【技术实现步骤摘要】
一种输送装置和自动生产线
本技术涉及生产运输
，具体而言，涉及一种输送装置和自动生产线。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。因AGV的自动移载功能，使其广泛应用于自动生产线中用于自动运输。但现有的AGV功能单一,基本只能完成搬运工作,且只能对应同一工位进行对接作业，无法满足现有自动化生产线中同时完成多种功能的需求,使AGV的使用受限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送装置和自动生产线，可同时满足自动运输、自动抓取以及和不同工位的产线对接。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面提供一种输送装置，其包括导引运输车、升降平台、抓取装置和控制器，所述升降平台用于承载所述物料并可在所述导引运输车上升降，所述升降平台、所述抓取装置和所述控制器分别设置在所述导引运输车上，且所述导引运输车、所述升降平台和所述抓取装...
【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：导引运输车、升降平台、抓取装置和控制器，所述升降平台用于承载物料并可在所述导引运输车上升降，所述升降平台、所述抓取装置和所述控制器分别设置在所述导引运输车上，且所述导引运输车、所述升降平台和所述抓取装置分别与所述控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：导引运输车、升降平台、抓取装置和控制器，所述升降平台用于承载物料并可在所述导引运输车上升降，所述升降平台、所述抓取装置和所述控制器分别设置在所述导引运输车上，且所述导引运输车、所述升降平台和所述抓取装置分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降平台包括平台板、滚珠丝杠和套设在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母连接安装座，所述安装座与所述平台板连接，所述平台板用于承载物料。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述升降平台还包括导轨和设在所述导轨上的滑块，所述滑块与所述平台板连接。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述导引运输车包括相互垂直设置的车体和底盘，所述平台板设在所述底盘上，所述滚珠丝杠和所述导轨设在所述车体上。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述抓取装置包括转动连接在所述导引运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：许瑨，杨敉琳，张朝辉，边旭，赵万秋，梅雪松，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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