一种提取自动供料训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种提取自动供料训练装置，包括装置底座，所述装置底座上固定设置有传送带框架，所述传送带滚轴之间套设安装有传送皮带，所述传送带框架一端的侧壁上固定设置有电机架，所述电机架上固定安装有传送带电机，所述传送带框架另一端的顶部固定设置有工件定位板，所述工件定位板上固定安装有到位传感器，所述传送带框架顶部的一侧固定设置有框柱安装板，所述框柱安装板上安装有储料框柱，所述传感器固定槽板上安装有推料完成传感器，所述框柱安装板上位于储料框柱后侧的位置处固定安装有推料气动杆，该提取自动供料训练装置设计合理，便于调试，能够提供完整的物料自动提取输送结构以供训练使用。

A training device for automatic material supply

【技术实现步骤摘要】
一种提取自动供料训练装置
本技术涉及自动化
，具体为一种提取自动供料训练装置。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化的实施离不开人员的安装与设计，熟悉安装自动化的过程需要实践操作来进行训练，但是现有的训练台结构较为固定，难以进行搭配和调整，训练方式较为单一，为此，本技术提供一种提取自动供料训练装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种提取自动供料训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，便于调试，能够提供完整的物料自动提取输送结构以供训练使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种提取自动供料训练装置，包括装置底座，所述装置底座上固定设置有传送带框架，所述传送带框架的两端均安装有传送带滚轴，所述传送带滚轴之间套设安装有传送皮带，所述传送带框架一端的侧壁上固定设置有电机架，所述电机架上固定安装有传送带电机，所述传送带电机的动力轴与对应处的传送带滚轴固定连接，所述传送带框架另一端的顶部固定设置有工件定位板，所述工件定位板上固定安装有到位传感器，所述传送带框架顶部的一侧固定设置有框柱安装板，所述框柱安装板上安装有储料框柱，所述储料框柱前侧的底部开设有出料口，所述储料框柱的一侧固定设置有传感器固定槽板，所述传感器固定槽板上安装有推料完成传感器，所述框柱安装板上位于储料框柱后侧的位置处固定安装有推料气动杆。作为本技术的一种优选方式，所述到位传感器型号为EN04-N接近开关传感器，所述推料完成传感器型号为E18-B01N1光电传感器。作为本技术的一种优选方式，所述工件定位板高于传送皮带的表面，所述工件定位板为凹槽结构。作为本技术的一种优选方式，所述储料框柱的内部叠加放置有若干个工件模拟块，所述储料框柱的顶部固定设置有储料框槽盖。作为本技术的一种优选方式，所述传送带框架顶部的一侧与出料口相对应的位置处固定安装有出料口靠山。本技术的有益效果：本技术的一种提取自动供料训练装置，包括装置底座、传送带框架、传送带滚轴、传送皮带、电机架、传送带电机、工件定位板、到位传感器、框柱安装板、储料框柱、出料口、储料框槽盖、传感器固定槽板、推料完成传感器、推料气动杆、出料口靠山和工件模拟块。1.此提取自动供料训练装置包含有能够实现工件模拟提取与供料的整套流程机构，能够训练人员对其进行连接与外部自动控制操作，其模块化的安装方式更容易对单独的器件进行调节与检测。2.此提取自动供料训练装置可以与其他的外部训练设备相互搭配，不仅能够配套PLC单独做逻辑编程训练，也可以配套工业机器人进行联动编程训练，能够搭配多种训练场景使用。3.此提取自动供料训练装置结构紧凑，自动化流程简单，优化了物件运输过程的稳定性，保证了训练人员能够在此装置上稳定的运行所设置的自动化程序，易于上手训练和实际安装操作。附图说明图1为本技术一种提取自动供料训练装置的整体结构示意图；图2为本技术一种提取自动供料训练装置的俯视结构示意图；图中：1-装置底座、2-传送带框架、3-传送带滚轴、4-传送皮带、5-电机架、6-传送带电机、7-工件定位板、8-到位传感器、9-框柱安装板、10-储料框柱、11-出料口、12-储料框槽盖、13-传感器固定槽板、14-推料完成传感器、15-推料气动杆、16-出料口靠山、17-工件模拟块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种提取自动供料训练装置，包括装置底座1，所述装置底座1上固定设置有传送带框架2，所述传送带框架2的两端均安装有传送带滚轴3，所述传送带滚轴3之间套设安装有传送皮带4，所述传送带框架2一端的侧壁上固定设置有电机架5，所述电机架5上固定安装有传送带电机6，所述传送带电机6的动力轴与对应处的传送带滚轴3固定连接，所述传送带框架2另一端的顶部固定设置有工件定位板7，所述工件定位板7上固定安装有到位传感器8，所述传送带框架2顶部的一侧固定设置有框柱安装板9，所述框柱安装板9上安装有储料框柱10，所述储料框柱10前侧的底部开设有出料口11，所述储料框柱10的一侧固定设置有传感器固定槽板13，所述传感器固定槽板13上安装有推料完成传感器14，所述框柱安装板9上位于储料框柱10后侧的位置处固定安装有推料气动杆15。