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一种具有回收和防护功能的无人机起落平台制造技术

技术编号:24276652 阅读:59 留言:0更新日期:2020-05-23 15:23
本实用新型专利技术公开了一种具有回收和防护功能的无人机起落平台,包括底板,所述底板的其中两侧均铰接有第一挡板,所述底板的另外两侧均铰接有第二挡板,所述第二挡板内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽,所述滑槽内安装有两个滑块,所述滑块的一侧固定有连接块,所述空腔内设有调节装置,两个连接块均和调节装置相互连接,所述连接块的一侧固定有限位杆。本实用新型专利技术解决了不方便对起落平台进行收合的问题,避免了因占用面积大不方便携带的情况发生,同时还解决了无法对无人机进行保护的功能,提高了无人机的防护性,延长了无人机的使用寿命,节约了成本,灵活性强,使用方便。

A UAV landing platform with recovery and protection functions

【技术实现步骤摘要】
一种具有回收和防护功能的无人机起落平台
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种具有回收和防护功能的无人机起落平台。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机已广泛应用于航拍、农业、灾难救援、测绘等领域,在灾难救援、测绘等领域进行应用时,由于应用环境较为恶劣,在无人机起落时,为了防止无人机降落在不平的位置上容易造成损伤,在使用过程中常配备相应的起落平台来完成无人机的升降及防护,但是,现有的起落平台大都由起落板和支撑架组成,在无人机降落后,无法对无人机进行防护,而且由于起落平台无法收合,占用空间大,不方便携带,为此,我们提出了一种具有回收和防护功能的无人机起落平台来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有回收和防护功能的无人机起落平台,包括底板,所述底板的其中两侧均铰接有第一挡板,所述底板的另外两侧均铰接有第二挡板,所述第二挡板内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽,所述滑槽内安装有两个滑块,所述滑块的一侧固定有连接块,所述空腔内设有调节装置,两个连接块均和调节装置相互连接,所述连接块的一侧固定有限位杆,所述空腔的相对侧壁上均设有开口,两个第一挡板的相对一侧均设有两个限位孔,所述限位杆和限位孔相互对应,所述底板上设有升降区,所述升降区的中部设有升降感应器。优选地,所述调节装置包括贯穿设置在第二挡板一侧的轴套,所述轴套内贯穿设有螺杆,所述螺杆的一端转动连接在滑槽内的一端侧壁上,两个连接块分别位于螺杆的两侧,所述螺杆的另一端固定有转动轮,所述螺杆上螺纹套接有移动块,所述空腔内的一端侧壁上固定有两个导向杆,两个导向杆分别位于螺杆的两侧,所述导向杆的一端贯穿移动块的侧壁并延伸至移动块的一侧,所述移动块的两端均转动连接有连接杆,两个连接杆的一端分别转动连接在两个连接块的一侧。优选地,两个第一挡板和两个第二挡板的上端共同设有封盖,所述封盖的下端设有凹槽,两个第一挡板和两个第二挡板的上端均延伸至凹槽内。优选地,所述第一挡板的长度大于第二挡板的长度。优选地,所述第一挡板、第二挡板和底板均采用铝合金材质制成。优选地,所述限位杆上包覆有橡胶层。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、通过调节装置、限位杆和限位孔之间的配合,解决了不方便对起落平台进行收合的问题,实现了能根据使用者的需求,对起落平台进行展开和收合的功能,便于携带;2、通过封盖、第一挡板、第二挡板和底板之间的配合,方便对无人机进行保护,避免了无人机在降落后受到外力发生损坏的情况发生,提高了无人机的防护性;综上所述,该装置解决了不方便对起落平台进行收合的问题,避免了因占用面积大不方便携带的情况发生,同时还解决了无法对无人机进行保护的功能,提高了无人机的防护性,延长了无人机的使用寿命,节约了成本,灵活性强,使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台的闭合状态图;图2为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台的展开状态图;图3为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台的内部结构示意图;图4为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台封盖的结构示意图;图5为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台底板的俯视图;图6为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台的A处放大图;图7为本技术提出的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台的B处放大图。