自动化机器人打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动化机器人打磨装置，包括主体，所述主体的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有臂杆，且臂杆的端部设置有固定块，所述臂杆与固定块之间连接有连接线，所述臂杆的底端固定有固定块，所述固定块的内部设置有卡块，所述卡块的一端固定有滑块，所述固定块的内壁一侧开设有滑槽，所述卡块的另一端贯穿至固定块的另一侧外部；通过设计的滑槽、滑块，使卡块限位滑动，通过设计的卡块、固定块、连接弹簧，在保证该机器人的正常运作情况下，对连接线的位置进行固定，使连接线的表面与臂杆的底端贴合，避免打磨装置在运作时对连接线产生磨损，提升该装置的使用安全性。

Automatic robot grinding device

【技术实现步骤摘要】
自动化机器人打磨装置
本技术属于机器人
，具体涉及自动化机器人打磨装置。
技术介绍
自动化机器人打磨装置是用于在铸造业，以往很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，通过使用自动化机器人打磨不仅在效率和产品质量上有所提升，也降低对工人操作技术的要求。现有的自动化机器人打磨装置在操作时，通过磨头不断的对产品多角度打磨，且在打磨过程中，打磨装置根据产品的角度进行活动，而打磨装置与臂杆之间的连接线随着打磨装置的活动而移动，从而导致打磨装置与臂杆之间的连接线存在一定的安装性隐患的问题，为此本技术提出自动化机器人打磨装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动化机器人打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动化机器人打磨装置，包括主体，所述主体的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有臂杆，且臂杆的端部设置有固定块，所述臂杆与固定块之间连接有连接线，所述臂杆的底端固定有固定块，所述固定块的内部设置有卡块，所述卡块的一端固定有滑块，所述固定块的内壁一侧开设有滑槽，所述卡块的另一端贯穿至固定块的另一侧外部，所述连接线与卡块的另一端为贯穿固定状态，所述卡块与固定块之间连接有连接弹簧。优选的，所述打磨装置的底端设置有磨头，所述磨头的顶端固定有第一连接块，所述打磨装置的底端固定有第二连接块，所述第一连接块卡入第二连接块的内部且螺纹连接，所述第一连接块与第二连接块的表面套接有固定柱，所述固定柱的内壁对称固定有限位环，所述第一连接块与第二连接块的表面均开设有与限位环相适配的限位槽，所述第一连接块的一端卡入第一连接块的另一端内部卡合连接，所述第一连接块的一端表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有限位块，所述限位块的端部贯穿至第一连接块的另一端表面，所述限位块与凹槽之间连接有限位弹簧。优选的，所述限位块的表面与凹槽的内壁呈贴合状态，所述固定柱为中空圆柱体结构。优选的，所述限位环的表面与限位槽的内壁呈贴合状态，所述第一连接块为圆柱体结构。优选的，所述第一连接块的端部表面与第二连接块的内壁呈贴合状态，所述滑块的横截面呈T型结构。优选的，所述滑块的表面与滑槽的内壁呈贴合状态，所述固定块的横截面呈长方形结构。优选的，所述主体的底部固定有底座，所述底座的底端设置有多个滚轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过设计的滑槽、滑块，使卡块限位滑动，通过设计的卡块、固定块、连接弹簧，在保证该机器人的正常运作情况下，对连接线的位置进行固定，使连接线的表面与臂杆的底端贴合，避免打磨装置在运作时对连接线产生磨损，提升该装置的使用安全性。（2）通过设计的固定柱、限位块、限位弹簧、限位环，在原先螺纹连接的基础上，增加卡合限位，避免打磨装置和磨头之间在长期使用后产生滑丝现象，从而增加使用稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的卡块滑动示意图；图3为本技术的滑块结构示意图；图4为本技术图1中的A部区域放大示意图；图5为本技术的限位块结构示意图；图6为本技术的固定柱卡合示意图；图中：1、主体；2、底座；3、支撑杆；4、臂杆；5、打磨装置；6、磨头；7、连接线；8、滑槽；9、滑块；10、连接弹簧；11、固定柱；12、第一连接块；13、限位槽；14、限位环；15、限位块；16、限位弹簧；17、固定块；18、第二连接块；19、卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：自动化机器人打磨装置，包括主体1，主体1的侧面设置有支撑杆3，支撑杆3的端部设置有臂杆4，且臂杆4的端部设置有固定块17，臂杆4与固定块17之间连接有连接线7，臂杆4的底端固定有固定块17，固定块17的内部设置有卡块19，卡块19的一端固定有滑块9，固定块17的内壁一侧开设有滑槽8，卡块19的另一端贯穿至固定块17的另一侧外部，连接线7与卡块19的另一端为贯穿固定状态，卡块19与固定块17之间连接有连接弹簧10；通过设计的滑槽8、滑块9，使卡块19限位滑动，通过设计的卡块19、固定块17、连接弹簧10，在保证该机器人的正常运作情况下，对连接线7的位置进行固定，使连接线7的表面与臂杆4的底端贴合，避免打磨装置5在运作时对连接线7产生磨损，提升该装置的使用安全性。实施例2请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：自动化机器人打磨装置，包括主体1，主体1的侧面设置有支撑杆3，支撑杆3的端部设置有臂杆4，且臂杆4的端部设置有固定块17，臂杆4与固定块17之间连接有连接线7，臂杆4的底端固定有固定块17，固定块17的内部设置有卡块19，卡块19的一端固定有滑块9，固定块17的内壁一侧开设有滑槽8，卡块19的另一端贯穿至固定块17的另一侧外部，连接线7与卡块19的另一端为贯穿固定状态，卡块19与固定块17之间连接有连接弹簧10；通过设计的滑槽8、滑块9，使卡块19限位滑动，通过设计的卡块19、固定块17、连接弹簧10，在保证该机器人的正常运作情况下，对连接线7的位置进行固定，使连接线7的表面与臂杆4的底端贴合，避免打磨装置5在运作时对连接线7产生磨损，提升该装置的使用安全性。本实施例中，优选的，打磨装置5的底端设置有磨头6，磨头6的顶端固定有第一连接块12，打磨装置5的底端固定有第二连接块18，第一连接块12卡入第二连接块18的内部且螺纹连接，第一连接块12与第二连接块18的表面套接有固定柱11，固定柱11的内壁对称固定有限位环14，第一连接块12与第二连接块18的表面均开设有与限位环14相适配的限位槽13，第一连接块12的一端卡入第一连接块12的另一端内部卡合连接，第一连接块12的一端表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有限位块15，限位块15的端部贯穿至第一连接块12的另一端表面，限位块15与凹槽之间连接有限位弹簧16；通过设计的固定柱11、限位块15、限位弹簧16、限位环14，在原先螺纹连接的基础上，增加卡合限位，避免打磨装置5和磨头6之间在长期使用后产生滑丝现象，从而增加使用稳定性。本技术的工作原理及使用流程：通过外部装置对该机器人进行参数设定，通过主体1、支撑杆3、臂杆4、打磨装置5几个部件之间的活动连接，使磨头6对产品进行打磨；当该机器人工作时，通过打磨装置5与臂杆4之间的活动，对连接线7产生牵扯，在连接线7被臂杆4和打磨装置5活动时牵扯的情况下，通过连接线7与卡块19的固定状态，使卡块19在连接弹簧10的作用下在固定块17的内部滑动，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化机器人打磨装置，包括主体（1），所述主体（1）的侧面设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的端部设置有臂杆（4），且臂杆（4）的端部设置有固定块（17），其特征在于：所述臂杆（4）与固定块（17）之间连接有连接线（7），所述臂杆（4）的底端固定有固定块（17），所述固定块（17）的内部设置有卡块（19），所述卡块（19）的一端固定有滑块（9），所述固定块（17）的内壁一侧开设有滑槽（8），所述卡块（19）的另一端贯穿至固定块（17）的另一侧外部，所述连接线（7）与卡块（19）的另一端为贯穿固定状态，所述卡块（19）与固定块（17）之间连接有连接弹簧（10）。/n

