传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机制造方法及图纸

本申请提出一种传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机，其中，传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，方法包括：在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号；若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔；根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。该方法能够对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

Sensor fault detection method, device and top washing machine

【技术实现步骤摘要】
传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机
本申请涉及家用电器
，尤其涉及一种传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机。
技术介绍
目前，市场上的顶开式滚桶洗衣机开始普及使用，但是这种洗衣机在停机时，内桶开口方向不一定朝上，导致用户拿取衣物极为不便。针对该问题，目前相关的洗衣机内桶开口定向方法很少，大多是采用传感器检测内桶位置，然后采用机械方式保持内桶开口方向朝上。然而，在实际应用时，可能发生传感器安装不到位，或者，传感器失效的情况，从而无法保证对内桶位置定位的精度，因此，如何对传感器的故障进行检测成为亟待解决的难题。
技术实现思路
本申请提出一种传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机，以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广，用于解决现有技术中当发生传感器安装不到位，或者，传感器失效时况，无法保证对内桶位置定位的精度的技术问题。本申请一方面实施例提出了一种传感器故障检测方法，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述方法包括：在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。本申请实施例的传感器故障检测方法，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。本申请又一方面实施例提出了一种传感器故障检测装置，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述装置包括：监测模块，用于在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；确定模块，用于若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；判断模块，用于根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。本申请实施例的传感器故障检测装置，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。本申请又一方面实施例提出了一种装置，包括：用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置的传感器，还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请上述实施例提出的传感器故障检测方法。本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述实施例提出的传感器故障检测方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例一所提供的传感器故障检测方法的流程示意图；图2为本申请实施例二所提供的传感器故障检测方法的流程示意图；图3为本申请实施例三所提供的顶开式洗衣机的结构示意图；图4为本申请实施例四所提供的传感器故障检测装置的结构示意图；图5为本申请实施例五所提供的传感器故障检测装置的结构示意图；图6为本申请实施例六所提供的顶开式洗衣机的结构示意图；图7为本申请实施例七所提供的顶开式洗衣机的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请主要针对现有技术中当发生传感器安装不到位，或者，传感器失效时况，无法保证对内桶位置定位的精度的技术问题，提出一种传感器故障检测方法。本申请实施例的传感器故障检测方法，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，则确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。下面参考附图描述本申请实施例的传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机。图1为本申请实施例一所提供的传感器故障检测方法的流程示意图。本申请实施例中，传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置。本申请实施例以该传感器故障检测方法被配置于传感器故障检测装置中来举例说明，该传感器故障检测装置可以被配置于顶开式洗衣机中，以使该顶开式洗衣机可以执行传感器故障检测功能。本申请实施例的传感器故障检测方法，可以适用于洗衣程序开始或结束时，这样，通过对内桶位置进行定位及控制，实现内桶门朝上，便于放取衣物。如图1所示，该传感器故障检测方法可以包括以下步骤：步骤101，在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号。本申请实施例中，顶开式洗衣机可以包括：箱体、外桶、内桶、电机和传感器，在电机带动内桶转动过程中，传感器可以实时采集感测信号，以检测内桶的开口所处位置。具体地，当传感器处于目标位置时，可以生成感测信号，而当传感器未处于目标位置时，可以不生成感测信号。当传感器生成感测信号时，可以向传感器故障检测装置发送对应的感测信号，相应的，传感器故障检测装置可以接收传感器生成的感测信号。步骤102，若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔。可以理解的是，在电机带动内桶转动过程中，假设传感器未存在故障，则只有当传感器处于目标位置处才生成感测信号，而当传感器未处于目标位置时，不生成感测信号，可知，传感器采集的感测信号应该是断续的，而非持续的。因此，本申请实施例中，可以根据监测的感测信号，确定传感器是否发生故障。具体地，当持续监测到感测信号时，或者，当未监测到感测信号时，此时，可以确定传感器存在故障，而当断续监测到感测信号时，此时，还可以确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，以根据该时间间隔，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器故障检测方法，其特征在于，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述方法包括以下步骤：/n在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；/n若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；/n根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器故障检测方法，其特征在于，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述方法包括以下步骤：
在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；
若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；
根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。


2.根据权利要求1所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障，包括：
根据所述电机的转速，确定间隔阈值；
若所述时间间隔与所述间隔阈值不匹配，确定所述传感器存在故障。


3.根据权利要求2所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述传感器包括设置在外桶上的感测组件，以及设置在内桶的同轴传动轮上两个预设标定点的标定组件，所述两个预设标定点和所述内桶的轴心不在一条直线上，当所述标定组件经过所述感测组件时，所述感测组件生成一个感测信号；
所述间隔阈值，是根据所述两个预设标定点相对所述轴心的夹角与所述电机的转速之间的比值确定的。


4.根据权利要求3所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述若所述时间间隔与所述间隔阈值不匹配，确定所述传感器存在故障包括：
若所述时间间隔与所述间隔阈值不匹配，确定所述传感器中的标定组件存在故障。


5.根据权利要求1所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述监测传感器的感测信号之后，还包括：
若持续监测到所述感测信号，或者未监测到所述感测信号，确定所述传感器故障。


6.根据权利要求5所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述若持续监测到所述感测信号，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，左翼，章松发，王吉惠，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32