【技术实现步骤摘要】
一种除磁机器人及其管理系统
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种除磁机器人以及一种除磁机器人管理系统。
技术介绍
随着锂电池工业不断的发展，锂电池产品应用越来越多。锂电池产品的生产过程对生产环境的安全性和洁净度的要求也越来越高。磁性异物对锂电池生产安全性和合格率有极大影响，因此严格控制产品制作过程中的磁性异物尤为重要。目前生产车间的除磁操作，大多采用的手推式除铁器，其除磁全过程都需要人工操作，且除磁效率较低，无法满足越来越高的生产车间除磁需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种除磁机器人及管理系统，利用成熟的自行机器人技术进行除磁，以至少解决人工除磁中的人力成本高和除磁效率低的问题。为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种除磁机器人，包括：机器人本体和底座，所述底座上安装有移动机构，用于带动所述除磁机器人按照预设路径或生成路径自行移动；所述底座包括多根分布设置的中空的导磁管道，所述导磁管道内设置有磁体，用于吸附所经路径上的磁性物质。可选的，所述磁体与所述导磁管道采用插拔式连接方式。
【技术保护点】
1.一种除磁机器人，包括：机器人本体和底座(1)，所述底座(1)上安装有移动机构，用于带动所述除磁机器人按照预设路径或生成路径自行移动；其特征在于，所述底座(1)包括多根分布安装的中空的导磁管道(4)，所述导磁管道(4)内设置有磁体，用于吸附所经路径上的磁性物质。/n
【技术特征摘要】
1.一种除磁机器人，包括：机器人本体和底座(1)，所述底座(1)上安装有移动机构，用于带动所述除磁机器人按照预设路径或生成路径自行移动；其特征在于，所述底座(1)包括多根分布安装的中空的导磁管道(4)，所述导磁管道(4)内设置有磁体，用于吸附所经路径上的磁性物质。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述磁体与所述导磁管道(4)采用插拔式连接方式。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述导磁管道(4)的径向垂直于所述移动机构的驱进方向。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体与所述底座(1)之间设置有磁屏蔽层。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括控制系统，所述控制系统用于产生或转发指令数据，所述指令数据用于控制所述除磁机...
【专利技术属性】
技术研发人员：额尔敦宝力高，郝双喜，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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