【技术实现步骤摘要】
包含制动灯检测的测量
本公开涉及基于对制动灯的检测来测量和检测车辆或驾驶员行为的方法。
技术介绍
在常规方法下，自动驾驶车辆可以使用传感器来检测附近车辆的位置、速度和/或加速度。这样的测量可以用于确定自动驾驶车辆如何围绕车辆进行导航。不准确的传感器测量值可能导致自动驾驶车辆发生危险或不期望的导航。
技术实现思路
本公开的各种实施例可以包括被配置为基于制动灯检测来校准传感器测量值的系统、方法、和非暂时性计算机可读介质。可以获得第一车辆的加速度信息。该加速度信息可以定义第一车辆的加速度概率分布。可以获得第一车辆的图像信息。该图像信息可以定义第一车辆的图像。可以基于第一车辆的图像来确定第一车辆的制动灯是打开还是关闭。基于确定第一车辆的制动灯打开，可以基于第一车辆的加速度概率分布和制动校准曲线来生成第一车辆的经校准的加速度概率分布。在一些实施例中，可以基于LIDAR传感器或雷达传感器来确定加速度信息。可以基于由LIDAR传感器或雷达传感器检测到的第一车辆的距离值和速度值来确定加速度信息。LIDAR传感器或...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n一个或多个处理器；以及/n存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述系统执行如下操作：/n获取第一车辆的加速度信息，所述加速度信息定义所述第一车辆的加速度概率分布；/n获取所述第一车辆的图像信息，所述图像信息定义所述第一车辆的图像；/n基于所述第一车辆的所述图像，确定所述第一车辆的制动灯是打开还是关闭；以及/n基于确定所述第一车辆的所述制动灯打开，基于所述第一车辆的所述加速度概率分布和制动校准曲线来生成所述第一车辆的经校准的加速度概率分布。/n
【技术特征摘要】
20181116 US 16/193,0801.一种系统，包括：
一个或多个处理器；以及
存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述系统执行如下操作：
获取第一车辆的加速度信息，所述加速度信息定义所述第一车辆的加速度概率分布；
获取所述第一车辆的图像信息，所述图像信息定义所述第一车辆的图像；
基于所述第一车辆的所述图像，确定所述第一车辆的制动灯是打开还是关闭；以及
基于确定所述第一车辆的所述制动灯打开，基于所述第一车辆的所述加速度概率分布和制动校准曲线来生成所述第一车辆的经校准的加速度概率分布。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，基于LIDAR传感器或雷达传感器来确定所述加速度信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，基于由所述LIDAR传感器或所述雷达传感器检测到的所述第一车辆的距离值和速度值来确定所述加速度信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述LIDAR传感器或所述雷达传感器由在所述第一车辆后面的第二车辆承载。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述图像信息由所述第二车辆的图像捕获设备生成。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，生成所述第一车辆的所述经校准的加速度概率分布包括：将所述第一车辆的所述加速度概率分布与所述制动校准曲线相乘。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，生成所述第一车辆的所述经校准的加速度概率分布还包括：缩放所述加速度概率分布和所述制动校准曲线的乘积，使得所述经校准的加速度概率分布的概率总和为1。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，基于所述第一车辆的所述经校准的加速度概率分布来确定所述第一车辆的位置或速度。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，还使得所述系统执行如下操作：
基于确定所述第一车辆的所述制动灯关闭，基于所述第一车辆的所述加速度概率分布和非制动校准曲线来生成所述第一车辆的所述经校准的加速度概率分布。
10.一种方法，所述方法由包括一个或多个处理器和存储机器可读指令的存储介质的计算系统来实现，其中，使用所述一个或多个处理器执行所述方法，所述方法包括：
获取第一车辆的加速度信息，所述加速度信息定义所述第一车辆的加速度概率分布；
获取所述第一车辆的图像信息，所述图像信息定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周子轩，肖思南，于翔，楼天城，彭军，
申请(专利权)人：小马智行，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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