升降桌及其双电机同步控制系统技术方案

本申请提供了一种用于升降桌的双电机同步控制系统，包括：被配置用于响应于用户的命令而致动的第一电机和第二电机；第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和控制器，其被配置用于：从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。本申请还提供了包括双电机同步控制系统的升降桌。

【技术实现步骤摘要】
升降桌及其双电机同步控制系统
本申请涉及升降桌领域，还涉及用于此升降桌的双电机同步控制系统。
技术介绍
随着科技的发展，人的工作模式逐渐发生变化，越来越多的工作需在电脑和办公桌上完成，例如产品设计、IT代码编写、3D影像制作、工业设计、银行窗口办公等工作。人们长时间坐姿办公，鲜少更换坐姿或站立活动，长期以往对健康非常不利。为此，市场上出现了种类繁多的可升降桌。一些是通过手动控制进行桌面的升降，这种类型的升降桌需要人工操作，而且经常发生故障。还有一些是利用电机驱动升降桌的两侧自动进行升降，这种结构通常采用一个电机同时驱动升降桌的四个桌腿或者两个长条形支撑腿结构，以上下移动整个桌面，这种结构升降桌的升降速度较慢，越来越无法满足快节奏的使用需求。采用两个电机实现升降桌的升降则存在电机输出不同步的问题。特别是在桌面的一侧放置有重物的情况下，在桌面上升过程中较重负载的一侧由于负载较大可能存在比另一侧慢或落后的情况，导致桌面发生倾斜并引发其他连锁危险，造成人身或财产损失。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种用于自动升降桌的双电机同步控制系统和相应的控制方法，实现升降桌的相反两侧同步、快速升降的目的。本申请的目的通过一种用于升降桌的双电机同步控制系统实现。该双电机同步控制系统，包括：用于供用户输入命令的命令输入装置；被配置用于响应于用户输入的命令而致动的第一电机和第二电机；第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和控制器，其被配置用于：从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。在一个实施例中，第一电机直接响应于用户的命令而致动，第二电机通过第一电机致动。在一个实施例中，第一电机和第二电机通过有线或无线方式通信连接，例如通过LIN网络连接。在一个实施例中，所述控制器包括分别用于控制第一电机和第二电机的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中任一者均获得所述第一角度行程和第二角度行程两者、计算所述行程差、并且分别控制各自对应的电机加速或减速。在一个实施例中双电机同步控制系统进一步包括分别被配置用于所述第一电机和第二电机的第一存储器和第二存储器，用于存储所述临界差值、用于行程差超出预设差值的超出值的至少一个超出值范围，以及与所述至少一个超出值范围中的每一个超出值范围对应的加速度值和减速度值。在一个实施例中，所述第一传感器、第一控制器和第一存储器中的一个或多个被集成于第一电机，或者独立于第一电机提供并且设置成第一电机通信连接；和/或所述第二传感器、第二控制器和第二存储器中的一个或多个被集成于第二电机，或者独立于第二电机提供并且设置成第二电机通信连接。在一个实施例中，所述控制器是用于第一电机和第二电机的单一控制器。在一个实施例中双电机同步控制系统进一步包括与所述单一控制器通信连接的存储器，所述存储器预先存储有所述临界差值、用于行程差超出预设差值的超出值的至少一个超出值范围，以及与所述至少一个超出值范围中的每一个超出值范围对应的加速度值和减速度值。在一个实施例中，所述命令输入装置包括分别用于输入上升命令和下降命令的两个按钮，或者被配置为通过向两个不同的方向拨动而提供上升命令和下降命令的拨扭。本申请的目的还通过利用上述双电机同步控制系统执行的控制方法实现。该控制方法包括：启动第一电机和第二电机的启动步骤；分别测量第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程的测量步骤；计算第一角度行程和第二角度行程之间的行程差并且使行程差与预设的临界差值进行比较的计算和比较步骤；以及在行程差超出预设的临界差值的情况下，使与第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机加速和/或使与第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机减速的控制步骤。在一个实施例中，所述启动步骤包括通过输入用户命令而启动第一电机的步骤和利用第一电机启动第二电机的步骤。在一个实施例中，该控制方法进一步包括：在行程差未超出所述临界差值的情况下返回所述测量步骤；和/或在所述控制步骤之后返回所述测量步骤。本申请还涉及一种包括上述双电机同步控制系统的升降桌，其包括桌面板，所述第一电机和第二电机分别通过减速和传动装置驱动所述桌面板的相反两侧。