【技术特征摘要】
1.自动化机器人打磨装置，包括主体（1），所述主体（1）的侧面设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的端部设置有臂杆（4），且臂杆（4）的端部设置有固定块（17），其特征在于：所述臂杆（4）与固定块（17）之间连接有连接线（7），所述臂杆（4）的底端固定有固定块（17），所述固定块（17）的内部设置有卡块（19），所述卡块（19）的一端固定有滑块（9），所述固定块（17）的内壁一侧开设有滑槽（8），所述卡块（19）的另一端贯穿至固定块（17）的另一侧外部，所述连接线（7）与卡块（19）的另一端为贯穿固定状态，所述卡块（19）与固定块（17）之间连接有连接弹簧（10）。


2.根据权利要求1所述的自动化机器人打磨装置，其特征在于：所述打磨装置（5）的底端设置有磨头（6），所述磨头（6）的顶端固定有第一连接块（12），所述打磨装置（5）的底端固定有第二连接块（18），所述第一连接块（12）卡入第二连接块（18）的内部且螺纹连接，所述第一连接块（12）与第二连接块（18）的表面套接有固定柱（11），所述固定柱（11）的内壁对称固定有限位环（14），所述第一连接块（12）与第二连接块（18）的表面均开设有与限位环（14）相适配的限位槽（13），所述第一连接块（12）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬淑义，李鹏辉，
申请(专利权)人：博诚致远科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11