装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法制造方法及图纸

本申请公开了一种装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法。装夹装置包括：夹臂（5），用于夹紧工件；旋转机构，用于带动所述夹臂（5）旋转；夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）；以及壳体（13），用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；其中，所述旋转机构和所述夹紧机构设计成功能彼此独立。根据本发明专利技术的装夹装置能够方便地装夹工件。

Clamping device and method of clamping workpiece with clamping arm

【技术实现步骤摘要】
装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法
本专利技术涉及制造领域，具体而言，涉及一种装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法。
技术介绍
CN104271317B公开了一种夹紧装置，其包括能线性运动的、能由一驱动装置操纵的调节机构，调节机构构造得通过肘杆机构与能摆动地受支承的夹紧元件作用连接且调节机构一方面具有驱动侧适配件并且另一方面具有肘杆侧适配件，其中，适配件为了确定夹紧元件的打开角度而构造得能相对彼此调节。这些适配件中的一个适配件具有一沿调节方向延伸的、经成型的棒并且另一适配件具有用于接收棒的插入区域，其中，为了使这些适配件的相对彼此位态确定而设置有不仅相对经成型的棒而且相对插入区域能夹紧的固定元件。DE102013001004B3公开了一种用于夹紧的装置，装置包括：由相反方向的驱动器直接驱动的细长的调节部件，其具有可在壳体中枢转的装置部件，壳体布置在肘杆中、例如夹紧钩；焊接电极；雕刻印章或摆臂驱动器；具有电或感应传感器或微动开关的传感器装置，其检测细长的调节部件的位置并通过信号线将值传送到显示装置；以及控制设备。传感器装置配置为盒式或棱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：/n夹臂（5），用于夹紧工件；/n旋转机构，用于带动所述夹臂（5）旋转；/n夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）；以及/n壳体（13），用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；/n其中，所述旋转机构和所述夹紧机构设计成功能彼此独立。/n

【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：
夹臂（5），用于夹紧工件；
旋转机构，用于带动所述夹臂（5）旋转；
夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）；以及
壳体（13），用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；
其中，所述旋转机构和所述夹紧机构设计成功能彼此独立。


2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构作用于所述旋转机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）。


3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述旋转机构包括能够带动所述夹臂（5）旋转的转动轴（12），以及与所述转动轴（12）抗转动地连接的传力件（8），所述夹紧机构能够作用于所述传力件（8），用于使所述夹臂（5）夹紧工件。


4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转缸体（11）和旋转缸盖（9），所述旋转缸体（11）和所述旋转缸盖（9）形成气体密封的空间，在该空间中设置有与所述转动轴（12）抗转动地连接的旋转活塞（10）。


5.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一轴承（7），用于将所述转动轴（12）支承在所述壳体（13）中。


6.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，在所述转动轴（12）上设有凸块（15），在所述夹臂（5）中设有孔，所述凸块（15）与所述孔形状配合。


7.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述传力件（8）相配合的施力件（4），所述施力件（4）能够与所述传力件（8）接触，用于将夹紧力传递给所述传力件（8）。


8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖凯，段学成，JP本德，G博达诺维奇，
申请(专利权)人：费斯托中国自动化制造有限公司，费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：上海;31