一种自动切换定位装置制造方法及图纸

一种自动切换定位装置，包括车架吊臂，车架吊臂的左侧设有推出装置，车架吊臂的右侧设有回位装置；车架吊臂包括横向设置的承托杆，承托杆的右侧设有至少两个定位活动臂，所有定位活动臂右侧均设有车架定位块；推出装置包括推出底座，推出底座上固定连接有若干个直线驱动装置；回位装置包括回位机架，回位机架上连接有摆动驱动机构，摆动驱动机构的输出端上设有若干个回位推杆。当需要切换车型时，回收装置中的回位推杆向左摆动，带动定位活动臂向左摆动处在回收位置，然后与切换车型所相对应的直线驱动装置的推块向右运动，带动定位活动臂向右摆动处在伸出位置，车架定位块进行与车架连接，从而可实现自动切换车架定位块。

An automatic switch positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种自动切换定位装置
本技术涉及汽车生产领域，特别是一种自动切换定位装置。
技术介绍
一条汽车生产线需要生产不同的车型，车架吊臂上需要安装对应车型的车架定位块，以实现车架的定位，再进行后续的输送或加工工序。现有的车架吊臂需要人工手动切换车架定位块，本领域技术人员希望有一种可以自动切换车架定位块的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动切换定位装置，可以自动切换车架定位块。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种自动切换定位装置，包括车架吊臂，所述车架吊臂的左侧设有推出装置，所述车架吊臂的右侧设有回位装置；所述车架吊臂：包括横向设置的承托杆，所述承托杆的右侧设有至少两个定位活动臂，所有所述定位活动臂沿前后方向依次排列，所有所述定位活动臂均与所述承托杆可左右摆动地铰接，所述承托杆和所述定位活动臂的铰接轴的左侧和右侧均设有活动臂限位块，所有所述定位活动臂右侧均设有车架定位块；所述推出装置：包括推出底座，所述推出底座上固定连接有若干个沿左右方向设置的直线驱动装置，所述若干个直线驱动装置的输出端均连接有推块，所述若干个推块与所有所述定位活动臂位置一一对应设置；所述回位装置：包括回位机架，所述回位机架上连接有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的输出端上设有若干个可左右摆动的回位推杆，所述若干个回位推杆与所有所述定位活动臂位置一一对应设置。作为上述方案的进一步改进，所述定位活动臂设有两个，位于前侧的定位活动臂称为前定位活动臂，设于后侧的定位活动臂称为后定位活动臂。作为上述方案的进一步改进，所述前定位活动臂的前侧固定连接有沿前后方向设置的前触杆，所述前触杆的前侧设于所述承托杆的前侧，所述后定位活动臂的后侧固定连接有沿前后方向设置的后触杆，所述后触杆的后侧设于所述承托杆的后侧，所述前定位活动臂所对应的推块与所述前触杆位置对应设置，所述后定位活动臂所对应的推块与所述后触杆位置对应设置，所述前定位活动臂所对应的回位推杆与所述前触杆位置对应设置，所述后定位活动臂所对应的回位推杆与所述后触杆位置对应设置。作为上述方案的进一步改进，所述直线驱动装置为气缸。作为上述方案的进一步改进，所述摆动驱动机构包括与所述回位机架连接的回位轴，所述回位轴沿前后方向设置，所述回位轴位于所述承托杆的上方，所述回位轴上套接有回位连接杆，所有所述回位推杆的上端均固定连接于所述回位连接杆的右侧，所述回位机架的上侧还铰接有回位气缸，所述回位气缸的输出轴连接于所述回位连接杆的左侧。作为上述方案的进一步改进，本技术还包括吊臂座，所述吊臂座上设有沿前后方向延伸的吊臂导向槽，所述车架吊臂设有设于所述承托杆的左侧的驱动部，所述驱动部设于所述吊臂导向槽内，所述吊臂座上连接有驱动电机，所述驱动电机与所述车架吊臂的驱动部传动连接。作为上述方案的进一步改进，所述吊臂导向槽的开口向右，所述吊臂导向槽的开口的上侧和下侧均设有导向块，所述驱动部设于所述吊臂导向槽的左侧面和所述导向块的左侧面之间。作为上述方案的进一步改进，所述驱动部包括沿前后方向延伸的驱动杆，所述驱动电机的输出轴竖直设置，所述驱动电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮与所述驱动杆摩擦传动连接。作为上述方案的进一步改进，所述驱动部包括中间竖杆，所述驱动杆固定连接于所述中间竖杆的下端，所述中间竖杆的上端固定连接有导向杆，所述导向杆平行于所述驱动杆，所述承托杆与所述中间竖杆固定连接，所述驱动杆与所述吊臂导向槽的下侧导向连接，所述导向杆与所述吊臂导向槽的上侧导向连接。作为上述方案的进一步改进，所述吊臂导向槽内的上侧和下侧均设有若干个左右导向组件，所述若干个左右导向组件沿前后方向依次排列，所述左右导向组件包括左导向轮和右导向轮，所述左导向轮和所述右导向轮均竖直设置，所述左导向轮设于所述吊臂导向槽的左侧面上，所述右导向轮设于所述导向块的左侧面上，所述左导向轮抵接在所述驱动杆和所述导向杆的左侧面上，所述右导向轮抵接在所述驱动杆和所述导向杆的右侧面上；所述吊臂导向槽的下侧面上设有若干个支撑轮，所述若干个支撑轮沿前后方向依次排列，所述支撑轮的轴线沿左右方向设置，所述驱动杆的下侧面抵接在所述支撑轮的上侧。