一种四轴运动控制教学实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机电教学设备技术领域，尤其涉及一种四轴运动控制教学实训系统，包括实训系统平台，电气控制机构，机械运动机构和软件控制机构，所述电气控制机构包括电源，运动控制器，直线电机驱动器，伺服电机驱动器，检测传感器和运动滑台；所述运动控制器与直线电机驱动器、伺服电机驱动器通过实时工业以太网进行通信。本实用新型专利技术不但配有典型的四轴实物控制对象，可完成基于运动控制卡控制的激光路线控制项目式实训；还配有各种典型的3D虚拟控制对象，既可以作为在实物控制对象实训前的预练习项目，以免对编程系统不熟悉而缩短实物对象寿命；也可以在不增加硬件投入的情况下扩展了不同工业对象的项目实训范围。

A four axis motion control teaching training system

【技术实现步骤摘要】
一种四轴运动控制教学实训系统
本技术涉及机电教学设备
，尤其涉及一种基于实时工业以太网的四轴运动控制教学实训系统。
技术介绍
运动控制一般是指对运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现运动机械装置按预期的轨迹和规定的运动参数(如速度、转矩等)完成相应的精确动作，以满足生产工艺及其他应用的需要。作为先进工业自动化产业的一个重要品类，运动控制技术在工业机器人、数控机床、电子、包装、印刷、纺织和装配等工业中应用广泛。另外，在这新一轮工业互联网的建设大潮下，伺服电机的控制端正在以传统的脉冲系统、模拟系统等方式，朝着网络化趋势发展。市场现有的运动控制教学装置具有以下局限：1)单独采用伺服电机系统或直线电机系统，缺少两者兼顾综合的系统；2)以传统的脉冲和模拟系统居多，工业网络控制形式的较少；3)没有实物控制对象，不方便学生理解相关技术的实际工业应用场景；4)为单一的实物控制对象，限制了学生对不同类型的典型实际工业应用对象编程训练项目。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴运动控制教学实训系统，其特征在于，包括实训系统平台，电气控制机构，机械运动机构和软件控制机构，所述电气控制机构包括电源，运动控制器，直线电机驱动器，伺服电机驱动器，检测传感器和运动滑台；所述运动控制器与直线电机驱动器、伺服电机驱动器通过实时工业以太网进行通信；所述机械运动机构为由X轴、Y轴、Z轴和旋转轴组成的四轴运动系统；所述软件控制机构由实物机械对象系统控制程序和虚拟对象控制程序组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴运动控制教学实训系统，其特征在于，包括实训系统平台，电气控制机构，机械运动机构和软件控制机构，所述电气控制机构包括电源，运动控制器，直线电机驱动器，伺服电机驱动器，检测传感器和运动滑台；所述运动控制器与直线电机驱动器、伺服电机驱动器通过实时工业以太网进行通信；所述机械运动机构为由X轴、Y轴、Z轴和旋转轴组成的四轴运动系统；所述软件控制机构由实物机械对象系统控制程序和虚拟对象控制程序组成。


2.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制教学实训系统，其特征在于，所述实物机械对象系统控制程序包括网络配置文件、各轴参数配置程序、手动控制程序、自动加工路径程序和人机操作界面程序；所述虚拟对象控制程序包括3D虚拟机械对象和自定义3D对象文档。


3.根据权利要求2所述的一种四轴运动控制教学实训系统，其特征在于，所述3D虚拟机械对象包括直角坐标机械手，多关节机械手和SCARA机械手。


4.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制教学实训系统，其特征在于，所述X轴和Y轴采用直线电机驱动，所述Z轴和旋转轴采用伺服电机驱动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：秦邦，黄智浩，方猛，张凯，王星，张润，王金才，
申请(专利权)人：杭州仪迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33