一种基于机械手的包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的包装机，属于自动化包装设备领域，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、托盘承托落料机构；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘支撑件；承托机构包括滑移板、固定座、支架、滑移板驱动件；固定座开设有与滑移板匹配的竖向滑槽，滑移板朝向竖向滑槽槽口的一面具有楔形面；支架的驱动端设置有与楔形面接触的滚子部件，托料端贯穿出固定座的另一侧面并与固定座之间设置有弹簧，托料端固定连接有伸入上层输送带输送区域的托臂。避免人工逐一取送托盘、频繁换盘并摆放产品，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。

A packaging machine based on Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的包装机
本技术属于自动化包装设备领域，具体涉及一种基于机械手的包装机。
技术介绍
目前大部分的生产装配之后的产品都是通过人工一一放至托盘中完成包装的。包装方式采用塑料托盘摆放，每次人工装满一盘之后，拿走再放空盘，操作换盘频繁，不灵活，劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机械手的包装机，以解决人工包装存在的上述问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种基于机械手的包装机，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、以及设置于上层输送带两侧的托盘承托落料机构；包装位输送带在上层输送带的出料端与下层输送带的进料端之间升降设置；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、驱动托架升降的托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘支撑件；承托机构包括滑移板、固定座、支架、驱动滑移板升降的滑移板驱动件，滑移板驱动件固定于托架；固定座位于托架上方且固定于上层输送带的侧面，固定座远离上层输送带的一侧面开设有与滑移板匹配的竖向滑槽，滑移板朝向竖向滑槽槽口的一面具有楔形面，楔形面由上至下逐渐向远离上层输送带的方向倾斜；支架的一端为驱动端，另一端为托料端，驱动端设置有与楔形面接触的滚子部件，托料端贯穿出固定座的另一侧面，并与固定座之间设置有弹簧，托料端固定连接有伸入上层输送带输送区域的托臂，托臂高于托盘支撑件。作为所述的进一步可选方案，所述托架上的托盘支撑件为两个，分别位于托臂的两侧。作为所述的进一步可选方案，所述上层输送带上设置有托盘落料限位结构，且对应设置于两侧托盘承托落料机构之间。作为所述的进一步可选方案，所述下层输送带的下方靠近出料端处设置有顶升机构；在对应顶升机构上方，下层输送带上的两侧设置有支撑部件，支撑部件包括合页，合页的芯轴沿下层输送带输送方向设置，合页中的一个页片固定于下层输送带，另一个页片向下层输送带的输送区域延伸。作为所述的进一步可选方案，所述下层输送带具有超出于上层输送带进料端的外延段，所述顶升机构设于外延段。作为所述的进一步可选方案，所述下层输送带上设置有对应于支撑部件外的托盘落料限位结构。作为所述的进一步可选方案，所述托盘落料限位结构包括对应配合于托盘四角的限位导引条，限位导引条呈L型。作为所述的进一步可选方案，所述包装位输送带设置有托盘定位机构，托盘定位机构包括底板、末端限位条、X向定位部件和Y向定位部件，底板固定于包装位输送带，X方向与包装位输送带输送方向一致；末端限位条和X向定位部件分别设于底板X方向上相对的两端，末端限位条固定于底板上远离上层输送带的一端；X向定位部件包括固定块、拨块以及位于底板下方的驱动块，固定块固定于底板，拨块呈L形，拨块的L形转角处铰接于固定块，且拨块的一端伸出底板上表面，另一端设置有条形孔，拨块的转动中心线与Y方向一致；驱动块的一端连接有沿X方向设置的气缸，另一端设置有贯穿条形孔的插销；Y向定位部件包括定位架和驱动定位架沿Y方向移动的气缸，定位架上固定有从包装位输送带的外侧伸至底板上方的定位臂。作为所述的进一步可选方案，所述包装位输送带连接有驱动其升降的升降装置，升降装置连接于底板下端；X向定位部件和Y向定位部件中的所述气缸均固定于底板下端。作为所述的进一步可选方案，所述滚子部件包括固定轴和固定轴上转动设置的多个滚子，固定轴固定于支架的驱动端，多个滚子沿固定轴轴向分布、并与滑移板的楔形面接触。本技术的有益效果是：将叠放的托盘放置上层输送带，并由托盘承托落料机构的托盘支撑件支撑，随着托架的下降和滑移板的下降，托臂伸入底部的两个托盘之间，使得最底部的托盘落至上层输送带上，而底部的倒数第二个托盘以及上方的所有托盘即支撑在托臂上，最底部的托盘被输送至包装位输送带，机械手将产品夹持放置包装位输送带的托盘上，托盘被装满后即被输送至下层输送带流出。