本技术的有益效果是：车架吊臂上设有至少两个定位活动臂，可适应两种或两种以上的不同车型，当前车型的定位活动臂处在向右摆动的伸出位置，使车架定位块处在承托杆的右侧用于与车架定位连接，其余的定位活动臂处在向左摆动的回收位置，不干扰车架的定位；当需要切换车型时，回收装置中的回位推杆向左摆动，回位推杆与定位活动臂接触带动定位活动臂向左摆动处在回收位置，然后与切换车型所相对应的直线驱动装置的推块向右运动，推块接触定位活动臂带动定位活动臂向右摆动处在伸出位置，车架定位块进行与车架连接，从而可实现自动切换车架定位块。本技术用于汽车生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的实施例中定位活动臂处于伸出状态的主视图；图2是本技术的实施例中定位活动臂处于收回过程中的主视图；图3是本技术的实施例的侧视图；图4是本技术的实施例中吊臂座的主视图；附图中：01-吊臂座、02-车架吊臂、03-吊臂导向槽、04-承托杆、05-驱动电机、10-导向块、11-驱动杆、12-摩擦轮、13-中间竖杆、14-导向杆、15-左导向轮、16-右导向轮、17-支撑轮、21-定位活动臂、22-活动臂限位块、23-车架定位块、24-推出底座、25-直线驱动装置、26-推块、27-回位推杆、30-前触杆、31-后触杆、32-回位轴、33-回位连接杆、34-回位气缸。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图4，这是本技术的实施例，具体地：一种自动切换定位装置，包括车架吊臂02，所述车架吊臂02的左侧设有推出装置，所述车架吊臂02的右侧设有回位装置；所述车架吊臂02：包括横向设置的承托杆04，所述承托杆04的右侧设有至少两个定位活动臂21，所有所述定位活动臂21沿前后方向依次排列，所有所述定位活动臂21均与所述承托杆04可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切换定位装置，其特征在于：包括车架吊臂，所述车架吊臂的左侧设有推出装置，所述车架吊臂的右侧设有回位装置；所述车架吊臂：/n包括横向设置的承托杆，所述承托杆的右侧设有至少两个定位活动臂，所有所述定位活动臂沿前后方向依次排列，所有所述定位活动臂均与所述承托杆可左右摆动地铰接，所述承托杆和所述定位活动臂的铰接轴的左侧和右侧均设有活动臂限位块，所有所述定位活动臂的右侧均设有车架定位块；/n所述推出装置：/n包括推出底座，所述推出底座上固定连接有若干个沿左右方向设置的直线驱动装置，所述若干个直线驱动装置的输出端均连接有推块，所述若干个推块与所有所述定位活动臂位置一一对应设置；/n所述回位装置：/n包括回位机架，所述回位机架上连接有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的输出端上设有若干个可左右摆动的回位推杆，所述若干个回位推杆与所有所述定位活动臂位置一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动切换定位装置，其特征在于：包括车架吊臂，所述车架吊臂的左侧设有推出装置，所述车架吊臂的右侧设有回位装置；所述车架吊臂：
包括横向设置的承托杆，所述承托杆的右侧设有至少两个定位活动臂，所有所述定位活动臂沿前后方向依次排列，所有所述定位活动臂均与所述承托杆可左右摆动地铰接，所述承托杆和所述定位活动臂的铰接轴的左侧和右侧均设有活动臂限位块，所有所述定位活动臂的右侧均设有车架定位块；
所述推出装置：
包括推出底座，所述推出底座上固定连接有若干个沿左右方向设置的直线驱动装置，所述若干个直线驱动装置的输出端均连接有推块，所述若干个推块与所有所述定位活动臂位置一一对应设置；
所述回位装置：
包括回位机架，所述回位机架上连接有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的输出端上设有若干个可左右摆动的回位推杆，所述若干个回位推杆与所有所述定位活动臂位置一一对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种自动切换定位装置，其特征在于：所述定位活动臂设有两个，位于前侧的定位活动臂称为前定位活动臂，设于后侧的定位活动臂称为后定位活动臂。


3.根据权利要求2所述的一种自动切换定位装置，其特征在于：所述前定位活动臂的前侧固定连接有沿前后方向设置的前触杆，所述前触杆的前侧设于所述承托杆的前侧，所述后定位活动臂的后侧固定连接有沿前后方向设置的后触杆，所述后触杆的后侧设于所述承托杆的后侧，所述前定位活动臂所对应的推块与所述前触杆位置对应设置，所述后定位活动臂所对应的推块与所述后触杆位置对应设置，所述前定位活动臂所对应的回位推杆与所述前触杆位置对应设置，所述后定位活动臂所对应的回位推杆与所述后触杆位置对应设置。


4.根据权利要求1所述的一种自动切换定位装置，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸。


5.根据权利要求1所述的一种自动切换定位装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括与所述回位机架连接的回位轴，所述回位轴沿前后方向设置，所述回位轴位于所述承托杆的上方，所述回位轴上套接有回位连接杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大东照佳，
申请(专利权)人：仲西输送设备佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44