一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带，属于自动化包装设备领域，包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈L形，固定块固定于底板，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔的插销；Y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿Y方向移动的气缸，定位架上固定有从底板外部伸至底板上方的定位臂。完成了X向和Y向的托盘定位，以满足包装机在包装位准确放置产品到托盘上。

Tray positioning mechanism and packaging position conveyor belt of automatic packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带
本技术属于自动化包装设备领域，具体涉及一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带。
技术介绍
目前大部分的生产装配之后的产品都是通过人工一一放至托盘中完成包装的。包装方式采用塑料托盘摆放，每次人工装满一盘之后，拿走再放空盘，操作换盘频繁，不灵活，劳动强度大，工作效率低下。而在研发设计自动包装机过程中，需要解决当托盘输送到包装工位时托盘的定位问题，来保证机械手的准确摆放产品的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带，以解决上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种自动包装机的托盘定位机构，包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈L形，固定块固定于底板，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与Y方向一致；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈L形，固定块固定于底板，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与Y方向一致；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔的插销；Y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿Y方向移动的气缸，定位架上固定有从底板外部伸至底板上方的定位臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，拨块呈L形，固定块固定于底板，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与Y方向一致；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置有贯穿所述条形孔的插销；Y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿Y方向移动的气缸，定位架上固定有从底板外部伸至底板上方的定位臂。


2.根据权利要求1所述的自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，所述X向定位部件为两个，均布于底板的一端，末端限位条固定于底板上的另一端。


3.根据权利要求1所述的自动包装机的托盘定位机构，其特征在于，所述定位臂为在定位架上均布的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭寅，
申请(专利权)人：成都联升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51