏的现象，因此在投放子机后，子机的上述关键部件则会出现无法启动工作的现象，从而导致子机损坏，因此在挂飞时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。然而，在子机的挂飞阶段，由于受到振动、过载、突风等因素的影响，保护筒容易对子机产生破坏，在子机的分离阶段，保护筒则容易刮伤或卡死子机，因此，如何避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离，...
【技术保护点】
1.一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。/n
【技术特征摘要】
1.一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。
2.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，滑轮导槽从保护筒的筒底延伸至保护筒的筒口收边处，以在保护筒内全程具有滑轮导槽。
3.根据权利要求1所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，包括：三根滑轮导槽和三组机体滑轮，三根滑轮导槽沿保护筒的周向均匀布置，三组机体滑轮固定于子机的机体上，三组机体滑轮分别与三个滑轮导槽滚动配合。
4.根据权利要求3所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，每组机体滑轮沿子机机体径向布置的多个机体滑轮。
5.根据权利要求1-4之一所述的抛投型无人飞行器的限位及分离装置，其特征在于，滑轮导槽包括：一个筋板和两个翼板；其中一个翼板位于筋板的一个边缘，另一个翼板位于筋板中间位置，并均向筋板...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛蛟，危松林，郭爽，梁国强，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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