特种钢结构件单炉淬火系统技术方案

本实用新型专利技术涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件单炉淬火系统，包括沿X向依次设置的工件传输线、第一机械手、中转台、第二机械手、升降装置和桁架机械手，在升降装置一侧设有淬火炉，在桁架机械手下侧设有与X向垂直的换模传输线，升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘的叉座，且叉座通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手上设有抓取机构。本实用新型专利技术能够与生产线节拍精确匹配，同时还能够充分保证淬火及传输效率，自动化程度高。

Single furnace quenching system for special steel structure parts

【技术实现步骤摘要】
特种钢结构件单炉淬火系统
本技术涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件单炉淬火系统。
技术介绍
由于特种钢具有轻质化、高强度等特点，其应用也越来越广泛，比如在汽车、航空航天等领域，特种钢结构件已经得到广泛应用，但特种钢结构件的加工技术要求较高，为了保证生产质量和效率，现有技术多采用较为先进的自动化生产线方式进行生产，而淬火炉是结构件生产线上的重要一环，并且为了提高生产效率，如图5所示，还出现了多层结构的淬火炉，但如何设计包括淬火炉在内的淬火系统使其与生产线节拍精确匹配的同时还要充分保证淬火及传输效率是需要解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种特种钢结构件单炉淬火系统，能够与生产线节拍精确匹配，同时还能够充分保证淬火及传输效率，自动化程度高。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种特种钢结构件单炉淬火系统，包括沿X向依次设置的工件传输线、第一机械手、中转台、第二机械手、升降装置和桁架机械手，在所述升降装置一侧设有淬火炉，在桁架机械手下侧设有换模传输线，所述升降装置包括升降驱动机构、升降支架和入料机构，所述升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘的叉座，且所述叉座通过所述伸叉驱动装置驱动移动，所述第二机械手上设有抓取工件放于所述托盘上的抓取机构。所述抓取机构包括架体、第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元和快换接头，其中架体包括中梁架和侧梁架，且两个侧梁架对称设于中梁架两侧，在所述侧梁架的自由端设有第一抓手单元，在所述侧梁架的中部设有第二抓手单元，在所述侧梁架与中梁架的连接处设有第三抓手单元，并且两个侧梁架上的第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元以中梁架的中心线为基准对称设置，在所述中梁架上设有快换接头。所述第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元结构相同，均包括连接杆、安装座、驱动气缸、固定夹爪和活动夹爪，其中连接杆上端固装于对应侧的侧梁架上，所述安装座安装于连接杆上，固定夹爪和驱动气缸安装于所述安装座上，活动夹爪铰接于所述安装座上，且所述活动夹爪通过所述驱动气缸驱动转动。所述升降装置设有支撑架，所述升降支架与所述支撑架滑动连接，所述升降驱动机构包括升降驱动装置、钢丝绳和滑轮，其中滑轮设于支撑架顶端，升降驱动装置设于升降支架上，在所述升降驱动装置的输出轴上设有卷盘，钢丝绳缠绕于所述卷盘上，且所述钢丝绳一端绕过对应侧的滑轮后固定于支撑架另一侧。所述旋转机构包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架和旋转驱动装置均设于所述升降支架上，且旋转架通过所述旋转驱动装置驱动转动，伸叉机构设于所述旋转架上。所述伸叉驱动装置和叉座均设于所述旋转架上，且所述叉座与所述旋转架滑动连接。在所述旋转架上设有挡停机构，所述挡停机构设有可升降的挡块。所述挡停机构包括挡停气缸、第一连板、横板和第二连板，所述第一连板和第二连板平行，且第一连板一端铰接于旋转架上，另一端与横板后部铰接，第二连板一端铰接于旋转架上，另一端与横板前部铰接，所述挡停气缸的缸杆端部与所述横板后端铰接，缸体铰接于旋转架上，在所述横板前端设有所述挡块。所述中转台包括台架和台板，台板固设于台架上，在所述台板上设有支撑架。本技术的优点与积极效果为：1、本技术使整个淬火过程与生产线节拍能够精确匹配，且充分保证淬火及传输效率，自动化程度高。2、本技术能够顺利准确地完成工件的传输动作，满足自动化生产要求。3、本技术的入料机构设有挡停机构用于挡住夹紧托盘，防止托盘在转动过程发生移动。附图说明图1为本技术的示意图，图2为图1中的中转台结构示意图，图3为安装于图1中第二机械手上的抓手机构结构示意图，图4为图3中的A处放大图，图5为图1中的淬火炉和升降装置主视图，图6为图5中的升降装置结构示意图，图7为图6中的升降装置局部主视图，图8为图7中的升起驱动装置示意图，图9为图5中的入料机构结构示意图，图10为图9中的入料机构俯视图，图11为图9中的入料机构侧视图，图12为图1中的换模线换模示意图。其中，1为中转台，11为台架，12为台板，2为第二机械手，3为升降装置，31为升降支架，32为叉座，33为挡停机构，331为挡停气缸，332为第一连板，333为横板，334为第二连板，335为挡块，34为滑座，35为托盘，36为叉体，37为滑轨，38为旋转架，39为旋转驱动装置，310为滑轮，311为钢丝绳，312为支撑架，313为升降驱动装置，314为卷盘，315为升降滑轨，4为淬火炉，5为抓取机构，51为侧梁架，52为中梁架，53为第一抓手单元，54为第二抓手单元，55为第三抓手单元，56为快换接头，57为第二抓手单元安装梁，58为第三抓手单元安装梁，59为连接杆，510为紧固螺钉，511为安装座，5111为凸块，512为驱动气缸，513为活动夹爪，514为固定夹爪，6为第一机械手，7为桁架机械手，8为工件传输线，9为换模传输线，10为支板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～12所示，本技术包括工件传输线8、第一机械手6、中转台1、第二机械手2、升降装置3、淬火炉4、桁架机械手7和换模传输线9，其中如图1所示，所述工件传输线8、第一机械手6、中转台1、第二机械手2、升降装置3和桁架机械手7沿着X向依次设置，在所述升降装置3一侧设有淬火炉4，在桁架机械手7下侧设有与X向垂直的换模传输线9，所述升降装置3包括升降驱动机构、升降支架31和入料机构，所述升降支架31通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架31上，如图9～11所示，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘35的叉座32，且所述叉座32通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手2上设有抓取工件到所述托盘35上的抓取机构5。所述工件传输线10、桁架机械手7、换模传输线9、第一机械手6和第二机械手2均为本领域公知技术且均为市购产品，本实施例中，上述设备均统一采购于新松机器人自动化股份有限公司，其中所述桁架机械手7具有XYZ三个自由度，第一机械手6上设有常规抓手用于将工件传输线10上的工件逐一抓取并放置于中转台1上。如图2所示，所述中转台1包括台架11和台板12，台板12固设于台架11上，本实施例中，在所述台板12上设有四组支撑架两两对称用于支撑四件待淬火工件。如图3～4所示，所述抓取机构5包括架体、第一抓手单元53、第二抓手单元54、第三抓手单元55和快换接头56，其中架体包括一个中梁架52和两个侧梁架51，两个侧梁架51分设于中梁架52两侧，在所述侧梁架51的自由端设有第一抓手单元5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：包括沿X向依次设置的工件传输线(8)、第一机械手(6)、中转台(1)、第二机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7)，在所述升降装置(3)一侧设有淬火炉(4)，在桁架机械手(7)下侧设有换模传输线(9)，所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构，所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(31)上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32)，且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手(2)上设有抓取工件放于所述托盘(35)上的抓取机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：包括沿X向依次设置的工件传输线(8)、第一机械手(6)、中转台(1)、第二机械手(2)、升降装置(3)和桁架机械手(7)，在所述升降装置(3)一侧设有淬火炉(4)，在桁架机械手(7)下侧设有换模传输线(9)，所述升降装置(3)包括升降驱动机构、升降支架(31)和入料机构，所述升降支架(31)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(31)上，所述入料机构包括伸叉机构和旋转机构，且伸叉机构通过旋转机构驱动转动，在所述伸叉机构上设有伸叉驱动装置和承载托盘(35)的叉座(32)，且所述叉座(32)通过所述伸叉驱动装置驱动移动，在所述第二机械手(2)上设有抓取工件放于所述托盘(35)上的抓取机构(5)。


