【技术实现步骤摘要】
一种供胶机器人
本技术涉及工业机器人
，具体是一种供胶机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在现有的工业机器人中包括一种供胶机器人，但是现有的供胶机器人的胶管非常的不方便使用者对其进行更换，因此当使用者需对胶管进行更换的时候需要耽误使用者大量的时间，从而导致供胶机器人的加工效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种供胶机器人，具备可快速对胶管进行更换的优点，解决了现有的供胶机器人不具备对胶管进行快速更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种供胶机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述机械手右侧的顶部固定连接有定位盒，所述定位盒的顶部固定连接电动推杆，所述定位盒的内腔活动连接有胶管本体，所述胶管本体的内腔活动连接有活塞，所述电动推杆的底部贯穿至定位盒的内腔并...
【技术保护点】
1.一种供胶机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械手(2)，所述机械手(2)右侧的顶部固定连接有定位盒(3)，所述定位盒(3)的顶部固定连接电动推杆(4)，所述定位盒(3)的内腔活动连接有胶管本体(5)，所述胶管本体(5)的内腔活动连接有活塞(6)，所述电动推杆(4)的底部贯穿至定位盒(3)的内腔并延伸至胶管本体(5)的内腔，所述电动推杆(4)的底部与活塞(6)活动连接，所述定位盒(3)的底部通过合页活动连接有盒盖(7)，所述盒盖(7)的底部开设有通孔(8)，所述胶管本体(5)的底部连通有连接头(9)，所述连接头(9)的底部穿过通孔(8)并延...
【技术特征摘要】
1.一种供胶机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械手(2)，所述机械手(2)右侧的顶部固定连接有定位盒(3)，所述定位盒(3)的顶部固定连接电动推杆(4)，所述定位盒(3)的内腔活动连接有胶管本体(5)，所述胶管本体(5)的内腔活动连接有活塞(6)，所述电动推杆(4)的底部贯穿至定位盒(3)的内腔并延伸至胶管本体(5)的内腔，所述电动推杆(4)的底部与活塞(6)活动连接，所述定位盒(3)的底部通过合页活动连接有盒盖(7)，所述盒盖(7)的底部开设有通孔(8)，所述胶管本体(5)的底部连通有连接头(9)，所述连接头(9)的底部穿过通孔(8)并延伸至盒盖(7)的外侧，所述定位盒(3)右侧的底部固定连接有定位块(24)，所述定位块(24)的底部开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的右侧开设有第二凹槽(11)，所述盒盖(7)右侧的底部固定连接有第一限位块(12)，所述第一限位块(12)的顶部固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的右侧开设有限位槽(14)，所述第二凹槽(11)的内腔活动连接有滑块(15)，所述滑块(15)靠近第二凹槽(11)内壁的一侧与第二凹槽(11)的内壁活...
【专利技术属性】
技术研发人员：周雪冬，
申请(专利权)人：天津瑞科自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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