基于无人机的桥梁质量监管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的桥梁质量监管装置，属于桥梁质量监管的技术领域，其包括无人机本体和用于无人机本体降落的起降平台，无人机本体底部固定连接有支腿，起降平台固定连接有电磁铁，支腿底部固定连接有抵接块，抵接块内开设有空槽，抵接块对应空槽位置处固定连接有永磁铁，当抵接块抵接于电磁铁上时，电磁铁能够吸附永磁铁；起降平台对应电磁铁位置处固定连接有多个LED灯，LED灯围绕电磁铁设置；起降平台连接有控制电路，控制电路包括启动模块和控制模块，本实用新型专利技术具有能够通过LED灯指引无人机落在电磁铁上，对无人机起到固定作用，减少无人机降落时受到的气流干扰的效果。

Bridge quality supervision device based on UAV

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的桥梁质量监管装置
本技术涉及桥梁质量监管的
，尤其是涉及一种基于无人机的桥梁质量监管装置。
技术介绍
目前对于桥梁进行质量检测时经常使用无人机航拍等方式来进行监测，需要监测桥梁有无出现断面、断桩、夹层、外观裂缝、开裂破损、支座变形等病害。现有技术可参考授权公告号为CN204676420U的中国技术专利，其公开了一种基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置，包括运送设备、无人机检测平台及桥梁质量检测设备，所述桥梁质量检测设备搭载于无人机检测平台上，所述运送设备上设置检测机械臂，所述检测机械臂上具有无人机起降平台和无人机运行监控装置，所述无人机检测平台经无人机起降平台起飞至桥梁的待测区域。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于桥梁周围环境比较开阔，比较容易出现较强的气流，无人机在降落的时候容易受到气流干扰难以落到指定位置或落地后被吹翻，造成无人机受损。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无人机的桥梁质量监管装置，能够减少无人机降落时受到的气流干扰。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机的桥梁质量监管装置，包括无人机本体和用于无人机本体降落的起降平台，无人机本体底部固定连接有支腿，起降平台固定连接有电磁铁，支腿底部固定连接有抵接块，抵接块内开设有空槽，抵接块对应空槽位置处固定连接有永磁铁，当抵接块抵接于电磁铁上时，电磁铁能够吸附永磁铁；起降平台对应电磁铁位置处固定连接有多个LED灯，LED灯围绕电磁铁设置；起降平台连接有控制电路，控制电路包括启动模块和控制模块；所述启动模块包括固定连接于起降平台上的按钮开关，当按钮开关闭合时，启动模块输出启动信号；所述控制模块连接启动模块并且相应于启动模块输出的启动信号，当控制模块接收到启动信号时，控制模块控制电磁铁和LED灯得电。通过采用上述方案，用户在控制无人机返航的时候，可以闭合按钮开关，启动控制电路，LED灯会提示无人机降落的范围，在支腿上的永磁铁接近电磁铁时，电磁铁会吸引永磁铁，从而给无人机一个引力，帮助用户平稳地将无人机停在升降平台上，能够有效降低气流对无人机的影响。本技术进一步设置为：起降平台对应每个LED灯位置处均固定连接有竖直设置的灯套，LED均固定连接于灯套内。通过采用上述方案，灯套能够使LED灯发出的光呈射线状，能够更清晰地标记无人机的降落区域。本技术进一步设置为：支腿呈U型设置，且支腿与无人机本体之间形成有空隙；起降平台内部对应电磁铁一端位置处转动连接有中心轴，中心轴上固定连接有具有弹性的卷带，卷带缠绕于中心轴上，卷带一端伸出起降平台设置，卷带伸出起降平台一端固定连接有插接板，卷带能够穿过空隙；起降平台对应电磁铁另一端位置处开设有插接槽，插接板能够插接于插接槽内；插接板固定连接有具有弹性的卡接块，起降平台对应插接槽位置处开设有卡接槽，当插接板插接于插接槽内时，卡接块能够卡接于卡接槽内。通过采用上述方案，在无人机停在起降平台上以后用户可以拉动卷带，将卷带穿过空隙然后插在插接槽内，能够固定无人机和起降平台的相对位置，便于工作人员移动无人机和起降平台。本技术进一步设置为：中心轴上固定连接有扭簧，扭簧另一端固定连接于起降平台内，扭簧自然状态下，卷带均收纳于起降平台内。通过采用上述方案，扭簧能够在用户将插接板从插接槽拔出时自动将卷带收到起降平台内，同时在插接板插接于插接槽内时能够增强卷带对支腿的压紧力，增加无人机与起降平台相对位置的稳定性。本技术进一步设置为：起降平台包括位于插接槽一侧的固定部和位于插接槽另一侧并转动连接于固定部上的转动部，插接槽和卡接槽由转动部和插接槽抵接形成，转动部连接有固定转动部与固定部相对位置的锁紧组件。通过采用上述方案，用户可以通过打开锁紧组件，转动转动部来将卡接块从卡接槽中取出。本技术进一步设置为：锁紧组件包括固定连接于转动部上的连接座，连接座远离转动部一端转动连接有L形杆，固定部对应L形杆位置处开设有固定槽，L形杆能够插接于固定槽内。通过采用上述方案，当L形杆插接于固定槽内时，能够固定转动部和固定部的相对位置，将卡接块夹紧，用户将L形杆拔出即可轻松地带动转动部转动，将卡接块从卡接槽取出。本技术进一步设置为：起降平台底部开设有多个螺纹孔，螺纹孔均竖直设置，螺纹孔内均螺纹连接有螺纹杆。通过采用上述方案，螺纹杆与地面接触，来制成起降平台，用户转动螺纹杆可以调节各个螺纹杆伸出起降平台的长度，使用户能够将升降平台的上表面调整至水平，保证无人机能够平稳地落在起降平台上。本技术进一步设置为：螺纹孔沿起降平台底面边缘阵列设置。