在一个实施例中，所述命令输入装置设置于所述桌面板上。根据本申请的双电机同步控制系统包括两个电机，分别用于确定自动升降桌的相反两侧，使自动升降桌能够快速升降；同时两个电机被控制得以同步操作，使得自动升降桌的相反两侧能够同步上升或下降。附图说明本申请的上述概述和其他特征和优势将在下面对附图中示出的实施例的描述中完美地呈现出来。附图并未按比例绘制，而是仅仅用于示意和说明目的。因此，附图中未示出的特征在其些实施例中可能会存在，而附图中示出的特征不必须存在于所有实施例中。附图中：图1是根据本申请第一实施例的双电机同步控制系统；图2是根据本申请第二实施例的双电机同步控制系统；图3是利用本申请的双电机同步控制系统执行的控制方法。具体实施方式首先参考图1和2描述根据本申请的用于自动升降桌的双电机同步控制系统。本双电机同步控制系统主要用于桌子(例如办公室或家庭用办公桌或者电脑桌)的自动升降领域，但不仅限于此。该双电机同步控制系统还适用于任何其它需要两个电机同步操作的应用中。根据本申请的原理，双电机同步控制系统包括用于输入用户命令的命令输入装置，按照输入的用户命令分别控制自动升降桌的相反两侧的升降动作的两个电机，分别用于检测所述两个电机的角度行程的两个电机传感器，以及与所述两个电机传感器和两个电机通信连接的控制器。用于供用户输入升降命令的命令输入装置与上述两个电机中的第一电机通信连接并且致动该第一电机，上述两个电机中的另一个电机、即第二电机通过第一电机的致动而致动。控制器从上述两个电机传感器获得两个电机的角度行程，计算两个角度行程的行程差，并且判断该行程差是否超出预定差值。控制器在行程差超出预定差值的情况下控制具有较小角度行程的电机加速，或控制具有较大角度行程的电机减速，或者同时控制具有较小角度行程的电机加速和具有较大角度行程的电机减速。第一和第二电机通过本领域内任何已知的适当减速和传动装置连接到自动升降桌的相应侧，电机输出的转数或转速与自动升降桌相应侧的升降高度或距离成正比。所以，在本申请中，“角度行程”表示与自动升降桌的升降行程相关的电机参数，例如电机输出的转数或转速或者转过的角度，本文将以电机的转数为例进行说明。控制器的上述配置能够使得分别驱动自动升降桌的相反两侧的动作的两个电机同步或者限制于容许范围内，从而将自动升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于升降桌的双电机同步控制系统，其特征在于，包括：/n用于供用户输入命令的命令输入装置；/n被配置用于响应于用户输入的命令而致动的第一电机和第二电机；/n第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和/n控制器，其被配置用于：/n从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；/n计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和/n在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于升降桌的双电机同步控制系统，其特征在于，包括：
用于供用户输入命令的命令输入装置；
被配置用于响应于用户输入的命令而致动的第一电机和第二电机；
第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和
控制器，其被配置用于：
从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；
计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和
在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。


2.根据权利要求1所述的双电机同步控制系统，其特征在于，第一电机直接响应于用户的命令而致动，第二电机通过第一电机致动。


3.根据权利要求2所述的双电机同步控制系统，其特征在于，第一电机和第二电机通过有线或无线方式通信连接。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的双电机同步控制系统，其特征在于，所述控制器包括分别用于控制第一电机和第二电机的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中任一者均获得所述第一角度行程和第二角度行程两者、计算所述行程差、并且分别控制各自对应的电机加速或减速。


5.根据权利要求4所述的双电机同步控制系统，其特征在于，进一步包括分别被配置用于所述第一电机和第二电机的第一存储器和第二存储器，用于存储所述临界差值、用于行程差超出预设差值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴欢，肖勰，王政，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32