作为本技术的一种优选方式，所述到位传感器8型号为EN04-N接近开关传感器，所述推料完成传感器14型号为E18-B01N1光电传感器。作为本技术的一种优选方式，所述工件定位板7高于传送皮带4的表面，所述工件定位板7为凹槽结构，能够将运输的物料导向凹槽的内部使之与到位传感器8相接触。作为本技术的一种优选方式，所述储料框柱10的内部叠加放置有若干个工件模拟块17，所述储料框柱10的顶部固定设置有储料框槽盖12，能够方便通过储料框槽盖12上的开槽将工件模拟块17放入储料框柱10中。作为本技术的一种优选方式，所述传送带框架2顶部的一侧与出料口11相对应的位置处固定安装有出料口靠山16，能够使工件模拟块17从出料口11中推出后保持其在传送皮带4上的摆放朝向整齐一致。工作原理：在使用此提取自动供料训练装置时，首先通过电线分别将传送带电机6、到位传感器8、推料完成传感器14和推料气动杆15连接到外部PLC控制器的IO接口上，然后即可进行编程与实际运行训练，当运行正确时，训练人员所编程的程序应实行以下逻辑操作，推料完成传感器14能够检测储料框柱10内部是否存在工件模拟块17，当工件模拟块17存在时，传送皮带4将由传送带电机6带动运转，推料气动杆15能够将储料框柱10内最底部的工件模拟块17从出料口10中推出然后自身收缩复位，然后工件模拟块17由出料口靠山16调整方向和位置后经传送皮带4运输到工件定位板7的凹槽中，然后工件模拟块17能够导入到工件定位板7凹槽内的末端并与到位传感器8相接触，然后到位传感器8能够感应到工件模拟块17的接近并产生到位信号，此时程序应控制推料气动杆15再次进行伸缩操作以此循环，过程中需将到位的工件模拟块17手动取出，能够手动或通过搭配的机械手训练装置通过储料框槽盖12进行再次投放，也可以将工件模拟块17放置到别处使储料框柱10内的工件模拟块17不断消耗以检测推料完成的自动停止程序的实际运行情况，其自动化过程流畅稳定，运行逻辑清晰，所需IO接入单元较为精简，方便上手与安装调试。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提取自动供料训练装置，包括装置底座(1)，其特征在于，所述装置底座(1)上固定设置有传送带框架(2)，所述传送带框架(2)的两端均安装有传送带滚轴(3)，所述传送带滚轴(3)之间套设安装有传送皮带(4)，所述传送带框架(2)一端的侧壁上固定设置有电机架(5)，所述电机架(5)上固定安装有传送带电机(6)，所述传送带电机(6)的动力轴与对应处的传送带滚轴(3)固定连接，所述传送带框架(2)另一端的顶部固定设置有工件定位板(7)，所述工件定位板(7)上固定安装有到位传感器(8)，所述传送带框架(2)顶部的一侧固定设置有框柱安装板(9)，所述框柱安装板(9)上安装有储料框柱(10)，所述储料框柱(10)前侧的底部开设有出料口(11)，所述储料框柱(10)的一侧固定设置有传感器固定槽板(13)，所述传感器固定槽板(13)上安装有推料完成传感器(14)，所述框柱安装板(9)上位于储料框柱(10)后侧的位置处固定安装有推料气动杆(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种提取自动供料训练装置，包括装置底座(1)，其特征在于，所述装置底座(1)上固定设置有传送带框架(2)，所述传送带框架(2)的两端均安装有传送带滚轴(3)，所述传送带滚轴(3)之间套设安装有传送皮带(4)，所述传送带框架(2)一端的侧壁上固定设置有电机架(5)，所述电机架(5)上固定安装有传送带电机(6)，所述传送带电机(6)的动力轴与对应处的传送带滚轴(3)固定连接，所述传送带框架(2)另一端的顶部固定设置有工件定位板(7)，所述工件定位板(7)上固定安装有到位传感器(8)，所述传送带框架(2)顶部的一侧固定设置有框柱安装板(9)，所述框柱安装板(9)上安装有储料框柱(10)，所述储料框柱(10)前侧的底部开设有出料口(11)，所述储料框柱(10)的一侧固定设置有传感器固定槽板(13)，所述传感器固定槽板(13)上安装有推料完成传感器(14)，所述框柱安装板(9)上位于储料框柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东哲，韩宏伟，张耀福，
申请(专利权)人：苗疆武汉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42