【技术实现步骤摘要】
一种封边条加工机器人装备及加工方法
本专利技术属于封边条边沿打磨领域，尤其涉及一种封边条加工机器人装备及加工方法。
技术介绍
向板材边缘粘贴封边条过程中需使用到修边切割机和打磨机，通过修边切割机将封边条高出板材厚度的部分裁剪掉，然后用打磨机将被裁切后的封边条边沿棱角进行打磨圆滑；修边切割与打磨圆滑的操作为前后两个工序，将封边条粘贴于板材边缘上后，需要等待热熔胶凝固后才能对封边条高出板材厚度部分或封边条的棱角部分进行裁切和打磨，以保证裁切和打磨封边条的质量，使得封标条不会在修边切割机和打磨机作用下因未与板材没有粘贴牢固而产生相对于板材的移位，从而保证封边条粘贴效果；同时，如果在封边条与板材边缘没有粘牢之前对封边条打磨，由于封边条在修边切割机和打磨机的作用下与板材边缘之间产生间隙，所以被打磨机打磨落下的粉屑会落入封边条与板材之间的缝隙，从而造成板材与封边条之间的粘贴失效。封边条修边切割机与打磨机属于两个工序，从而导致封边条的粘贴需要耗费较多的时间，工作效率较低。针对上述封边条在修边切割和打磨工序中存在的诸多缺点，有必要设...
【技术保护点】
1.一种封边条加工机器人装备，其特征在于：其特征在于：其特征在于：它包括电驱模块、输出轴、固定板、支撑板、引导环、滚轮、切磨机构、弧板、过渡斜面，其中固定板安装在电驱模块外壳下端，电驱模块的输出轴穿过固定板；固定板上安装有抵压板材的支撑板；输出轴的末端旋转配合有与粘贴于板材边缘的封边条配合的滚轮；输出轴上安装有对封边条棱角进行圆角切削和打磨的切磨机构，且切磨机构位于滚轮与固定板之间；切磨机构与安装在固定板下表面且与输出轴同中心轴线的引导环以及安装在引导环内的弧板配合；/n上述切磨机构包括环套、切刀、弧形摆板、磨削部、推力弹簧、限位销、摆销，其中环套嵌套固装在电驱模块的输出轴...
【技术特征摘要】
1.一种封边条加工机器人装备，其特征在于：其特征在于：其特征在于：它包括电驱模块、输出轴、固定板、支撑板、引导环、滚轮、切磨机构、弧板、过渡斜面，其中固定板安装在电驱模块外壳下端，电驱模块的输出轴穿过固定板；固定板上安装有抵压板材的支撑板；输出轴的末端旋转配合有与粘贴于板材边缘的封边条配合的滚轮；输出轴上安装有对封边条棱角进行圆角切削和打磨的切磨机构，且切磨机构位于滚轮与固定板之间；切磨机构与安装在固定板下表面且与输出轴同中心轴线的引导环以及安装在引导环内的弧板配合；
上述切磨机构包括环套、切刀、弧形摆板、磨削部、推力弹簧、限位销、摆销，其中环套嵌套固装在电驱模块的输出轴上；环套外柱面的环槽内周向均匀间隔安装有三个切刀，切刀上具有切割封边条棱角的圆角刀刃；环槽内相邻两个切刀之间均通过摆销安装有弧形摆板，弧形摆板绕相应摆销摆动，弧形摆板上安装有对其摆动复位的推力弹簧；弧形摆板的末端具有磨削部，磨削部上具有逐次对封边条棱角上被切刀切割出的切割面A或切割面B进行磨削的磨削面A和磨削面B；每个弧形摆板上通过固定块安装有限位销，限位销与上方的引导环和安装于引导环内的弧板配合。
2.根据权利要求1所述的一种封边条加工机器人装备，其特征在于：上述弧板的两端具有与引导环内壁衔接的过渡斜面。
3.根据权利要求1所述的一种封边条加工机器人装备，其特征在于：上述环套上的环槽内壁的柱面上周向均匀开有三个圆槽；三个推力弹簧分别位于三个圆槽中；推力弹簧一端与相应圆槽的内壁连接，另一端与相应的弧形摆板的内凹弧面连接。
4.根据权利要求1所述的一种封边条加工机器人装备，其特征在于：上述磨削部上的磨削面A与磨削部端面之间具有过渡弧面，磨削面A与磨削面B之间具有过渡弧面。
5.根据权利要求1所述的一种封边条加工机器人装备，其特征在于：上述推力弹簧为压缩弹簧；滚轮与输出轴之间轴承配合。
6.一种封边条加工方法，其特征在于：在初始状态，三个限位销20分别与引导环5的内壁和弧板26的内凹弧面接触配合，与引导环5内壁接触的限位销20通过相应固定块19带动相应弧形摆板13绕相应摆销25摆至环槽9外极限位置，与弧板26内凹弧面接触的限位销20通过相应固定块19带动相应弧形摆板13绕相应摆销25摆至环槽9内极限位置，无论弧形摆板13处于何种状态，与之对应的推力弹簧18始终处于压缩储能状态；
当需要使用本发明对刚粘贴于板材21边缘的封边条22的棱角或高出板材21厚度的部分进行修剪切割打磨时，先将本发明竖直放置于板材21粘贴的封边条22的一端处，滚轮6位于最下端；支撑板...
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