【技术实现步骤摘要】
一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人及自动巡拣系统
本专利技术涉及一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人及自动巡拣系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对禽蛋的需求越来越大，养殖场成为禽蛋的主要供应场地。其中蛋鸡的养殖方式主要分为两种，笼养和散养。蛋鸡散养时，禽蛋可能位于养鸡场各个不同的位置，禽蛋的拾取成了一个问题。采用人工的方式去捡禽蛋，费时费力，还会有遗漏，而且市场上并没有自动捡拾禽蛋的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服人工捡拾禽蛋的不足，提供一种自动捡禽蛋小车，实现禽蛋拾取的自动化。一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人，其组成要点在于，包括麦克纳姆轮小车、视觉识别定位装置、拾取装置、装存放置以及第一伺服驱动装置，所述禽蛋装存放置是一种设置开口的盒状容腔，所述拾取装置包括拾取铲、扫入机构以及第二伺服驱动装置，所述装存放置与拾取铲在开口处旋转连接并设置水平方向的第一旋转轴，拾取铲由第一伺服驱动装置驱动围绕第一旋转轴旋转，所述拾取铲与扫入机构旋转连接并设置垂直方向的第二旋转轴，扫入机构由第二...
【技术保护点】
1.一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人，其特征于，包括麦克纳姆轮小车(1)、视觉识别定位装置(4)、拾取装置、装存放置(2)以及第一伺服驱动装置(9)，所述禽蛋装存放置(2)是一种设置开口的盒状容腔，所述拾取装置包括拾取铲(5)、扫入机构(6)以及第二伺服驱动装置(10)，所述装存放置(2)与拾取铲(5)在开口处旋转连接并设置水平方向的第一旋转轴(8)，拾取铲(5)由第一伺服驱动装置(9)驱动围绕第一旋转轴(8)旋转，所述拾取铲(5)与扫入机构(6)旋转连接并设置垂直方向的第二旋转轴(11)，扫入机构(6)由第二伺服驱动装置(10)驱动围绕第二旋转轴(11)旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人，其特征于，包括麦克纳姆轮小车(1)、视觉识别定位装置(4)、拾取装置、装存放置(2)以及第一伺服驱动装置(9)，所述禽蛋装存放置(2)是一种设置开口的盒状容腔，所述拾取装置包括拾取铲(5)、扫入机构(6)以及第二伺服驱动装置(10)，所述装存放置(2)与拾取铲(5)在开口处旋转连接并设置水平方向的第一旋转轴(8)，拾取铲(5)由第一伺服驱动装置(9)驱动围绕第一旋转轴(8)旋转，所述拾取铲(5)与扫入机构(6)旋转连接并设置垂直方向的第二旋转轴(11)，扫入机构(6)由第二伺服驱动装置(10)驱动围绕第二旋转轴(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人，其特征于，所述视觉识别定位装置(4)包括带有相机的视觉识别模块以及安装支架(3)，所述安装支架(3)伸出，相机的视觉识别模块安装于安装支架(3)末端。
3.根据权利要求1所述的一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人，其特征于，所述扫入机构(6)包括扫入板(63)、挡板(61)、底板(64)以及斜板(62)。
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