一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，包括基础组件、X轴移动装置、以及Y轴举升装置三部分。由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，采用机构寻找商品并带回的方式，而非传统的商品下落的方式，避免了传统料道式售货机依靠水果自重下落造成摔伤的现象。通过将坐标驱动机构分解成水平和竖直两个方向的运动，在水平方向由X轴移动装置驱动以确定X坐标，在竖直方向由Y轴举升装置驱动以确定Y坐标，依靠机械动力巡线，能够充分利用高度和宽度两个方向的空间。通过在X轴移动装置内置称重模块，在坐标驱动机构运动的过程中自动完成称重，统筹安排时间。

A coordinate driving mechanism for fruit and vegetable intelligent selling robot of Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构
本技术涉及一种坐标驱动机构，具体涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。随着人们对果蔬类产品的追求，用于果蔬自动售卖的机器应运而生。现有技术中用于果蔬自动售卖的机器通常采用料道式或储物格式，对于料道式自动售卖机，采用料道挤出的方式将果蔬推出并掉落至取货口，这种依靠果蔬自重下落的方式容易对水果造成摔伤；而储物格式解决了这个问题，却带来新的问题，即空间利用率过低，一个格子智能存放一份商品，受限于用户身高，无法充分利用高度空间。
技术实现思路
技术目的：提供一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征是包括：/n基础组件，包括由多个铝型材搭建而成的存储框架；/nX轴移动装置，包括钣金件支架，固定在所述钣金件支架内、且输出端带主齿轮的第一步进电机，平行设置在所述第一步进电机两侧的X轴滑轨，配合架设在所述X轴滑轨上的滑动板，铰接在所述钣金件支架内部远离第一步进电机一侧的副齿轮，以及套设并啮合在所述主齿轮和副齿轮上的皮带；/nY轴举升装置，包括固定在所述存储框架两侧的Y轴滑轨，固定在所述存储框架上端的双出轴步进电机，通过联轴器与所述双出轴步进电机的两端输出轴连接的转轴，固定在所述转轴一端的主同步轮，铰接在所述存储框架上、且与所述主同步轮位于同...

【技术特征摘要】
1.一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征是包括：
基础组件，包括由多个铝型材搭建而成的存储框架；
X轴移动装置，包括钣金件支架，固定在所述钣金件支架内、且输出端带主齿轮的第一步进电机，平行设置在所述第一步进电机两侧的X轴滑轨，配合架设在所述X轴滑轨上的滑动板，铰接在所述钣金件支架内部远离第一步进电机一侧的副齿轮，以及套设并啮合在所述主齿轮和副齿轮上的皮带；
Y轴举升装置，包括固定在所述存储框架两侧的Y轴滑轨，固定在所述存储框架上端的双出轴步进电机，通过联轴器与所述双出轴步进电机的两端输出轴连接的转轴，固定在所述转轴一端的主同步轮，铰接在所述存储框架上、且与所述主同步轮位于同一高度的从同步轮，以及绕设在所述主同步轮和从同步轮上的同步带。


2.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述X轴移动装置还包括安装在所述滑动板上的辊道组件，所述辊道组件包括安装在所述滑动板一侧的减速电机，活动设置在所述滑动板上的多个转动辊，同轴安装在所述转动辊两端以及减速电机的输出轴一端的链轮，以及啮合绕设在所述链轮上的链条。


3.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，其特征在于：所述存储框架上、且低于所述主同步轮预定高度的位置处设有涨紧轮，所述涨紧轮位于所述主同步轮和从同步轮之间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杭程，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32