一种封边条压纹机器人设备及压纹方法技术

本发明专利技术属于封边条压纹领域，尤其涉及一种封边条压纹机器人设备及压纹方法，它包括电驱模块、辊筒机构、辊筒B、封边条、U型座，其中被电驱模块驱动的辊筒机构安装在U型座的两支之间；可手动上下调节高度的从动辊筒B安装于U型座两支之间，且辊筒B位于辊筒机构正上方；本发明专利技术通过利用较小直径的棍子机构中压纹弹簧的往复伸缩变化来实现对经过辊筒A和辊筒B之间的封边条的压纹操作，且压出的纹络在较长的长度范围内不具有周期重复性，从而提高了封边条上所压纹络的视觉品质；较小直径的辊筒A使得设备整体质量得到减负，在一定程度上减小了设备的生产成本。

A robot device and method of embossing for edge banding

【技术实现步骤摘要】
一种封边条压纹机器人设备及压纹方法
本专利技术属于封边条压纹领域，尤其涉及一种封边条压纹机器人设备及压纹方法。
技术介绍
传统的封边条压纹设备是通过两个辊子将挤塑机中挤压出的封边条压出纹路。但因为辊子大小的限制，压出的纹络具有周期重复性；为了减小被压出的纹络的重复周期，就必须增大辊子的直径，较粗的辊子压出的纹络在一定长度内不会出现重复，从而在一定程度上提高了其视觉品质，这种视觉品质在高端家具中尤为重要；但是辊子越大，势必造成设备生产成本的提高，同时也使得设备整体显得更加笨重。所以，设计一种封边条压纹机器人设备利用较小直径的辊子就可以压出重复周期较长的压纹很有必要。本专利技术设计一种封边条压纹机器人设备解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种封边条压纹机器人设备，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种封边条压纹机器人设备，其特征在于：它包括电驱模块、辊筒机构、辊筒B、U型座，其中被电驱模块驱动的辊筒机构安装在U型座的两支之间；可手动上下调节高度的从动辊筒B安装于U型座两支之间，且辊筒B位于辊筒机构正上方；辊筒机构与辊筒B配合，辊筒机构对经过辊筒机构与辊筒B之间的封边条的下表面进行压纹，封边条上被压出的纹路不具有周期重复性。上述辊筒机构包括辊筒A、齿圈A、齿圈B、齿圈C、杆A、杆B、滑条、滑块A、环套、压纹弹簧、由系轴A、行星齿轮A、中心齿轮A和行星架A组成的行星轮系A、由系轴B、行星齿轮B、中心齿轮B和行星架B组成的行星轮系B，其中两个行星轮系B对称地安装于辊筒A内两端，一个行星轮系B中的行星齿轮B与辊筒A内壁上的齿圈B啮合，另一个行星轮系B中的行星齿轮B与辊筒A内壁上的齿圈C啮合；行星轮系A安装于辊筒A内，行星齿轮A与辊筒A内壁上的齿圈A啮合；与电驱模块的输出轴传动连接的系轴A与U型座一支上的圆槽旋转配合；行星架A一端与U型座固连，另一端与同侧的系轴B固连。未与行星架A连接的行星轮系B中的系轴B同U型座固连；轴向对称滑动于辊筒A环板外柱面两端的两个环套分别通过滑块A与轴向对称滑动于辊筒A内的两个滑条固连，两个环套之间通过嵌套于辊筒A上的压纹弹簧连接；两个行星架B的相对端上对称偏心安装有两个杆A，每个杆A通过杆B与同侧滑条连接；杆B的两端分别与相应的杆A和滑条球铰连接；行星架B与相应杆B和滑条组成空间曲柄滑块机构，且两个曲柄滑块机构结构对称。作为本技术的进一步改进，上述电驱模块和U型座都安装在底座上，电驱模块上安装有控制开关。电驱模块的输出轴与安装在底座上的固定座旋转配合，以保证电驱模块的输出轴得到有效的支撑，避免运行过程中电驱模块的内部传动部件在外载振动作用下发生冲击破坏。电驱模块的输出轴上安装有链轮A，链轮A通过链条安装在系轴A上的链轮B传动连接。作为本技术的进一步改进，上述辊筒A的外柱面两端对称开有两个滑槽A，安装在两个环套上的两个滑块A分别轴向滑动于同侧滑槽A内，滑块A的运动驱动相应环套轴向运动的同时保证环套不会产生相对于辊筒A的旋转。与滑块A固连的滑条滑动于与相应滑槽A相通的滑槽B中，滑槽B为相应滑条的运动发挥定位导向作用。每个滑条上均安装有与相应杆B球铰连接的杆C，杆C有效减小了相应杆B的长度，为了避免杆B同与之球铰连接的杆A之间相对摆动产生死点，杆B与辊筒A中心轴线之间的夹角必须足够小，这样势必导致杆B的长度增加；过长的杆B会占据辊筒A内部较大的空间，进而导致辊筒A的长度增大，从而导致辊筒机构的生产成本增加；杆C的存在在有效减小杆B的长度的同时保证了杆B与辊筒A中心轴线之间具有较小夹角，进而保证杆B在筒A内占据较小空间的同时与杆A之间的相对摆动不产生死点，使得杆B在相应行星架B的带动下通过一系列传动带动相应环套沿辊筒A的柱面周向往复滑动。