【技术实现步骤摘要】
一种带有安全装置的无人机
本技术属于无人机
，特别是一种带有安全装置的无人机。
技术介绍
如今无人机已经应用在了我们生活中的许多方面。随着无人机应用的范围越来越广泛，不可避免地会暴露出一些问题，其中一个很大的问题就是无人机的意外坠毁，如果无人机处在很高的飞行高度，一旦失去控制导致坠落，就会给无人机本身和地面人员带来很大的安全隐患，如今，提高无人机的飞行安全性是一个研究的热点。现有技术解决无人机坠毁的方式主要有三种，一种是采用单一安全气囊方式，如已公布的技术专利CN206367613U多轴无人机安全气囊装置和已公布的技术专利CN106516135A无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统，均是采用单一安全气囊装置的方式来提高无人机的飞行安全性，单纯依靠安全气囊不能完全防止无人机发生坠毁，因为无人机在失速坠落过程中由于空气阻力的作用会发生翻转，一旦无人机在空中发生翻转，就很难保证安全气囊发挥作用，那么无人机的坠毁概率就会增大；另一种是采用单一降落伞的方式，如已公布的技术专利CN207843333U一种无人机安全...
【技术保护点】
1.一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体(1)、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；所述安全气囊装置包括药筒(5)、火药(6)、气体发生剂(7)、气囊(8)、底座(9)和点火器(11)；所述药筒(5)设置在无人机下部；点火器设置在药筒(5)内，用以点燃火药(6)；所述火药设置在药筒(5)内上部；所述气体发生剂(7)设置在药筒(5)内中部；所述气囊(8)设置在药筒(5)内下部；所述底座(9)与药筒(5)为可破坏式结构连接；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体(1)上部。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体(1)、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；所述安全气囊装置包括药筒(5)、火药(6)、气体发生剂(7)、气囊(8)、底座(9)和点火器(11)；所述药筒(5)设置在无人机下部；点火器设置在药筒(5)内，用以点燃火药(6)；所述火药设置在药筒(5)内上部；所述气体发生剂(7)设置在药筒(5)内中部；所述气囊(8)设置在药筒(5)内下部；所述底座(9)与药筒(5)为可破坏式结构连接；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体(1)上部。
2.根据权利要求1所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述稳流装置包括安装座(14)、套筒(13)、连接件(16)、弹性件(19)、多个稳流板(12)；
所述安装座(14)下端与无人机本体(1)上部相连；所述连接件(16)下端与安装座(14)相连；所述安装座(14)上部设有安装孔，所述套筒(13)设置在安装孔内，并套在连接件(16)外部；所述套筒(13)内上端面与连接件(16)之间设有弹性件(19)；弹性件(19)处于预压缩状态使套筒(13)具有向上运动趋势；所述套筒(13)上设有限制套筒向上运动的卡锁结构(18)；所述多个稳流板(12)通过转轴连接在套筒(13)上端一周；所述稳流板(12)为可折叠式。
3.根据权利要求2所述的带有安全装置的无人机，其特征在于，所述稳流板(12)与套筒(13)连接的转轴上设有扭簧(20)，所述扭簧(20)具有使稳流板(12)向上展开的驱动力；所述套筒(13)上端一周设有多个挡板(22)，用以对稳流板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成，张鑫，居里锴，李江，贾文泽，刘昊，王燕，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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