【技术实现步骤摘要】
一种带有液压助力装置的电动伺服模垫
本技术属于电动伺服模垫
，特别涉及一种带有液压助力装置的电动伺服模垫。
技术介绍
模垫与压力机滑块结合可以产生合理的摩擦抗力，控制材料的流动，防止工件拉裂和褶皱，从而提高工件一次成型率。目前，大吨位模垫主要有气压、液压以及液、气组合式三种。其中气压式结构相对简单，但是加工质量要求较高，并且工作过程中输出力不可控，无辅助动作，压边力易波动，适用于加工形状简单，质量要求一般的工件。液压式和液、气组合式均采用闭环伺服控制系统，工作过程中可实现精确辅助动作；但是系统组成复杂，价格昂贵且能耗较高。随着伺服控制技术应用于冲压成形机床，日本小松、会田以及德国舒勒已开发了由伺服电机直接驱动丝杆转动带动顶冠配合压力机滑块精确动作的模垫，具有精度高、节能、安全和柔性等优点。丝杆、丝母作为伺服驱动机构中的核心元件，在加减速过程中驱动丝母和顶冠配合滑块上下动作；由于丝杆、丝母承载能力有限，在交变重载工作环境下，丝杆及丝母的滚珠槽部和滚珠的接触部产生很大的应力，会严重影响其疲劳寿命，难以满足大型重载伺...
【技术保护点】
1.一种带有液压助力装置的电动伺服模垫，其特征在于，包括：底座(101)、顶冠(100)、伺服驱动机构(200)、液压助力装置(300)、控制系统(500)；/n所述伺服驱动机构(200)成对安装；所述伺服驱动机构(200)包括伺服电机(201a)、带轮、同步带(204)、丝杆(203a)以及与所述丝杆(203a)螺纹配合的丝母(203b)；电动伺服电机(201a)的回转动力通过带轮、同步带(204)以及联轴器(202)传递到丝杆(203a)上的丝母(203b)，通过传递到丝母(203b)的回转动力作用在丝杆(203a)上的螺纹部，将旋转运动转变为上下直线运动；所述底座(1...
【技术特征摘要】
1.一种带有液压助力装置的电动伺服模垫，其特征在于，包括：底座(101)、顶冠(100)、伺服驱动机构(200)、液压助力装置(300)、控制系统(500)；
所述伺服驱动机构(200)成对安装；所述伺服驱动机构(200)包括伺服电机(201a)、带轮、同步带(204)、丝杆(203a)以及与所述丝杆(203a)螺纹配合的丝母(203b)；电动伺服电机(201a)的回转动力通过带轮、同步带(204)以及联轴器(202)传递到丝杆(203a)上的丝母(203b)，通过传递到丝母(203b)的回转动力作用在丝杆(203a)上的螺纹部，将旋转运动转变为上下直线运动；所述底座(101)的内壁及顶冠(100)的外壁设有导向板(104)，使顶冠(100)在底座(101)内壁升降运动；
所述液压助力装置(300)包括设置在底座(101)上的助力液压缸体(301a)、与顶冠连接的活塞杆(301b)和与所述液压助力装置(300)管路连接的液压系统(303)；所述液压缸体(301a)通过法兰盘固定在底座(101)上；所述活塞杆(301b)通过法兰盘固定在顶冠(100)底部；所述液压系统(303)中的液压油的压强及流量，决定活塞杆(301b)的输出力以及上下动作的速度。
2.根据权利要求1所述的一种带有液压助力装置的电动伺服模垫，其特征在于，所述电动伺服模垫还包括伺服驱动器(400)和储能装置(501)；
所述储能装置(501)与伺服驱动器(400)相连；电网(502)通过整流回馈单元(503)与伺服驱动器(400)相连；第一伺服驱动器(401a)与伺服电机(201a)和旋转编码器(201b)相连；第二伺服驱动器(401b)与位移传感器(302)和液压系统(303)相连；当伺服电机(201a)处于工作耗能状态时，母线电压降低，整流回馈单元(503)向电网(502)取电，同时储能装置(501)释放电量；当伺服电机(201a)处于发电状态时，母线电压升高时，整流回馈单元(503)向电网(502)回馈电能，向储能装置(501)充电。
3.根据权利要求2所述的一种带有液压助力装置的电动伺服模垫，其特征在于，所述伺服驱动机构(200)成对设置于顶冠(100)底部两侧对称排布；所述液压助力装置(300)位于所述两侧对称排布的伺服驱动机构(200)的中间。
4.根据权利要求1所述的一种带...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林义，柴恒辉，张朋，李尧，王传英，赵先进，王冬，陈超，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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