升降桌及其双电机同步控制系统技术方案

本申请提供了一种用于升降桌的双电机同步控制系统，包括：被配置用于响应于用户的命令而致动的第一电机和第二电机；第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和控制器，其被配置用于：从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。本申请还提供了包括双电机同步控制系统的升降桌。

【技术实现步骤摘要】
升降桌及其双电机同步控制系统
本申请涉及升降桌领域，还涉及用于此升降桌的双电机同步控制系统。
技术介绍
随着科技的发展，人的工作模式逐渐发生变化，越来越多的工作需在电脑和办公桌上完成，例如产品设计、IT代码编写、3D影像制作、工业设计、银行窗口办公等工作。人们长时间坐姿办公，鲜少更换坐姿或站立活动，长期以往对健康非常不利。为此，市场上出现了种类繁多的可升降桌。一些是通过手动控制进行桌面的升降，这种类型的升降桌需要人工操作，而且经常发生故障。还有一些是利用电机驱动升降桌的两侧自动进行升降，这种结构通常采用一个电机同时驱动升降桌的四个桌腿或者两个长条形支撑腿结构，以上下移动整个桌面，这种结构升降桌的升降速度较慢，越来越无法满足快节奏的使用需求。采用两个电机实现升降桌的升降则存在电机输出不同步的问题。特别是在桌面的一侧放置有重物的情况下，在桌面上升过程中较重负载的一侧由于负载较大可能存在比另一侧慢或落后的情况，导致桌面发生倾斜并引发其他连锁危险，造成人身或财产损失。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种用于自动升降桌的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于升降桌的双电机同步控制系统，其特征在于，包括：/n用于供用户输入命令的命令输入装置；/n被配置用于响应于用户输入的命令而致动的第一电机和第二电机；/n第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和/n控制器，其被配置用于：/n从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；/n计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和/n在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于升降桌的双电机同步控制系统，其特征在于，包括：
用于供用户输入命令的命令输入装置；
被配置用于响应于用户输入的命令而致动的第一电机和第二电机；
第一传感器和第二传感器，分别被配置用于测量所述第一电机和第二电机的第一角度行程和第二角度行程；和
控制器，其被配置用于：
从所述第一传感器和第二传感器获得第一角度行程和第二角度行程；
计算所述第一角度行程和第二角度行程的行程差；和
在所述行程差超过预设的临界差值时：控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较小角度行程对应的电机使其加速，和/或控制与所述第一角度行程和第二角度行程中较大角度行程对应的电机使其减速。


2.根据权利要求1所述的双电机同步控制系统，其特征在于，第一电机直接响应于用户的命令而致动，第二电机通过第一电机致动。


3.根据权利要求2所述的双电机同步控制系统，其特征在于，第一电机和第二电机通过有线或无线方式通信连接。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的双电机同步控制系统，其特征在于，所述控制器包括分别用于控制第一电机和第二电机的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中任一者均获得所述第一角度行程和第二角度行程两者、计算所述行程差、并且分别控制各自对应的电机加速或减速。


5.根据权利要求4所述的双电机同步控制系统，其特征在于，进一步包括分别被配置用于所述第一电机和第二电机的第一存储器和第二存储器，用于存储所述临界差值、用于行程差超出预设差值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴欢，肖勰，王政，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32