用于获取电磁执行器的电磁线圈的剩余的运行时间的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于获取尤其阀的电磁执行器的电磁线圈的剩余的运行时间（ΔR

Method for obtaining the remaining operating time of the solenoid of the electromagnetic actuator

【技术实现步骤摘要】
用于获取电磁执行器的电磁线圈的剩余的运行时间的方法
本专利技术涉及一种用于获取尤其阀、尤其液压阀的电磁执行器的电磁线圈的剩余的运行时间的方法。
技术介绍
阀、尤其液压阀通常在使用计算单元或相应的控制设备的情况下被操控。这种阀在此具有电磁驱动器（或执行器），并且在液压阀的情况下具有附属的液压调节单元，借助该液压调节单元，通过预设特定的电流或特定的电压可以调节期望的参量、例如体积流量或压力。电磁执行器的电流在此可以通过将电压也在脉宽调制形式中提供到电磁执行器的电磁线圈或相应的绕组来预设。电磁线圈基于持续的应力承受老化，并且因此通常仅具有有限的运行时间或使用寿命。在达到最大的运行时间或使用寿命时考虑到电磁线圈和因此阀的故障。
技术实现思路
根据本专利技术提出了一种具有独立权利要求的特征的方法、用于执行该方法的计算单元以及计算机程序和机器可读的存储介质。有利的设计方案是从属权利要求和随后的说明的主题。根据本专利技术的方法用于获取尤其阀、尤其液压的阀或液压阀的电磁执行器的电磁线圈的剩余的运行时间或剩余的使用寿命或余下使用寿命。在此，在电磁执行器借助电磁线圈的每个操纵中，获取运行时间作为操纵的持续时间，并且获取电磁线圈在操纵期间或必要时在操纵后的温度。电磁线圈的温度在此尤其借助电磁线圈或其绕组的欧姆电阻获取。为此，绕组温度可以被计算出，或者可以存储或使用适当的表格等，以便使特定的温度配属于特定的电阻。在此，电阻或温度尤其也可以作为在操纵的持续时间上的平均值被获取。电磁线圈的温度配属于多个预设的温度区域中的一个。多个温度区域在此尤其彼此相邻，即一个温度区域的上极限值同时形成下一温度区域的下极限值。温度区域在此总体上应该覆盖在电磁线圈运行时可能出现的温度的整个范围。根据具体的运行方式，电磁线圈可以基于通过电流不同强度地加热。温度区域的宽度可以根据提出的方法的期望的精度选择。温度区域例如可以都具有相同的宽度。也可想到的是，例如在持续更长时间的温度（剧烈）改变的操纵过程中，在之前提到的操纵的意义中，将这种操纵过程分为两个或更多个单独的操纵或操纵过程，并且相应将其配属于不同的温度区域，以便得到更准确的结果。此外在若干操纵中，即从一个操纵到另一操纵，针对相应的温度区域的运行时间单独相加。换言之，当前的操纵的运行时间与在当前的温度在当前的操纵中所落入的温度区域中的已经存在的运行时间相加。由此形成针对不同的温度区域的所谓的阶梯集合（Stufenkollektiv），其方法是，针对每个温度区域分别加上具有更高的温度值的所有温度区域的运行时间。因此，针对每个温度区域得到运行时间的所谓的累计频率，在累计频率中包含更高的温度区域的运行时间。因此，针对最高的温度区域仅得到在该温度区域中的运行时间的总和。针对第二高的温度区域总共得到在最高的温度区域内的运行时间的总和加上在该第二高的温度区域中的运行时间的总和。该原理也在术语线性的损伤累计下已知，其中得到的是，通过不同强度的作用（在此是不同的温度区域）导致不同强度的损伤。在该情况下，为了直观的阐述也参考附图和附属的描述。作为简单的示例可以提到的是，电磁线圈在更高的温度中，在特定的运行时间内比在更小的温度中更大地受损。相应在更高的温度中的运行中期待比在更低的温度中的运行中更小的最大的运行时间或使用寿命。针对特定的温度区域获取电磁线圈的剩余的运行时间。为此，尤其针对特定的温度区域和具有更低的温度值的所有温度区域，分别借助电磁线圈在相应的温度区域中（即针对特定的温度区域以及具有更低的温度值的所有温度区域）的理论上的最大的运行时间和在相应的温度区域中的根据阶梯集合的迄今为止的运行时间，获取相应的温度区域中的剩余的运行时间。电磁线圈在相应的温度区域中的理论上的最大的运行时间在此尤其借助电磁线圈的使用寿命模型获取。在此基于如下假设，即在不同的温度中实现电磁线圈的不同的应力，这根据温度导致不同的最大的运行时间或使用寿命。这种模型通常产生光滑的变化曲线，其随着温度减小具有更高的最大的运行时间。现在为了使电磁线圈的这种理论上的最大的运行时间配属于温度区域，可以从该温度区域选择平均的温度值，针对该平均的温度值，从模型得到理论上的最大的运行时间。针对使用寿命模型的常数或参数，为了可以针对不同的温度获取理论上的最大的运行时间，在此通常针对具体的类型的电磁线圈或电磁执行器被获取，例如通过模拟和/或测试测量获取。还要考虑的是，虽然因此针对特定的温度区域也获取剩余的运行时间或余下使用寿命，其可以直接通过附属的最大的运行时间从该模型得到，但也在更低的温度区域中可能存在还更短的剩余的运行时间。基于之前阐述的用于获取阶梯集合的方法，因此从获取的剩余的使用寿命中选择最短的剩余的使用寿命，即温度区域的具有最小的值的剩余的运行时间用作电磁线圈的剩余的运行时间。电磁线圈（针对特定的温度区域）的剩余的运行时间在此优选可以作为根据阶梯集合的迄今为止的运行时间与电磁线圈在相关的温度区域中的理论上的最大的运行时间的商或差获取。换言之，剩余的运行时间作为理论上的最大的运行时间的一部分被说明，又或者作为针对特定的温度区域的剩余的运行小时的绝对值、例如作为数字被说明。在提出的方法的实际应用中，电磁线圈的剩余的运行时间的以该方式获取的值可以例如在适当的显示器上示出，从而用户可以估计什么时候更换电磁线圈或电磁执行器或包含该执行器的部件或执行器的部件。在此，在操纵时最后出现的温度区域或当前的温度区域例如可以用作特定的温度区域。也可想到的是，以所述的方式针对多个或甚至所有预设的温度区域获取并且必要时例如也以图形形式示出剩余的使用寿命。提出的方法因此尤其能够实现读取电磁线圈的（迄今为止的）应力以及预测剩余的使用寿命。此外，在对电磁执行器的控制没有改变的情况下的状态监测是可能的，在上级的、例如也远程的计算单元（例如云）中或在电磁执行器的相应的控制设备的固件中实施该方法也是可能的。也可想到的是警告功能和/或对电磁线圈或电磁执行器的即将到来的更换的指示。在其它的损伤机构（例如切断电压峰值）的模型中的实施也是可想到的。因此总体上也可以扩展电磁执行器或包含该执行器的部件或执行器的部件的使用区域，因为用户例如可以使用更高的环境温度，但为此必须更频繁地更换包含电磁执行器的部件、例如阀。根据本专利技术的计算单元，例如用于电磁执行器或包含执行器的部件的控制设备尤其在程序技术上设定用于执行根据本专利技术的方法。根据本专利技术的方法以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序的形式的实施也是有利的，因为这导致特别小的成本，尤其当实施的控制设备还用于其它的任务，并且因此原本存在时。用于提供计算机程序的适当的数据载体尤其是磁的、光学的和电气的存储器，例如硬盘、闪存、EEPROM、DVD等。程序通过计算机网络（因特网、内联网等）的下载也是可能的。本专利技术的另外的优点和设计方案由说明书和附图得到。要理解的是，之前提到的和随后还将阐述的特征不仅可以在分别说明的组合中，而且也可以在其它的组合中或单独使用，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取电磁执行器的电磁线圈（131）的剩余的运行时间（ΔR

