一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，前置摄像头安装在平车的前部，后置摄像头安装在平车的后部，用于获取平车轨道标识和工位标识的视频信号；雷达安装在平车的内部，用于获取防撞信号，红外传感器安装在平车的底部，用于获取轨道标识的红外信号，工控机安装在平车内部，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，轨道标识铺设在地面，工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。本实用新型专利技术具有结构简单、安全性高、成本较低的特点，非常适合电动平车的应用场合。

An electric flat car navigation control device based on the combination of infrared and video

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置
本技术涉及平车
，尤其涉及一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置。
技术介绍
电动平车主要用于厂房内的物质搬运，具有体积大，吨位高，安全系数要求高等特点；当前应用的导航方案主要有磁导航、红外导航、激光导航等方案；磁导航在电动平车应用中需要铺设专用的磁体轨道，在一些厂区里存在消磁的风险，并且轨道铺设成本较高；红外导航轨道铺设方便，但电动平车工作场所分为室内和室外，光照变化较大，平车的体积也较大，红外导航干扰源很多，稳定性不够，一般作为辅助导航，当前应用较多的是激光导航，但激光传感器价格高昂，对安装位置也有很多要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，具有结构简单、安全性高、成本较低的特点，非常适合电动平车的应用场合。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、红外传感器、工控机、轨道标识和工位标识，所述前置摄像头安装在平车的前部，获取平车前方轨道标识和工位标识的视频信号，所述后置摄像头安装在平车的后部，获取平车后方轨道标识和工位标识的视频信号，所述雷达安装在平车的内部，获取防撞信号，所述红外传感器安装在平车的底部，获取轨道标识的红外信号，所述工控机安装在平车内部，包括视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块和驱动模块，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，所述轨道标识铺设在地面，所述工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。进一步的，所述轨道标识为黑白相间的油漆轨道。进一步的，所述工控机采用10寸工控触摸一体机，配置N2853赛扬双核，2G内存，32G硬盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以实现电动搬运平车在厂区的自动运行，可以根据工位设定，自动寻轨，运行于设定好的工位，实现无人控制，并且具有防撞等功能。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的轨道标识与工位标识安装图。图中：1-工位；2-工位标识；3-轨道标识。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1，本技术提供一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、红外传感器、工控机、轨道标识和工位标识，如图2所示，轨道标识3为黑白相间的油漆轨道，铺设在地面上，对光照和环境的抗干扰度很好，方便摄像头的拍摄且成本较低；工位1设置在轨道标识3的两侧，而工位标识2与工位一一对应，设置在工位1的正前方，即靠向轨道标识3的位置。所述前置摄像头安装在平车的前部，获取平车前方轨道标识和工位标识的视频信号，所述后置摄像头安装在平车的后部，用于获取平车后方轨道标识和工位标识的视频信号；上述两个视频信号经转换成数字信号后传递给工控机进行处理。摄像头采用常用的720P或1080P高清接口。所述雷达安装在平车的内部，获取防撞信号并发送至工控机进行处理，红外传感器安装在平车的底部，获取轨道标识的红外信号并发送至工控机进行处理。所述工控机安装在平车的内部，包括视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块和驱动模块，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接用于接收视频信号并进行处理，防撞信号处理模块与雷达连接用于接收防撞信号并进行处理，红外信号处理模块与红外传感器连接用于接收红外信号并进行处理；驱动模块与平车的驱动电机连接，根据视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块的处理结果得出电机驱动信号驱动平车内部电机的运转，该电机进而控制平车的运动。于本实施例中，工控机采用10寸工控触摸一体机，配置N2853赛扬双核，2G内存，32G硬盘。值得一提的是，工控机采用CAN总线通讯方式将各个功能部分连接，平车工作时，通过外借输入设备设定行进路线和工位停留时间等信息，通过摄像头获取轨道标识和工位标识，红外传感器主要是跟踪轨道标识的作用，起到辅助导航功能。平车通过雷达进行周边物体检测，实现防撞功能。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、红外传感器、工控机、轨道标识和工位标识，/n所述前置摄像头安装在平车的前部，获取平车前方轨道标识和工位标识的视频信号，/n所述后置摄像头安装在平车的后部，获取平车后方轨道标识和工位标识的视频信号，/n所述雷达安装在平车的内部，获取防撞信号，/n所述红外传感器安装在平车的底部，获取轨道标识的红外信号，/n所述工控机安装在平车内部，包括视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块和驱动模块，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，/n所述轨道标识铺设在地面，/n所述工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，其特征在于，包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、红外传感器、工控机、轨道标识和工位标识，
所述前置摄像头安装在平车的前部，获取平车前方轨道标识和工位标识的视频信号，
所述后置摄像头安装在平车的后部，获取平车后方轨道标识和工位标识的视频信号，
所述雷达安装在平车的内部，获取防撞信号，
所述红外传感器安装在平车的底部，获取轨道标识的红外信号，
所述工控机安装在平车内部，包括视频信号处理模块、防撞信号处理模块、红外信号处理模块和驱动模块，视频信号处理模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33