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本申请公开了一种装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法。装夹装置包括：夹臂（5），用于夹紧工件；旋转机构，用于带动所述夹臂（5）旋转；夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）；以及壳体（13），用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；其中，所述旋...该专利属于费斯托(中国)自动化制造有限公司;费斯托股份有限两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过费斯托(中国)自动化制造有限公司;费斯托股份有限两合公司授权不得商用。