【技术实现步骤摘要】
一种夹紧移动装置
本技术涉及夹持移动装置领域,特别涉及一种夹紧移动装置。
技术介绍
在很多自动化的生产设备中都会使用到夹紧驱动装置,主要用于夹持某一组件传输至需要的位置,现有技术中大多数夹紧驱动装置都能满足夹紧输送的需求,但是在一些特殊情况下,例如夹持装有食物的餐盒运送至特定的位置,由于食物具有一定的重量且在运输过程中如果不平稳则食物会洒出来,因此要求在夹持运输的过程中需要保持平稳、保持被夹持物体的方位不变和具有一定的支撑能力,将该夹持装置与其他组件件结合使用时不能体积过大,且该装置还需要能夹持各种大小的餐盒,现有的夹持移动装置难以满足以上要求。
技术实现思路
本技术公开了一种夹紧移动装置,该夹紧移动装置能快速夹紧,且能在夹紧过程中保持被夹持物体的方位不改变。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种夹紧移动装置,包括夹紧机构,所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构,所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动,所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时, ...
【技术保护点】
1.一种夹紧移动装置,其特征在于,包括夹紧机构,所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构,所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动,所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时,所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离,以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹紧移动装置,其特征在于,包括夹紧机构,所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构,所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动,所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时,所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离,以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。
2.根据权利要求1所述的夹紧移动装置,其特征在于,所述左夹持组件和右夹持组件均包括限位部,夹紧时,所述限位部限定所述物体前端的位置。
3.根据权利要求2所述的夹紧移动装置,其特征在于,所述限位部包括倾斜设置的限位引导面。
4.根据权利要求1或3所述的夹紧移动装置,其特征在于,所述左夹持组件和右夹持组件均包括支撑部和夹持部,所述支撑部水平设置于所述夹持部的下方,所述支撑部支撑所述物体,所述左夹持组件的夹持部和所述右夹持组件的夹持部夹紧所述物体。
5.根据权利要求1所述的夹紧移动装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括至少两根导杆,所有所述导杆平行设置,所述左夹持组件和右夹持组件套设于所有导杆,以使所述左夹持组件和右夹持组件在推动组件的带动下只能沿所述导杆方向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅峰峰,江志强,何静子,聂健基,张兴伟,李焯荣,
申请(专利权)人:广州富港万嘉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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