【技术特征摘要】
20181116 DE 102018219642.71.一种用于获取电磁执行器的电磁线圈（131）的剩余的运行时间（ΔR1、ΔR4）的方法，其中在电磁执行器借助电磁线圈（131）的每个操纵中，获取运行时间（Δt）作为操纵的持续时间，并且获取电磁线圈（131）在操纵期间或在操纵后的温度（T），
其中电磁线圈的温度（T）配属于多个预设的温度区域（ΔT1-ΔT7）中的一个，
其中在操纵中，针对相应的温度区域（ΔT1-ΔT7）的运行时间（Δt）单独相加，
其中形成针对不同的温度区域（ΔT1-ΔT7）的阶梯集合（ΔH2），其方法是，针对每个温度区域（ΔT1-ΔT7）分别加上具有更高的温度值的所有温度区域的运行时间，并且
其中针对特定的温度区域（ΔT1、ΔT4）获取电磁线圈（131）的剩余的运行时间（ΔR1、ΔR4）。


2.根据权利要求1所述的方法，其中针对特定的温度区域（ΔT1、ΔT4）获取电磁线圈的剩余的运行时间（ΔR1、ΔR4），其方法是，针对特定的温度区域（ΔT1、ΔT4）和具有更低的温度值的所有温度区域，分别借助电磁线圈（131）在相应的温度区域（ΔT1、ΔT4）中的理论上的最大的运行时间和在相应的温度区域（ΔT1、ΔT4）中的根据阶梯集合（ΔH2）的迄今为止的运行时间，获取相应的温度区域中的剩余的运行时间（ΔR1、ΔR4），其中温度区域的具有最小的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A贝克，M施蒂茨，J施密特克，汪莉，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE