无刷直流电机在线调试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机在线调试系统，涉及无刷直流电机技术领域，包括PID闭环调速单元、电机工作现场监测与控制单元、上位机远程监测与控制单元和下位机单元；其中，PID闭环调速单元包括控制器模块、霍尔元件模块、测速模块、PWM模块及PID调速模块；电机工作现场监测与控制单元包括键盘电路模块和显示电路模块；上位机远程监测与控制单元用于向下位机单元发送命令并用于接收下位机单元反馈回来的数据。本发明专利技术的有益效果如下：1、BLDC在线PID参数调试方法操作简便，可以实现工业现场和远距离的BLDC运行数据检测与控制。2、BLDC运行的相关参数可以在上位机上用曲线的形式显示出来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无刷直流电机
，具体涉及一种无刷直流电机在线调试系统。
技术介绍
无刷直流电机(BLDC)因其寿命长、噪音低、转速高、效率高等优点，广泛应用于汽车、打印机、航空等需要精确定位控制的场合。在实际工业应用中为提高控制性能，通常应用PID技术对BLDC进行位置、速度、功率的闭环调控。PID控制中的最优参数P、I、D随负载、应用环境的不同而变化。现有BLDC调试技术中，最佳PID参数是根据现场工程师的经验初步确定，反复离线修改在线调试，逐步获取较为满意的值。显然这种方式对工程师的要求极高，获取最佳参数的过程偶然因素占较大成分，所花时间也多。现有的分析无刷直流电机数学模型，结合了各种控制算法，利用matlab工具进行仿真，获取良好的PID控制器。但是无刷直流电机具有非线性，数学模型难以确定的缺点，因此采用基于模型的matlab仿真而获取PID控制器，应用于实际控制系统中误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提出一种无刷直流电机在线调试系统，可解决基于模型的matlab仿真而获取PID控制器，应用于实际控制系统中误差较大的问题。本专利技术通过如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机在线调试系统，其特征在于，包括PID闭环调速单元、电机工作现场监测与控制单元、上位机远程监测与控制单元和下位机单元；其中，PID闭环调速单元包括控制器模块、霍尔元件模块、测速模块、PWM模块及PID调速模块；电机工作现场监测与控制单元包括键盘电路模块和显示电路模块；上位机远程监测与控制单元用于向下位机单元发送命令并用于接收下位机单元反馈回来的数据；其中，控制器模块通过串口协议与上位机远程监测与控制单元通信，控制器模块通过键盘电路模块输入信号，控制器模块通过显示电路模块输出信号，所述的上位机远程监测与控制单元和下位机单元之间通过串口进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机在线调试系统，其特征在于，包括PID闭环调速单元、电机工作现场监测与控制单元、上位机远程监测与控制单元和下位机单元；其中，PID闭环调速单元包括控制器模块、霍尔元件模块、测速模块、PWM模块及PID调速模块；电机工作现场监测与控制单元包括键盘电路模块和显示电路模块；上位机远程监测与控制单元用于向下位机单元发送命令并用于接收下位机单元反馈回来的数据；其中，控制器模块通过串口协议与上位机远程监测与控制单元通信，控制器模块通过键盘电路模块输入信号，控制器模块通过显示电路模块输出信号，所述的上位机远程监测与控制单元和下位机单元之间通过串口进行通信。2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机在线调试系统，其特征在于，所述的下位机单元采用DSP，所述的下位机DSP单元一方面用于接收上位机监测与控制单元的命令经过处理后传递给无刷直流电机BLDC；另一方面用于将各种传感器监测回来的数据经过处理后回传给上位机远程监测与控制单元。3.根据权利要求1或2所述的一种无刷直流电机在线调试系统，其特征在于，所述的测速模块采用槽型光耦模块，使用LM393比较器，有遮挡时输出高电平，无遮挡时输出低电平。4.根据权利要求1或2所述的一种无刷直流电机在线调试系统，其特征在于，所述的控制器模...

【专利技术属性】
技术研发人员：宰文姣，汪华章，何可，
申请(专利权)人：四川师范大学，
类型：发明
国别省市：四川;51