取景装置及包含其的自动导引车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取景装置，包括：取景孔，所述取景孔位于移动设备上；摄像头，在取景孔边缘内的径向位置，以透过取景孔对取景面进行拍摄；补光灯，设置在取景孔与摄像头之间；以及挡光装置，补光灯设置于挡光装置的远离取景孔的一侧或设置于挡光装置中，挡光装置设置成使得补光灯关于取景面的镜像朝向摄像头的射线被挡光装置关于取景面的镜像遮挡，从而补光灯关于取景面的镜像所射出的光线不会直接进入摄像头。本实用新型专利技术的取景装置能够使通过补光灯照射在取景面上的光线均匀，摄像头能够精确采集图形信息。

Viewfinder and AGV including it

【技术实现步骤摘要】
取景装置及包含其的自动导引车
本专利技术涉及一种取景装置，具体涉及一种应用于移动设备的取景装置。
技术介绍
目前AGV机器人在仓库自动化中得到了广泛的应用，尤其是基于自动导航机器人的货到人系统。现有技术的AGV机器人普遍采用地面铺设识别码的方式，用摄像头进行拍摄并完成对AGV机器人位置和姿态的计算，因此需要清晰完整地采集到识别码的图像。目前，随着AGV搬运机器人技术的发展，基于图形识别码(二维码、QR码)的获取已成为AGV搬运机器人视觉导航的重要技术组成部分。本申请的专利技术人发现，目前的应用场景之中，由于地面的反光条件不同、环境光照区别对于采集图形识别码有着很大的影响，从而会影响到AGV搬运机器人的定位和导航精度。针对上述情况，现有技术一般在AGV搬运机器人的底盘上设置圆形取景孔，并在取景孔上设置有补光灯，但本申请的专利技术人发现，圆形取景孔在补光灯的照射下其照射中心点亮度较高，远离中心点的区域亮度较低，产生亮度分布不均匀的情况，影响了摄像头采集精度。因此，本领域需要一种能够使得照射在图形识别码上的光线均匀，以使得摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取景装置，其特征在于，包括：/n取景孔，所述取景孔位于移动设备上；/n摄像头，所述摄像头在所述取景孔边缘内的径向位置，以透过所述取景孔对取景面进行拍摄；/n补光灯，所述补光灯设置在所述取景孔与所述摄像头之间；以及/n挡光装置，所述补光灯设置于所述挡光装置的远离所述取景孔的一侧或设置于所述挡光装置中，所述挡光装置设置成使得所述补光灯关于所述取景面的镜像朝向所述摄像头的射线被所述挡光装置关于所述取景面的镜像遮挡，从而所述补光灯关于所述取景面的镜像所射出的光线不会直接进入所述摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种取景装置，其特征在于，包括：
取景孔，所述取景孔位于移动设备上；
摄像头，所述摄像头在所述取景孔边缘内的径向位置，以透过所述取景孔对取景面进行拍摄；
补光灯，所述补光灯设置在所述取景孔与所述摄像头之间；以及
挡光装置，所述补光灯设置于所述挡光装置的远离所述取景孔的一侧或设置于所述挡光装置中，所述挡光装置设置成使得所述补光灯关于所述取景面的镜像朝向所述摄像头的射线被所述挡光装置关于所述取景面的镜像遮挡，从而所述补光灯关于所述取景面的镜像所射出的光线不会直接进入所述摄像头。


2.根据权利要求1所述的取景装置，其特征在于，
所述补光灯沿所述取景孔边缘的至少一部分设置。


3.根据权利要求1所述的取景装置，其特征在于，
所述挡光装置为散射格栅，所述补光灯关于所述取景面的镜像朝向所述摄像头的射线被所述散射格栅的格栅片关于所述取景面的镜像遮挡，从而所述补光灯关于所述取景面的镜像所射出的光线不会直接进入所述摄像头。


4.根据权利要求3所述的取景装置，其特征在于，
所述散射格栅为环形格栅，所述环形格栅包括从所述环形格栅的内周向外周辐射状布置且彼此间隔开的多个格栅片。


5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，王悦翔，尹慧昕，曹抒阳，
申请(专利权)人：锥能机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31