用于控制电机驱动动力转向的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于控制电机驱动动力转向的系统和方法。所述系统包括：磁场产生检测模块，其在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；以及扭矩偏差确定单元，其基于磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差。然后，扭矩偏差校正单元响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。

The system and method for controlling the power steering driven by motor

【技术实现步骤摘要】
用于控制电机驱动动力转向的系统和方法
本申请涉及用于控制电机驱动动力转向的系统和方法，更具体地，涉及用于控制电机驱动动力转向以自动校正由磁场的影响引起的短暂的转向扭矩偏差(offset)的系统和方法。
技术介绍
通常，电机驱动动力转向(MDPS：motordrivenpowersteering)系统作为转向装置安装在车辆内，用于根据车辆的行驶速度改变方向盘的转向力。电机驱动动力转向系统包括：配置为感测转向扭矩的扭矩传感器、配置为感测转向角的转向角传感器、配置为感测车辆速度的车辆速度传感器、配置为基于传感器的感测信号(调谐参数(tuningparameter))计算用于转向辅助的电流控制值的转向控制器以及根据由转向控制器施加的电流而操作为转向辅助的电机。在电机驱动动力转向系统中，当使用磁扭矩传感器作为扭矩传感器时，扭矩传感器的信号可能由于外围磁场而失真。例如，当车辆的起动电机(startermotor)工作时，产生磁场。电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的感测信号可能由于产生的磁场而失真，从而引起扭矩偏差，在扭矩偏差中施加到电机的扭矩短暂地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电机驱动动力转向的系统，包括：/n磁场产生检测模块，其配置为在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；/n扭矩偏差确定单元，其配置为基于所述磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差；以及/n扭矩偏差校正单元，其配置为响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。/n

【技术特征摘要】
20181119 KR 10-2018-01422781.一种用于控制电机驱动动力转向的系统，包括：
磁场产生检测模块，其配置为在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；
扭矩偏差确定单元，其配置为基于所述磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差；以及
扭矩偏差校正单元，其配置为响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。


2.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向的系统，其中，所述磁场产生检测模块包括：
怠速停止和起动状态检测器，其配置为检测怠速停止和起动系统是否正在工作；
发动机状态检测器，其配置为检测发动机是否处于驱动状态或者停止状态；
车辆速度传感器，其配置为感测当前车辆速度；以及
扭矩传感器，其配置为感测方向盘的转向扭矩。


3.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向的系统，其中，所述扭矩偏差确定单元配置为：在同时接收到来自怠速停止和起动状态检测器的指示怠速停止和起动系统正在工作的信号、来自发动机状态检测器的指示发动机处于发动状态的信号、来自车辆速度传感器的指示当前车辆速度小于阈值速度的信号以及来自扭矩传感器的指示扭矩变化处于阈值范围之内的信号时，确定在待施加到电机的扭矩中已发生短暂的扭矩偏差。


4.根据权利要求3所述的用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔仁权，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR