【技术实现步骤摘要】
特种钢结构件单炉淬火系统
本技术涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件单炉淬火系统。
技术介绍
由于特种钢具有轻质化、高强度等特点，其应用也越来越广泛，比如在汽车、航空航天等领域，特种钢结构件已经得到广泛应用，但特种钢结构件的加工技术要求较高，为了保证生产质量和效率，现有技术多采用较为先进的自动化生产线方式进行生产，而淬火炉是结构件生产线上的重要一环，并且为了提高生产效率，如图5所示，还出现了多层结构的淬火炉，但如何设计包括淬火炉在内的淬火系统使其与生产线节拍精确匹配的同时还要充分保证淬火及传输效率是需要解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种特种钢结构件单炉淬火系统，能够与生产线节拍精确匹配，同时还能够充分保证淬火及传输效率，自动化程度高。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种特种钢结构件单炉淬火系统，包括沿X向依次设置的工件传输线、第一机械手、中转台、第二机械手、升降装置和桁架机械手，在所述升降装置一侧设有淬火炉，在桁架机械手下侧设有换模传输线，所述升降装...
【技术保护点】
1.一种特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：包括沿X向依次设置的工件传输线(8)、第一机械手(6)、中转台(1)、第二机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7)，在所述升降装置(3)一侧设有淬火炉(4)，在桁架机械手(7)下侧设有换模传输线(9)，所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构，所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(31)上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32)，且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动...
【技术特征摘要】
1.一种特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：包括沿X向依次设置的工件传输线(8)、第一机械手(6)、中转台(1)、第二机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7)，在所述升降装置(3)一侧设有淬火炉(4)，在桁架机械手(7)下侧设有换模传输线(9)，所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构，所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(31)上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32)，且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手(2)上设有抓取工件放于所述托盘(35)上的抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述抓取机构(5)包括架体、第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)和快换接头(56)，其中架体包括中梁架(52)和侧梁架(51)，且两个侧梁架(51)对称设于中梁架(52)两侧，在所述侧梁架(51)的自由端设有第一抓手单元(53)，在所述侧梁架(51)的中部设有第二抓手单元(54)，在所述侧梁架(51)与中梁架(52)的连接处设有第三抓手单元(55)，并且两个侧梁架(51)上的第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)以中梁架(52)的中心线为基准对称设置，在所述中梁架(52)上设有快换接头(56)。
3.根据权利要求2所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)结构相同，均包括连接杆(59)、安装座(511)、驱动气缸(512)、固定夹爪(514)和活动夹爪(513)，其中连接杆(59)上端固装于对应侧的侧梁架(51)上，所述安装座(511)安装于连接杆(59)上，固定夹爪(514)和驱动气缸(512)安装于所述安装座(511)上，活动夹爪(513)铰接于所述安装座(511)上，且所述活动夹爪(513)通过所述驱动气缸(512)驱动转动。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵启平，赵彦林，张斌，周天驰，
申请(专利权)人：奥钢联金属部件沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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