用于控制电机驱动动力转向的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于控制电机驱动动力转向的系统和方法。所述系统包括：磁场产生检测模块，其在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；以及扭矩偏差确定单元，其基于磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差。然后，扭矩偏差校正单元响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。

The system and method for controlling the power steering driven by motor

【技术实现步骤摘要】
用于控制电机驱动动力转向的系统和方法
本申请涉及用于控制电机驱动动力转向的系统和方法，更具体地，涉及用于控制电机驱动动力转向以自动校正由磁场的影响引起的短暂的转向扭矩偏差(offset)的系统和方法。
技术介绍
通常，电机驱动动力转向(MDPS：motordrivenpowersteering)系统作为转向装置安装在车辆内，用于根据车辆的行驶速度改变方向盘的转向力。电机驱动动力转向系统包括：配置为感测转向扭矩的扭矩传感器、配置为感测转向角的转向角传感器、配置为感测车辆速度的车辆速度传感器、配置为基于传感器的感测信号(调谐参数(tuningparameter))计算用于转向辅助的电流控制值的转向控制器以及根据由转向控制器施加的电流而操作为转向辅助的电机。在电机驱动动力转向系统中，当使用磁扭矩传感器作为扭矩传感器时，扭矩传感器的信号可能由于外围磁场而失真。例如，当车辆的起动电机(startermotor)工作时，产生磁场。电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的感测信号可能由于产生的磁场而失真，从而引起扭矩偏差，在扭矩偏差中施加到电机的扭矩短暂地偏离预定阈值。此外，当短暂地发生扭矩偏差时，可能发生方向盘短暂地振动的现象。对于应用了怠速停止和起动(ISG：idlestopandgo)系统的车辆，由于发动机频繁地停止和重新起动，因此每当发动机重新起动时就发生扭矩偏差，并且因此使方向盘频繁地振动。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于控制电机驱动动力转向的系统和方法，即使当电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的感测信号由于操作车辆的电气部件(例如，起动电机)时产生的磁场导致扭矩偏差(其中，待施加到电机的扭矩从预定正常扭矩范围偏离)而失真的时候，该系统和方法也可以通过将扭矩偏差校正到原始正常扭矩从而防止方向盘振动。在一个方面，用于控制电机驱动动力转向的系统可以包括：磁场产生检测模块，其配置为在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；扭矩偏差确定单元，其配置为基于所述磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差；以及扭矩偏差校正单元，其配置为响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。在示例性实施方案中，所述磁场产生检测模块可以包括：怠速停止和起动(ISG)状态检测器，其配置为检测ISG系统是否正在工作；发动机状态检测器，其配置为检测发动机是否处于驱动状态或者停止状态；车辆速度传感器，其配置为感测当前车辆速度；以及扭矩传感器，其配置为感测方向盘的转向扭矩。在另一示例性实施方案中，所述扭矩偏差确定单元可以配置为在同时接收到来自ISG状态检测器的指示所述ISG系统正在工作的信号、来自发动机状态检测器的指示发动机处于发动(cranking)状态的信号、来自车辆速度传感器的指示当前车辆速度小于阈值速度的信号以及来自扭矩传感器的指示扭矩变化处于阈值范围之内的信号时，确定在待施加到电机的扭矩中已发生短暂的扭矩偏差。在另一方面，控制电机驱动动力转向的方法可以包括如下步骤：在操作车辆的电气部件时，检测磁场产生检测模块中的磁场的产生；基于磁场产生检测模块的检测信号，由扭矩偏差确定单元确定在待施加到电机的扭矩中是否已发生短暂的扭矩偏差；以及响应于确定已经发生扭矩偏差，由扭矩偏差校正单元基于预定扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。在示例性实施方案中，检测磁场的产生可以包括如下步骤：由怠速停止和起动(ISG)状态检测器检测ISG系统是否正在工作；由发动机状态检测器检测发动机是否处于驱动状态或者停止状态；由车辆速度传感器感测当前车辆速度；以及由扭矩传感器感测方向盘的转向扭矩。在另一示例性实施方案中，确定是否已发生扭矩偏差可以包括如下步骤：在同时接收来自ISG状态检测器的指示所述ISG系统正在工作的信号、来自发动机状态检测器的指示发动机处于发动状态的信号、来自车辆速度传感器的指示当前车辆速度小于停止速度的信号以及来自扭矩传感器的指示扭矩变化属于阈值范围的信号时，确定在待施加到电机的扭矩中已发生短暂的扭矩偏差。在又一个示例性实施方案中，扭矩变化的阈值范围可以设定为大约0.4Nm至1.0Nm的范围。附图说明现在将参照附图中所示的本专利技术的示例性实施方案详细描述本专利技术的如上和其他特征，附图仅以说明的方式在下文给出，因此并不限制本专利技术，其中：图1为显示根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制电机驱动动力转向的系统的配置的视图。图2为显示根据本专利技术的示例性实施方案的控制电机驱动动力转向的方法的流程图。图3为显示根据本专利技术的示例性实施方案的在用于控制电机驱动动力转向的系统中感测短暂的扭矩偏差的过程的曲线图。应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本专利技术的基本原理进行说明。本专利技术所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石的能源的燃料)。虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解的是术语控制器/控制单元指代的是包含有存储器和处理器的硬件设备。该存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或更多个过程。本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的并且不旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或更多种其他的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所述的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项目的任何和所有组合。除非特别声明或者从上下文显而易见的，本文所使用的术语“大约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“大约”可理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文另有清楚地说明，否则本文提供的所有数值通过术语“大约”来进行修改。在下文中，将参考所附附图具体描述本专利技术的示例性实施方案，以使本相关领域的技术人员能够容易地实现本专利技术。图1是显示根据本专利技术的用于控制电机驱动动力转向的系统的配置的视图。附图标记10表示磁场产生感测模块。磁场产生检测模块10不直接感测作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电机驱动动力转向的系统，包括：/n磁场产生检测模块，其配置为在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；/n扭矩偏差确定单元，其配置为基于所述磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差；以及/n扭矩偏差校正单元，其配置为响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。/n

【技术特征摘要】
20181119 KR 10-2018-01422781.一种用于控制电机驱动动力转向的系统，包括：
磁场产生检测模块，其配置为在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；
扭矩偏差确定单元，其配置为基于所述磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差；以及
扭矩偏差校正单元，其配置为响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。


2.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向的系统，其中，所述磁场产生检测模块包括：
怠速停止和起动状态检测器，其配置为检测怠速停止和起动系统是否正在工作；
发动机状态检测器，其配置为检测发动机是否处于驱动状态或者停止状态；
车辆速度传感器，其配置为感测当前车辆速度；以及
扭矩传感器，其配置为感测方向盘的转向扭矩。


3.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向的系统，其中，所述扭矩偏差确定单元配置为：在同时接收到来自怠速停止和起动状态检测器的指示怠速停止和起动系统正在工作的信号、来自发动机状态检测器的指示发动机处于发动状态的信号、来自车辆速度传感器的指示当前车辆速度小于阈值速度的信号以及来自扭矩传感器的指示扭矩变化处于阈值范围之内的信号时，确定在待施加到电机的扭矩中已发生短暂的扭矩偏差。


4.根据权利要求3所述的用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔仁权，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR