一种无刷直流电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无刷直流电机，转子包括第一圆筒、固定在第一圆筒内的输入轴、以及固定在第一圆筒内壁上的强磁片，定子包括第二圆筒、固定在第二圆筒外壁的若干导磁片、以及绕设且固定在导磁片上的线圈，第二圆筒、导磁片以及线圈组成空心杯绕线结构，空心杯绕线结构位于第一圆筒内，第一圆筒、输入轴、第二圆筒以及输出轴共轴向设置，行星齿轮组件位于第二圆筒内，输出轴的一端位于第二圆筒内且连接于行星齿轮组件的输出端，输出轴的另一端位于第一圆筒和第二圆筒外，行星齿轮组件的齿圈一体设置在第二圆筒的内壁上，行星齿轮组件的输入太阳轮一体设置在输入轴上，提高定子内的空间利用率。

A kind of BLDCM

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机
本技术属于机电
，更具体地说，是涉及一种无刷直流电机。
技术介绍
在现有的市场环境中，无刷电机与行星减速器的配合使用应用在各大产业领域中。因为将无刷电机和行星减速器直接连接在一起形成的驱动结构的体积大且重量大，所以现有技术中采用内定子、外转子的结构，且将行星齿轮安装在内定子内，达到输出扭矩大、体积小以及重量小的好处。内定子内安装有齿圈，齿圈用于啮合行星齿轮，但是，齿圈和内定子之间具有一定的距离，使内定子内的可用空间变小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无刷直流电机，以解决现有技术中存在的齿圈和内定子之间具有一定的距离，使内定子内的可用空间变小技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种无刷直流电机，包括转子，所述转子包括第一圆筒、固定在所述第一圆筒内的输入轴、以及固定在所述第一圆筒内壁上的强磁片，还包括定子、行星齿轮组件以及输出轴，所述定子包括第二圆筒、固定在所述第二圆筒外壁的若干导磁片、以及绕设且固定在所述导磁片上的线圈，所述第二圆筒、所述导磁片以及所述线圈组成空心杯绕线结构，所述空心杯绕线结构位于所述第一圆筒内，所述第一圆筒、所述输入轴、所述第二圆筒以及所述输出轴共轴向设置，所述行星齿轮组件位于所述第二圆筒内，所述输出轴的一端位于所述第二圆筒内且连接于所述行星齿轮组件的输出端，所述输出轴的另一端位于所述第一圆筒和所述第二圆筒外，所述行星齿轮组件的齿圈一体设置在所述第二圆筒的内壁上，所述行星齿轮组件的输入太阳轮一体设置在所述输入轴上。进一步地，所述无刷直流电机还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈位于所述第一圆筒内，所述第二挡圈位于所述第一圆筒外，所述第一挡圈和所述第二挡圈环设在所述输入轴上，所述输入轴和所述第一圆筒的连接处位于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，所述第一挡圈位于所述行星齿轮组件和所述第二挡圈之间。进一步地，所述无刷直流电机还包括输入端端盖、第一轴承以及第二轴承，所述输入端端盖上设有安装孔，所述第一轴承和所述第二轴承固定在所述安装孔内，所述输入轴穿设于所述第一轴承和所述第二轴承，所述输入端端盖不与所述第一圆筒内接触，所述输入端端盖位于所述第一圆筒内，所述第二圆筒围设于所述输入端端盖且与所述输入端端盖固定连接。进一步地，所述无刷直流电机还包括第三轴承、连接件和第五轴承，所述第三轴承的外圈固定在所述第一圆筒的内壁，所述第三轴承的内圈围设且固定在所述第二圆筒，所述导磁片、所述线圈以及所述强磁片避开所述第三轴承，所述第二圆筒的一端位于所述第一圆筒外，所述第二圆筒位于所述第一圆筒外的一端固定有所述连接件，所述第五轴承的内圈套设且固定在所述第一圆筒，所述连接件固定在所述第五轴承的外圈上。进一步地，所述无刷直流电机还包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述输入轴上。进一步地，所述无刷直流电机还包括第二角度传感器，所述第二角度传感器套设且固定在所述输出轴上。进一步地，所述无刷直流电机还包括密封座和第四轴承，所述密封座与所述第二圆筒固定连接且位于所述第二圆筒内，所述密封座上设有连接孔，所述第四轴承的外圈固定在所述连接孔的内壁上，所述输出轴穿设于所述第四轴承。进一步地，所述无刷直流电机还包括输出环和平面轴承，所述输出环环设且固定在所述输出轴位于所述第一圆筒外的一端，所述平面轴承位于所述输出环和所述密封座之间，所述平面轴承固定在所述输出环或所述密封座上。进一步地，所述无刷直流电机还包括扭矩传感器，所述连接件上设有安装槽，所述扭矩传感器固定在所述安装槽内，所述扭矩传感器用于所述输出环的扭矩。进一步地，所述行星齿轮组件的减速级数设为一级、二级或多级。本技术提供的一种无刷直流电机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术无刷直流电机采用空心杯绕线结构，空心杯绕线结构的线圈绕线紧密，在相同体积的情况下，空心杯绕线结构相对于铁芯绕线结构的能量密度高。齿圈一体连接在第二圆筒内，齿圈和第二圆筒之间没有间隙，有利于增大第二圆筒内的可利用空间，从而转子内的可利用空间大，便于提高安装在转子内的结构的尺寸，从而增大输出轴的转矩。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种无刷直流电机的结构示意图；图2为图1中A-A处的剖视图。其中，图中各附图标记：11、第一圆筒；12、输入轴；13、强磁片；21、第二圆筒；22、导磁片；23、线圈；3、行星齿轮组件；31、输入太阳轮；32、齿圈；33、输出端；34、第二太阳轮；35、第一行星齿轮组；36、第二行星齿轮组；37、行星架；38、旋转轴；39、安装板；41、输出轴；42、输出环；43、平面轴承；44、扭矩传感器；45、固定板；46、隔离挡圈；47、锁定挡圈；51、第一挡圈；52、第二挡圈；6、第二角度传感器；71、输入端端盖；711、安装孔；72、第一轴承；73、第二轴承；74、第三轴承；81、连接件；811、安装槽；82、第五轴承；9、第一角度传感器；101、密封座；1011、连接孔；102、第四轴承。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的一种无刷直流电机进行说明。一种无刷直流电机，包括转子，转子包括第一圆筒11、固定在第一圆筒11内的输入轴12、以及固定在第一圆筒11内壁上的强磁片13，还包括定子、行星齿轮组件3以及输出轴41，定子包括第二圆筒21、固定在第二圆筒21外壁的若干导磁片2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机，包括转子，所述转子包括第一圆筒、固定在所述第一圆筒内的输入轴、以及固定在所述第一圆筒内壁上的强磁片，其特征在于，还包括定子、行星齿轮组件以及输出轴，所述定子包括第二圆筒、固定在所述第二圆筒外壁的若干导磁片、以及绕设且固定在所述导磁片上的线圈，所述第二圆筒、所述导磁片以及所述线圈组成空心杯绕线结构，所述空心杯绕线结构位于所述第一圆筒内，所述第一圆筒、所述输入轴、所述第二圆筒以及所述输出轴共轴向设置，所述行星齿轮组件位于所述第二圆筒内，所述输出轴的一端位于所述第二圆筒内且连接于所述行星齿轮组件的输出端，所述输出轴的另一端位于所述第一圆筒和所述第二圆筒外，所述行星齿轮组件的齿圈一体设置在所述第二圆筒的内壁上，所述行星齿轮组件的输入太阳轮一体设置在所述输入轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机，包括转子，所述转子包括第一圆筒、固定在所述第一圆筒内的输入轴、以及固定在所述第一圆筒内壁上的强磁片，其特征在于，还包括定子、行星齿轮组件以及输出轴，所述定子包括第二圆筒、固定在所述第二圆筒外壁的若干导磁片、以及绕设且固定在所述导磁片上的线圈，所述第二圆筒、所述导磁片以及所述线圈组成空心杯绕线结构，所述空心杯绕线结构位于所述第一圆筒内，所述第一圆筒、所述输入轴、所述第二圆筒以及所述输出轴共轴向设置，所述行星齿轮组件位于所述第二圆筒内，所述输出轴的一端位于所述第二圆筒内且连接于所述行星齿轮组件的输出端，所述输出轴的另一端位于所述第一圆筒和所述第二圆筒外，所述行星齿轮组件的齿圈一体设置在所述第二圆筒的内壁上，所述行星齿轮组件的输入太阳轮一体设置在所述输入轴上。


2.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈位于所述第一圆筒内，所述第二挡圈位于所述第一圆筒外，所述第一挡圈和所述第二挡圈环设在所述输入轴上，所述输入轴和所述第一圆筒的连接处位于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间，所述第一挡圈位于所述行星齿轮组件和所述第二挡圈之间。


3.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括输入端端盖、第一轴承以及第二轴承，所述输入端端盖上设有安装孔，所述第一轴承和所述第二轴承固定在所述安装孔内，所述输入轴穿设于所述第一轴承和所述第二轴承，所述输入端端盖不与所述第一圆筒内接触，所述输入端端盖位于所述第一圆筒内，所述第二圆筒围设于所述输入端端盖且与所述输入端端盖固定连接。


4.如权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄挺爽，
申请(专利权)人：黄挺爽，
类型：新型
国别省市：广东;44