【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力机，具体地说是一种伺服电机同步测试装置。
技术介绍
1、压力机（包括冲床、液压机）是一种结构精巧的通用性机械设备，广泛应用于金属加工、塑料成型和冲压工艺中。机械压力机：由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行进行锻压工作。工作完成后，滑块上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
2、目前伺服电机在整个压力机行业使用越来越广泛，伺服电机存在精度高、响应快速、运行稳定等特点，但同时也存在大规格的伺服电机价格昂贵，导致设备投资巨大的情况，一台大功率的伺服电机可通过多台功率相同的小功率伺服电机一并使用完成替代，但前提是需要保证多台小功率伺服电机的运行保持一致同步性以及反馈性，目前缺少一种可测试多台伺服电机同步性的设备。
技术实现思路
1、为解决对多台小功率伺服电机运行的同步性及反馈性是否一致缺少测试设备的问题，本专利技术提供一种伺服电机同步测试装置。
2、本专利技术是通过下述技术方案来实现的：
3、一种伺服电机同步测试装置，包括内部中空的支架，所述支架中空区域的中心转动设有中间大齿轮，所述中间大齿轮的外周均布有至少两个可与所述中间大齿轮相啮合且规格相同的从动齿轮一和从动齿轮二，至少两个从动齿轮一和至少两个从动齿轮二呈间隔并交错设置；
4、所述从动齿轮一和从动齿轮二上分别连接有安装在所述支架上且规格相同的驱动伺服电机和反馈伺服电机
5、驱动伺服电机经从动齿轮一完成对中间大齿轮的驱动，进而经从动齿轮二完成对反馈伺服电机的带动，至少两个驱动伺服电机能够对工况下的配合模拟，通过测试任一驱动伺服电机和任一反馈伺服电机的一致性来判断上述伺服电机是否同步。
6、本专利技术的进一步改进还有，上述驱动伺服电机及反馈伺服电机上均安装有编码器。通过编码器监测驱动伺服电机的转动角度/转速数据和反馈伺服电机的具体的转动角度/转速数据，通过数据对比，及时发现工作异常的电机。
7、本专利技术的进一步改进还有，上述驱动伺服电机安装在所述从动齿轮一的顶面；所述反馈伺服电机安装在所述从动齿轮二的底面。
8、本专利技术的进一步改进还有，上述中间大齿轮的轴心处贯穿有中间齿轮轴，所述中间齿轮轴的两端分别通过深沟球轴承连接在所述支架上。
9、本专利技术的进一步改进还有，上述中间齿轮轴上设有固定中间齿轮轴与中间大齿轮相对位置的锁紧螺母。有助于提升中间齿轮轴与中间大齿轮的连接稳定性。
10、本专利技术的进一步改进还有，上述支架上设有对所述中间齿轮轴端部封堵的盖板二。通过盖板二减少外部环境对深沟球轴承的影响，避免对测试数据造成干扰。
11、本专利技术的进一步改进还有，上述从动齿轮一内圈设有其中一端连接驱动伺服电机的电机传动轴一，所述电机传动轴一的下端通过深沟球轴承安装在所述支架上。
12、本专利技术的进一步改进还有，上述支架上设有对所述电机传动轴一底部封堵的盖板一。
13、本专利技术的进一步改进还有，上述驱动伺服电机通过螺栓并经电机安装法兰安装在所述支架上，且所述驱动伺服电机的转轴与支架之间设有深沟球轴承；所述驱动伺服电机的转轴外设有电机轴隔套，且所述电机轴隔套通过平键与电机传动轴一上端部联动。
14、本专利技术的进一步改进还有，上述电机传动轴一的上端与支架的内顶面之间预留有间隙，该间隙内填充有套设在所述电机轴隔套上的隔套。
15、本专利技术的进一步改进还有，上述从动齿轮二内圈设有其中一端连接反馈伺服电机的电机传动轴二，所述电机传动轴二的上端通过深沟球轴承安装在所述支架上。
16、本专利技术的进一步改进还有，上述支架上设有对所述电机传动轴二顶部封堵的盖板一。
17、本专利技术的进一步改进还有，上述反馈伺服电机通过螺栓并经电机安装法兰安装在所述支架上，且所述反馈伺服电机的转轴与支架之间设有深沟球轴承；所述反馈伺服电机的转轴外设有电机轴隔套，且所述电机轴隔套通过平键与电机传动轴二下端部联动。
18、本专利技术的进一步改进还有，上述电机传动轴二的下端与支架的内顶面之间预留有间隙，该间隙内填充有套设在所述电机轴隔套上的隔套。
