用于水泵涡轮叶片的双层下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片的机械手臂，机械手臂一侧设置有下料机构，下料机构包括上层运输导轨单元、下层运输导轨单元和升降运输单元，上层运输导轨单元和下层运输导轨单元平行设置，两者共同设置在升降运输单元一侧；升降运输单元包括升降滚筒线，升降滚筒线与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元的运输速率和方向一致，说升降滚筒线上可放置有存放叶片的托盘组件，升降滚筒线通过第一驱动器独立驱动传动，升降滚筒线在升降装置作用下分别与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元接驳。上下两层运输导轨单元交替下料运输，效率高。

Double layer cutting device for water pump turbine blade

【技术实现步骤摘要】
用于水泵涡轮叶片的双层下料装置
本技术涉及水泵涡轮叶片加工装置，特别涉及一种水泵涡轮叶片的双层下料装置。
技术介绍
水泵涡轮叶片在生产过程中需要经历多个工序，当加工完成后，需要将加工完成的叶片依次放入托盘中方便码垛、运输。现有的水泵涡轮叶片往往采用人工下料，手动放置在托盘中后，手动搬动托盘至移动小车。有些自动下料装置也只有单层下料，一层托盘装满后需要等待运输一段时间后，再继续装入托盘，夹紧放置叶片的机械手有一段时间处于等待状态，效率低，产能不高。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种高效率的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂一侧设置有下料机构，所述下料机构包括上层运输导轨单元、下层运输导轨单元和升降运输单元，所述上层运输导轨单元和下层运输导轨单元平行设置，两者共同设置在升降运输单元一侧；所述升降运输单元包括升降滚筒线，所述升降滚筒线与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片(6)的机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)一侧设置有下料机构，所述下料机构包括上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)和升降运输单元(4)，所述上层运输导轨单元(2)和下层运输导轨单元(3)平行设置，两者共同设置在升降运输单元(4)一侧；所述升降运输单元(4)包括升降滚筒线(41)，所述升降滚筒线(41)与上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)的运输速率和方向一致，所述升降滚筒线(41)上放置有存放叶片(6)的托盘组件(5)，所述升降滚筒线(41)通过第一驱动器独立驱动传动，所述升降滚筒线(41)在升降装置...

【技术特征摘要】
1.一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片(6)的机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)一侧设置有下料机构，所述下料机构包括上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)和升降运输单元(4)，所述上层运输导轨单元(2)和下层运输导轨单元(3)平行设置，两者共同设置在升降运输单元(4)一侧；所述升降运输单元(4)包括升降滚筒线(41)，所述升降滚筒线(41)与上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)的运输速率和方向一致，所述升降滚筒线(41)上放置有存放叶片(6)的托盘组件(5)，所述升降滚筒线(41)通过第一驱动器独立驱动传动，所述升降滚筒线(41)在升降装置(42)作用下分别与上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)接驳。


2.根据权利要求1所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述升降装置(42)包括升降支架(421)、升降气缸(422)和升降框(423)，所述升降支架(421)位于工作台上，所述升降气缸(422)固定在升降支架(421)上，所述升降气缸(422)输出轴与升降框(423)固结，推动所述升降框(423)上下移动，所述升降框(423)上固结有升降滚筒线(41)。


3.根据权利要求2所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述升降支架(421)为矩形框，内侧设置有两个滑轨(424...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32