【技术实现步骤摘要】
一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人
本技术涉及灾害救援
，具体为一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人。
技术介绍
D2D，是计算机专业术语，它是一种在系统的控制下，允许终端之间通过复用小区资源直接进行通信的新型技术，在一定程度上解决无线通信系统频谱资源匮乏的问题。D2D被运用在救援机器人上，但现有的应急灾害救援搜救机器人存在一些不足，在使用时，应急灾害救援搜救机器人只能拍摄灾害现场的灾害情况，不能临时应对火灾，且在移动时，碰到路障无法处理，故而提出一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人，具备处理路障和消防灭火等优点，解决了现有应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人不能处理路障和不能消防灭火的问题。(二)技术方案为实现上述处理路障和灭火的目的，本技术提供如下技术方案：一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人，包括机壳，所述...
【技术保护点】
1.一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内底壁固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)正面的一端固定连接有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)的外侧传动连接有皮带(6)，所述皮带(6)的内侧传动连接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)的背面开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的内部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的背面固定连接有连接杆(10)，所述机壳(1)的内底壁固定连接有承接柱(11)，所述承接柱(11)的顶部固定连...
【技术特征摘要】
1.一种应用D2D通信的应急灾害救援搜救机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内底壁固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)正面的一端固定连接有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)的外侧传动连接有皮带(6)，所述皮带(6)的内侧传动连接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)的背面开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的内部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的背面固定连接有连接杆(10)，所述机壳(1)的内底壁固定连接有承接柱(11)，所述承接柱(11)的顶部固定连接有活塞气缸(12)，所述机壳(1)的左侧壁固定连接有空气储存箱(13)，所述机壳(1)的内顶壁固定连接有水箱(14)，所述水箱(14)的右侧固定连接有出水管(15)，所述机壳(1)的底部固定连接有连接箱(16)，所述连接箱(16)的内底壁固定连接有动力电机(17)，所述动力电机(17)的输出轴固定连接有转动轴(18)，所述连接箱(16)的底部固定连接有履带机构(19)，所述机壳(1)的右侧...
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