通过采用上述方案，螺纹杆沿起降平台底面边缘阵列设置能够保证螺纹杆能够平稳地支撑起降平台。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.用户在控制无人机返航的时候，可以闭合按钮开关，启动控制电路，LED灯会提示无人机降落的范围，在支腿上的永磁铁接近电磁铁时，电磁铁会吸引永磁铁，从而给无人机一个引力，帮助用户平稳地将无人机停在升降平台上，能够有效降低气流对无人机的影响；2.在无人机停在起降平台上以后用户可以拉动卷带，将卷带穿过空隙然后插在插接槽内，能够固定无人机和起降平台的相对位置，便于工作人员移动无人机和起降平台；3.螺纹杆与地面接触，来制成起降平台，用户转动螺纹杆可以调节各个螺纹杆伸出起降平台的长度，使用户能够将升降平台的上表面调整至水平，保证无人机能够平稳地落在起降平台上。附图说明图1是实施例的整体结构示意图；图2是实施例中突出抵接块和永磁铁的示意图；图3是实施例中突出螺纹杆和螺纹槽的剖视图；图4是实施例中突出卷带、卡接块和卡接槽的剖视图；图5是实施例中突出扭簧和锁紧组件的剖视图；图6是图5中A部分的放大图；图7是实施例中突出启动模块的电路示意图；图8是实施例中突出控制模块的电路示意图。图中，1、无人机本体；11、支腿；12、抵接块；121、空槽；122、永磁铁；123、空隙；2、起降平台；21、电磁铁；22、LED灯；221、灯套；23、固定部；231、中心轴；232、卷带；2321、插接板；2322、卡接块；233、扭簧；234、螺纹孔；2341、螺纹杆；24、转动部；241、锁紧组件；2411、连接座；2412、L形杆；2413、固定槽；25、插接槽；251、卡接槽；3、启动模块；31、按钮开关；4、控制模块。具体实施方式实施例：一种基于无人机的桥梁质量监管装置，如图1和图2所示，包括无人机本体1和用于无人机本体1降落的起降平台2。起降平台2固定连接有电磁铁21。无人机本体1底部固定连接有支腿11，支腿11呈U型设置，且支腿11与无人机本体1之间形成有空隙123。支腿11底部固定连接有抵接块12，抵接块12内开设有空槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的桥梁质量监管装置，包括无人机本体(1)和用于无人机本体(1)降落的起降平台(2)，无人机本体(1)底部固定连接有支腿(11)，其特征在于：起降平台(2)固定连接有电磁铁(21)，支腿(11)底部固定连接有抵接块(12)，抵接块(12)内开设有空槽(121)，抵接块(12)对应空槽(121)位置处固定连接有永磁铁(122)，当抵接块(12)抵接于电磁铁(21)上时，电磁铁(21)能够吸附永磁铁(122)；/n起降平台(2)对应电磁铁(21)位置处固定连接有多个LED灯(22)，LED灯(22)围绕电磁铁(21)设置；/n起降平台(2)连接有控制电路，控制电路包括启动模块(3)和控制模块(4)；/n所述启动模块(3)包括固定连接于起降平台(2)上的按钮开关(31)，当按钮开关(31)闭合时，启动模块(3)输出启动信号；/n所述控制模块(4)连接启动模块(3)并且相应于启动模块(3)输出的启动信号，当控制模块(4)接收到启动信号时，控制模块(4)控制电磁铁(21)和LED灯(22)得电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的桥梁质量监管装置，包括无人机本体(1)和用于无人机本体(1)降落的起降平台(2)，无人机本体(1)底部固定连接有支腿(11)，其特征在于：起降平台(2)固定连接有电磁铁(21)，支腿(11)底部固定连接有抵接块(12)，抵接块(12)内开设有空槽(121)，抵接块(12)对应空槽(121)位置处固定连接有永磁铁(122)，当抵接块(12)抵接于电磁铁(21)上时，电磁铁(21)能够吸附永磁铁(122)；
起降平台(2)对应电磁铁(21)位置处固定连接有多个LED灯(22)，LED灯(22)围绕电磁铁(21)设置；
起降平台(2)连接有控制电路，控制电路包括启动模块(3)和控制模块(4)；
所述启动模块(3)包括固定连接于起降平台(2)上的按钮开关(31)，当按钮开关(31)闭合时，启动模块(3)输出启动信号；
所述控制模块(4)连接启动模块(3)并且相应于启动模块(3)输出的启动信号，当控制模块(4)接收到启动信号时，控制模块(4)控制电磁铁(21)和LED灯(22)得电。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁质量监管装置，其特征在于：起降平台(2)对应每个LED灯(22)位置处均固定连接有竖直设置的灯套(221)，LED均固定连接于灯套(221)内。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的桥梁质量监管装置，其特征在于：支腿(11)呈U型设置，且支腿(11)与无人机本体(1)之间形成有空隙(123)；起降平台(2)内部对应电磁铁(21)一端位置处转动连接有中心轴(231)，中心轴(231)上固定连接有具有弹性的卷带(232)，卷带(232)缠绕于中心轴(231)上，卷带(232)一端伸出起降平台(2)设置，卷带(232)伸出起降平台(2)一端固定连接有插接板(2321)，卷带(232)能够穿过空隙(123)；起降平台(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建斌，叶文清，冯暄，廖庆兵，
申请(专利权)人：重庆联盛建设项目管理有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50