杆C轴向滑动于与相应滑槽B相通的滑槽C中，滑槽C为杆C的运动提供导轨，对杆C的运动发挥定位导向作用。两个行星轮系B中的系轴B分别通过径向轴承与安装在辊筒A内的两个环板旋转配合。两个环板分别通过推力轴承B与相应行星轮系B中的行星架B配合；行星轮系A的行星架A通过推力轴承A与同侧的环板配合。作为本技术的进一步改进，上述压纹弹簧上具有丰富封边条表面纹理的压纹块，从而使得封边条上被压纹弹簧压出的纹理更加丰富，提高压纹的视觉品质。作为本技术的进一步改进，上述辊筒B所在辊轴的两端旋转配合有两个滑块B；两个滑块B分别竖直滑动于U型座两支上的两个滑槽D中。每个滑块B上均对称安装有两个导向块，每个滑块B上的两个导向块分别滑动于相应滑槽D内壁上的两个导向槽内，导向块与导向槽的配合对相应滑块B沿相应滑槽D的竖直运动发挥定位导向作用。U型座的两支上端面上均开有与同侧滑槽D相通的螺纹孔；每个螺纹孔中均螺纹配合有螺杆。每个螺杆的下端均安装有圆块，螺杆的下端及安装于其上的圆块旋转于相应滑块B上的阶梯圆槽内，保证螺杆与相应滑块B之间只产生相对旋转而不会发生轴向脱离。每个螺杆的上端均安装有便于旋动的扭轮。相对于传统的塑料浮选装置，本专利技术通过利用较小直径的棍子机构中压纹弹簧的往复伸缩变化来实现对经过辊筒A和辊筒B之间的封边条的压纹操作，且压出的纹络在较长的长度范围内不具有周期重复性，从而提高了封边条上所压纹络的视觉品质；较小直径的辊筒A使得设备整体质量得到减负，在一定程度上减小了设备的生产成本。本专利技术中的棍子机构可在现有的压纹设备上对相应的压纹辊子进行更换，用户只将其使用的压纹设备上的相应压纹辊子进行简单更换即可，不需要对设备整体进行更换，其更换成本较低，减小了用户的生产成本。本专利技术结构简单，具有较好的使用效果。附图说明图1是本专利技术与封边条配合示意图。图2是本专利技术与封边条配合剖面示意图。图3是螺杆、滑块B与U型座配合剖面示意图。图4是链轮A、链条与链轮B配合剖面示意图。图5是U型座及其剖面示意图。图6是滑块B及其剖面示意图。图7是扭轮、螺杆与圆块配合示意图。图8是辊筒机构及其剖面示意图。图9是辊筒A、齿圈A、行星轮系A、行星轮系B、杆A、杆B、杆C、滑条、滑块A与环套配合剖面示意图。图10是辊筒A、齿圈C、行星轮系B、杆A、杆B、杆C、滑条、滑块A与环套配合剖面示意图。图11是压纹弹簧与压纹块配合示意图。图12是辊筒A及其剖面示意图。图13是链轮B、行星轮系A与中心齿轮B配合及其剖面示意图。图14是行星齿轮A与中心齿轮B配合剖面示意图。图15是行星轮系B、杆A、杆B、杆C、滑条、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封边条压纹机器人设备，其特征在于其特征在于：它包括电驱模块、辊筒机构、辊筒B、U型座，其中被电驱模块驱动的辊筒机构安装在U型座的两支之间；可手动上下调节高度的从动辊筒B安装于U型座两支之间，且辊筒B位于辊筒机构正上方；辊筒机构与辊筒B配合，辊筒机构对经过辊筒机构与辊筒B之间的封边条的下表面进行压纹，封边条上被压出的纹路不具有周期重复性；/n上述辊筒机构包括辊筒A、齿圈A、齿圈B、齿圈C、杆A、杆B、滑条、滑块A、环套、压纹弹簧、由系轴A、行星齿轮A、中心齿轮A和行星架A组成的行星轮系A、由系轴B、行星齿轮B、中心齿轮B和行星架B组成的行星轮系B，其中两个行星轮系B对称地安装于辊筒A内两端，一个行星轮系B中的行星齿轮B与辊筒A内壁上的齿圈B啮合，另一个行星轮系B中的行星齿轮B与辊筒A内壁上的齿圈C啮合；行星轮系A安装于辊筒A内，行星齿轮A与辊筒A内壁上的齿圈A啮合；与电驱模块的输出轴传动连接的系轴A与U型座一支上的圆槽旋转配合；行星架A一端与U型座固连，另一端与同侧的系轴B固连；/n未与行星架A连接的行星轮系B中的系轴B同U型座固连；轴向对称滑动于辊筒A环板外柱面两端的两个环套分别通过滑块A与轴向对称滑动于辊筒A内的两个滑条固连，两个环套之间通过嵌套于辊筒A上的压纹弹簧连接；两个行星架B的相对端上对称偏心安装有两个杆A，每个杆A通过杆B与同侧滑条连接；杆B的两端分别与相应的杆A和滑条球铰连接；行星架B与相应杆B和滑条组成空间曲柄滑块机构，且两个曲柄滑块机构结构对称。/n...