19、从以上技术方案可以看出，本专利技术的有益效果是：驱动伺服电机经从动齿轮一完成对中间大齿轮的驱动，进而经从动齿轮二完成对反馈伺服电机的带动，至少两个驱动伺服电机能够对工况下的配合模拟，通过测试任一驱动伺服电机和任一反馈伺服电机的一致性来判断上述伺服电机是否同步。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伺服电机同步测试装置，包括内部中空的支架（2），其特征在于，所述支架（2）中空区域的中心转动设有中间大齿轮（11），所述中间大齿轮（11）的外周均布有至少两个可与所述中间大齿轮（11）相啮合且规格相同的从动齿轮一和从动齿轮二，至少两个从动齿轮一和至少两个从动齿轮二呈间隔并交错设置；所述从动齿轮一和从动齿轮二上分别连接有安装在所述支架（2）上且规格相同的驱动伺服电机（1）和反馈伺服电机（17）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述驱动伺服电机（1）及反馈伺服电机（17）上均安装有编码器。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述驱动伺服电机（1）安装在所述从动齿轮一的顶面；所述反馈伺服电机（17）安装在所述从动齿轮二的底面。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述中间大齿轮（11）的轴心处贯穿有中间齿轮轴（13），所述中间齿轮轴（13）的两端分别通过深沟球轴承（9）连接在所述支架（2）上。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机同步测试装置
6.根据权利要求4所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述支架（2）上设有对所述中间齿轮轴（13）端部封堵的盖板二（12）。
7.根据权利要求3所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述从动齿轮一内圈设有其中一端连接驱动伺服电机（1）的电机传动轴一（7），所述电机传动轴一（7）的下端通过深沟球轴承（9）安装在所述支架（2）上。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述驱动伺服电机（1）通过螺栓并经电机安装法兰（3）安装在所述支架（2）上，且所述驱动伺服电机（1）的转轴与支架（2）之间设有深沟球轴承（9）；所述驱动伺服电机（1）的转轴外设有电机轴隔套（5），且所述电机轴隔套（5）通过平键（6）与电机传动轴一（7）上端部联动。
9.根据权利要求3所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述从动齿轮二内圈设有其中一端连接反馈伺服电机（17）的电机传动轴二（16），所述电机传动轴二（16）的上端通过深沟球轴承（9）安装在所述支架（2）上。
10.根据权利要求9所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述反馈伺服电机（17）通过螺栓并经电机安装法兰（3）安装在所述支架（2）上，且所述反馈伺服电机（17）的转轴与支架（2）之间设有深沟球轴承（9）；所述反馈伺服电机（17）的转轴外设有电机轴隔套（5），且所述电机轴隔套（5）通过平键（6）与电机传动轴二（16）下端部联动。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机同步测试装置，包括内部中空的支架（2），其特征在于，所述支架（2）中空区域的中心转动设有中间大齿轮（11），所述中间大齿轮（11）的外周均布有至少两个可与所述中间大齿轮（11）相啮合且规格相同的从动齿轮一和从动齿轮二，至少两个从动齿轮一和至少两个从动齿轮二呈间隔并交错设置；所述从动齿轮一和从动齿轮二上分别连接有安装在所述支架（2）上且规格相同的驱动伺服电机（1）和反馈伺服电机（17）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述驱动伺服电机（1）及反馈伺服电机（17）上均安装有编码器。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述驱动伺服电机（1）安装在所述从动齿轮一的顶面；所述反馈伺服电机（17）安装在所述从动齿轮二的底面。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述中间大齿轮（11）的轴心处贯穿有中间齿轮轴（13），所述中间齿轮轴（13）的两端分别通过深沟球轴承（9）连接在所述支架（2）上。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述中间齿轮轴（13）上设有固定中间齿轮轴（13）与中间大齿轮（11）相对位置的锁紧螺母（14）。
6.根据权利要求4所述的一种伺服电机同步测试装置，其特征在于，所述支架（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传英，赵忠乐，冯国明，王志辉，李正爽，王旭，万熠，姬帅，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。