一种台车推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种台车推送装置，所述台车设置有多个且依次排列设置，它包括：缓冲车，所述缓冲车设置在最前方所述台车的前方，所述缓冲车以恒定力矩具有向后方移动的趋势；推送车，所述推送车设置在最后方所述台车的后方，所述推送车具有向前移动的趋势，且所述推送车向前的推力大于所述缓冲车向后的推力，从而向前推动所有所述台车，邻所述台车之间的间隙也被消除。由于台车之间的间隙被消除，因此台车前行时不会产生晃动。在需要停止台车时，缓冲车向后推动台车从而将台车停止。

A kind of trolley pushing device

【技术实现步骤摘要】
一种台车推送装置
本技术涉及一种台车推送装置，用于推动多个依次排列设置的台车。
技术介绍
铸造生产中台车受热会膨胀，所以设计时必须在台车之间留有一定间隙，冷热不同情况下台车之间的间隙大小也会变化。台车的运动依靠伺服推送车的推力，最好的状态是推送所有台车同步运动，且台车之间没有间隙。现有的推送装置，无法完全消除台车之间的间隙，因此需要改进。
技术实现思路
本技术目的是要提供一种台车推送装置，以消除台车之间的间隙。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种台车推送装置，所述台车设置有多个且依次排列设置，它包括：缓冲车，所述缓冲车设置在最前方所述台车的前方，所述缓冲车以恒定力矩具有向后方移动的趋势；推送车，所述推送车设置在最后方所述台车的后方，所述推送车具有向前移动的趋势，且所述推送车向前的推力大于所述缓冲车向后的推力，从而向前推动所有所述台车，邻所述台车之间的间隙也被消除。可选地，所述缓冲车和/或所述推送车由伺服电机驱动。可选地，所述缓冲车和/或所述推送车与所述台车相抵紧。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的台车推送装置，由于同时设置有缓冲车和推送车，其中缓冲车设置在所有台车前方，以恒定力矩具有向后方移动的趋势；推送车设置在所有台车的后方，具有向前移动的趋势，且推送车向前的推力大于缓冲车向后的推力，从而推送车克服缓冲车向前移动，推动所有台车向前行，并且由于缓冲车向后的移动趋势，使得台车之间的间隙被消除，因此台车前行时不会产生晃动。在需要停止台车时，缓冲车向后推动台车从而将台车停止。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术优选实施例的台车推送装置的结构示意图；其中，附图标记说明如下：1、缓冲车；2、推送车；3、台车；4、间隙。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示，台车推送装置用于推动多个台车3在A方向前行。台车3用于放置壳型和铸件。多个台车3依次排列，台车3之间没有连接关系。台车3之间自然会存在间隙4。且由于铸造生产中，台车3受热会膨胀，冷热不同情况下台车3之间的间隙4大小会变化。向A方向推送台车3时，在理想情况下，需要消除间隙4，从而使得台车3之间没有晃动。在所有台车3前方，也即在最前方的台车3前方，设置有缓冲车1，缓冲车1具有向后的移动趋势（A的反方向），或者说缓冲车1具有向后的推力。将缓冲车1切换为扭矩控制，以恒定力矩向后推挤台车3。在所有台车3后方，也即在最后方的台车3后方，设置有推送车2，推送车2具有向前的移动趋势（A方向）。将推送车2设定为位置控制，以设定速度在A方向上前行。缓冲车1和/或推送车2由伺服电机驱动，从而易于控制。缓冲车1和/推送车2与台车3之间没有连接关系，缓冲车1和/推送车2与台车3之间相抵紧而完成推送。缓冲车1和推送车2相向，从而消除了台车3之间的间隙4。间隙4消除后，扭矩控制的缓冲车1力量远小于推送车2的推力，缓冲车1保持力量的同时被动后退，实现稳定同步运行。在需要停止台车3时，撤消推送车2的推力，利用缓冲车1向后的推力将台车3停止。本例的台车推送装置，能够有效将台车3之间的间隙4消除，并且适应不同的台车间隙4，从而在A方向推送台车3时，台车3之间由于间隙4被消除而不会发生晃动，更有利于保持台车3上物品的稳定性。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车推送装置，所述台车设置有多个且依次排列设置，其特征在于，它包括：/n缓冲车（1），所述缓冲车（1）设置在最前方所述台车的前方，所述缓冲车（1）以恒定力矩具有向后方移动的趋势；/n推送车（2），所述推送车（2）设置在最后方所述台车的后方，所述推送车（2）具有向前移动的趋势，且所述推送车（2）向前的推力大于所述缓冲车（1）向后的推力，从而向前推动所有所述台车，相邻所述台车之间的间隙也被消除。/n

【技术特征摘要】
1.一种台车推送装置，所述台车设置有多个且依次排列设置，其特征在于，它包括：
缓冲车（1），所述缓冲车（1）设置在最前方所述台车的前方，所述缓冲车（1）以恒定力矩具有向后方移动的趋势；
推送车（2），所述推送车（2）设置在最后方所述台车的后方，所述推送车（2）具有向前移动的趋势，且所述推送车（2）向前的推力大于所述缓冲车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：苏州安路达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32