2.根据权利要求1所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述抓取机构(5)包括架体、第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)和快换接头(56)，其中架体包括中梁架(52)和侧梁架(51)，且两个侧梁架(51)对称设于中梁架(52)两侧，在所述侧梁架(51)的自由端设有第一抓手单元(53)，在所述侧梁架(51)的中部设有第二抓手单元(54)，在所述侧梁架(51)与中梁架(52)的连接处设有第三抓手单元(55)，并且两个侧梁架(51)上的第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)以中梁架(52)的中心线为基准对称设置，在所述中梁架(52)上设有快换接头(56)。


3.根据权利要求2所述的特种钢结构件单炉淬火系统，其特征在于：所述第一抓手单元(53)、第二抓手单元(54)、第三抓手单元(55)结构相同，均包括连接杆(59)、安装座(511)、驱动气缸(512)、固定夹爪(514)和活动夹爪(513)，其中连接杆(59)上端固装于对应侧的侧梁架(51)上，所述安装座(511)安装于连接杆(59)上，固定夹爪(514)和驱动气缸(512)安装于所述安装座(511)上，活动夹爪(513)铰接于所述安装座(511)上，且所述活动夹爪(513)通过所述驱动气缸(512)驱动转动。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启平，赵彦林，张斌，周天驰，
申请(专利权)人：奥钢联金属部件沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21