【技术特征摘要】
1.一种封边条压纹机器人设备，其特征在于其特征在于：它包括电驱模块、辊筒机构、辊筒B、U型座，其中被电驱模块驱动的辊筒机构安装在U型座的两支之间；可手动上下调节高度的从动辊筒B安装于U型座两支之间，且辊筒B位于辊筒机构正上方；辊筒机构与辊筒B配合，辊筒机构对经过辊筒机构与辊筒B之间的封边条的下表面进行压纹，封边条上被压出的纹路不具有周期重复性；
上述辊筒机构包括辊筒A、齿圈A、齿圈B、齿圈C、杆A、杆B、滑条、滑块A、环套、压纹弹簧、由系轴A、行星齿轮A、中心齿轮A和行星架A组成的行星轮系A、由系轴B、行星齿轮B、中心齿轮B和行星架B组成的行星轮系B，其中两个行星轮系B对称地安装于辊筒A内两端，一个行星轮系B中的行星齿轮B与辊筒A内壁上的齿圈B啮合，另一个行星轮系B中的行星齿轮B与辊筒A内壁上的齿圈C啮合；行星轮系A安装于辊筒A内，行星齿轮A与辊筒A内壁上的齿圈A啮合；与电驱模块的输出轴传动连接的系轴A与U型座一支上的圆槽旋转配合；行星架A一端与U型座固连，另一端与同侧的系轴B固连；
未与行星架A连接的行星轮系B中的系轴B同U型座固连；轴向对称滑动于辊筒A环板外柱面两端的两个环套分别通过滑块A与轴向对称滑动于辊筒A内的两个滑条固连，两个环套之间通过嵌套于辊筒A上的压纹弹簧连接；两个行星架B的相对端上对称偏心安装有两个杆A，每个杆A通过杆B与同侧滑条连接；杆B的两端分别与相应的杆A和滑条球铰连接；行星架B与相应杆B和滑条组成空间曲柄滑块机构，且两个曲柄滑块机构结构对称。


2.根据权利要求1所述的一种封边条压纹机器人设备，其特征在于：上述电驱模块和U型座都安装在底座上，电驱模块上安装有控制开关；电驱模块的输出轴与安装在底座上的固定座旋转配合；电驱模块的输出轴上安装有链轮A，链轮A通过链条安装在系轴A上的链轮B传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种封边条压纹机器人设备，其特征在于：上述辊筒A的外柱面两端对称开有两个滑槽A，安装在两个环套上的两个滑块A分别轴向滑动于同侧滑槽A内；与滑块A固连的滑条滑动于与相应滑槽A相通的滑槽B中；每个滑条上均安装有与相应杆B球铰连接的杆C；杆C轴向滑动于与相应滑槽B相通的滑槽C中；两个行星轮系B中的系轴B分别通过径向轴承与安装在辊筒A内的两个环板旋转配合；两个环板分别通过推力轴承B与相应行星轮系B中的行星架B配合；行星轮系A的行星架A通过推力轴承A与同侧的环板配合。


4.根据权利要求1所述的一种封边条压纹机器人设备，其特征在于：上述压纹弹簧上具有丰富封边条表面纹理的压纹块。


5.根据权利要求1所述的一种封边条压纹机器人设备，其特征在于：上述辊筒B所在辊轴的两端旋转配合有两个滑块B；两个滑块B分别竖直滑动于U型座两支上的两个滑槽D中；每个滑块B上均对称安装有两个导向块，每个滑块B上的两个导向块分别滑动于相应滑槽D内壁上的两个导向槽内；U型座的两支上端面上均开有与同侧滑槽D相通的螺纹孔；每个螺纹孔中均螺纹配合有螺杆；每个螺杆的下端均安装有圆块；螺杆的下端及安装于其上的圆块旋转于相应滑块B上的阶梯圆槽内；每个螺杆的上端均安装有便于旋动的扭轮。


6.根据权利要求1所述的一种封边条压纹机器人设备，其特征在于：上述辊筒B所在辊轴的两端旋转配合有两个滑块B；两个滑块B分别竖直滑动于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振伟，
申请(专利权)人：朱振伟，
类型：发明
国别省市：广东;44