避免人工逐一取送托盘、频繁换盘并摆放产品，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的一种基于机械手的包装机的结构示意图；图2是图1中上层输送带两侧的托盘承托落料机构的结构示意图；图3是图1中包装位输送带的结构示意图；图4是图3中托盘定位机构的结构示意图；图5是X向定位部件的结构示意图；图6是图1中顶升机构和两侧的支撑部件的结构示意图；附图标记：1.上层输送带；2.下层输送带；3.包装位输送带；4.机械手；5.托盘承托落料机构；6.托架；7.承托机构；8.托架驱动件；9.托盘支撑件；10.滑移板；11.固定座；12.支架；121.托料端；13.滑移板驱动件；14.竖向滑槽；15.楔形面；16.托盘；17.托臂；18.架体；19.输送带；20.固定轴；21.滚子；22.托盘落料限位结构；23.顶升机构；24.支撑部件；25.合页；26.安装块；27.页片限位件；28.外延段；29.顶升板；30.托盘定位机构；31.底板；32.末端限位条；33.固定块；34.拨块；35.驱动块；36.条形孔；37.插销；38.定位架；39.定位臂；40.避让口；41.升降装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。图1至图6示出了本技术提供的基于机械手的包装机，包括上层输送带1、下层输送带2、包装位输送带3、向包装位输送带3上提供产品的机械手4、以及设置于上层输送带1两侧的托盘承托落料机构5；包装位输送带3在上层输送带1的出料端与下层输送带2的进料端之间升降设置；托盘承托落料机构5包括托架6、承托机构7、驱动托架6升降的托架驱动件8，托架6上具有伸入上层输送带1输送区域的托盘支撑件9；承托机构7包括滑移板10、固定座11、支架12、驱动滑移板10升降的滑移板驱动件13，滑移板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手的包装机，其特征在于，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、以及设置于上层输送带两侧的托盘承托落料机构；包装位输送带在上层输送带的出料端与下层输送带的进料端之间升降设置；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、驱动托架升降的托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘支撑件；承托机构包括滑移板、固定座、支架、驱动滑移板升降的滑移板驱动件，滑移板驱动件固定于托架；固定座位于托架上方且固定于上层输送带的侧面，固定座远离上层输送带的一侧面开设有与滑移板匹配的竖向滑槽，滑移板朝向竖向滑槽槽口的一面具有楔形面，楔形面由上至下逐渐向远离上层输送带的方向倾斜；支架的一端为驱动端，另一端为托料端，驱动端设置有与楔形面接触的滚子部件，托料端贯穿出固定座的另一侧面，并与固定座之间设置有弹簧，托料端固定连接有伸入上层输送带输送区域的托臂，托臂高于托盘支撑件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的包装机，其特征在于，包括上层输送带、下层输送带、包装位输送带、向包装位输送带上提供产品的机械手、以及设置于上层输送带两侧的托盘承托落料机构；包装位输送带在上层输送带的出料端与下层输送带的进料端之间升降设置；托盘承托落料机构包括托架、承托机构、驱动托架升降的托架驱动件，托架上具有伸入上层输送带输送区域的托盘支撑件；承托机构包括滑移板、固定座、支架、驱动滑移板升降的滑移板驱动件，滑移板驱动件固定于托架；固定座位于托架上方且固定于上层输送带的侧面，固定座远离上层输送带的一侧面开设有与滑移板匹配的竖向滑槽，滑移板朝向竖向滑槽槽口的一面具有楔形面，楔形面由上至下逐渐向远离上层输送带的方向倾斜；支架的一端为驱动端，另一端为托料端，驱动端设置有与楔形面接触的滚子部件，托料端贯穿出固定座的另一侧面，并与固定座之间设置有弹簧，托料端固定连接有伸入上层输送带输送区域的托臂，托臂高于托盘支撑件。


2.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述托架上的托盘支撑件为两个，分别位于托臂的两侧。


3.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述上层输送带上设置有托盘落料限位结构，且对应设置于两侧托盘承托落料机构之间。


4.根据权利要求1所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述下层输送带的下方靠近出料端处设置有顶升机构；在对应顶升机构上方，下层输送带上的两侧设置有支撑部件，支撑部件包括合页，合页的芯轴沿下层输送带输送方向设置，合页中的一个页片固定于下层输送带，另一个页片向下层输送带的输送区域延伸。


5.根据权利要求4所述的基于机械手的包装机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭寅，
申请(专利权)人：成都联升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51