图中:1限位孔、2转动轮、3第一挡板、4升降感应器、5升降区、6底板、7第二挡板、8封盖、9限位杆、10连接杆、11连接块、12滑槽、13滑块、14凹槽、15导向杆、16移动块、17轴套、18螺杆、19开口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-7,一种具有回收和防护功能的无人机起落平台,包括底板6,起到支撑的作用,底板6的其中两侧均铰接有第一挡板3,底板6的另外两侧均铰接有第二挡板7,便于打开和收合,第二挡板7内设有空腔,空腔内的一端侧壁上设有滑槽12,滑槽12内安装有两个滑块13,滑块13的一侧固定有连接块11,方便连接块11移动,减少连接块11移动时遇到的阻力,空腔内设有调节装置,两个连接块11均和调节装置相互连接,在调节装置的作用下,方便带动连接块11移动位置。在本技术中,连接块11的一侧固定有限位杆9,连接块11移动带动限位杆9移动,空腔的相对侧壁上均设有开口19,两个第一挡板3的相对一侧均设有两个限位孔1,限位杆9和限位孔1相互对应,方便将限位杆9插入限位孔1内,底板6上设有升降区5,便于无人机降落,升降区5的中部设有升降感应器4,通过限位杆9和限位孔1之间的配合,方便将第一挡板3和第二挡板7展开和收合,从而减少空间的占用。在本技术中,两个第一挡板3和两个第二挡板7的上端共同设有封盖8,便于保护无人机,封盖8的下端设有凹槽14,两个第一挡板3和两个第二挡板7的上端均延伸至凹槽14内,第一挡板3的长度大于第二挡板7的长度,第一挡板3、第二挡板7和底板6均采用铝合金材质制成,限位杆9上包覆有橡胶层,在橡胶层的作用下,增强了限位杆9和限位孔1连接的紧密性。在本技术中,调节装置包括贯穿设置在第二挡板7一侧的轴套17,轴套17内贯穿设有螺杆18,螺杆18的一端转动连接在滑槽12内的一端侧壁上,两个连接块11分别位于螺杆18的两侧,螺杆18的另一端固定有转动轮2,转动轮2转动时带动螺杆18转动,螺杆18上螺纹套接有移动块16,螺杆18转动时带动移动块16移动,空腔内的一端侧壁上固定有两个导向杆15,两个导向杆15分别位于螺杆18的两侧,导向杆15的一端贯穿移动块16的侧壁并延伸至移动块16的一侧,防止移动块16在移动时发生错位,移动块16的两端均转动连接有连接杆10,移动块16移动带动连接杆10移动,两个连接杆10的一端分别转动连接在两个连接块11的一侧,连接杆10移动带动连接块11移动,从而为限位杆9的移动提供动力。在本技术中,无人机在上升和降落时,转动转动轮2,转动轮2转动带动螺杆18转动,螺杆18转动带动移动块16移动,移动块16移动时带动连接杆10移动,连接杆10移动带动连接块11移动,连接块11移动带动限位杆9移动,将限位杆9从限位孔1内移出,然后将第一挡板3和第二挡板7展开,无人机在下落过程中,利用升降感应器4发出信号,无人机上的接收器接收信号,然后无人机停落在升降区5处,停落结束后,再将第一挡板3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有回收和防护功能的无人机起落平台,包括底板(6),其特征在于:所述底板(6)的其中两侧均铰接有第一挡板(3),所述底板(6)的另外两侧均铰接有第二挡板(7),所述第二挡板(7)内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽(12),所述滑槽(12)内安装有两个滑块(13),所述滑块(13)的一侧固定有连接块(11),所述空腔内设有调节装置,两个连接块(11)均和调节装置相互连接,所述连接块(11)的一侧固定有限位杆(9),所述空腔的相对侧壁上均设有开口(19),两个第一挡板(3)的相对一侧均设有两个限位孔(1),所述限位杆(9)和限位孔(1)相互对应,所述底板(6)上设有升降区(5),所述升降区(5)的中部设有升降感应器(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有回收和防护功能的无人机起落平台,包括底板(6),其特征在于:所述底板(6)的其中两侧均铰接有第一挡板(3),所述底板(6)的另外两侧均铰接有第二挡板(7),所述第二挡板(7)内设有空腔,所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽(12),所述滑槽(12)内安装有两个滑块(13),所述滑块(13)的一侧固定有连接块(11),所述空腔内设有调节装置,两个连接块(11)均和调节装置相互连接,所述连接块(11)的一侧固定有限位杆(9),所述空腔的相对侧壁上均设有开口(19),两个第一挡板(3)的相对一侧均设有两个限位孔(1),所述限位杆(9)和限位孔(1)相互对应,所述底板(6)上设有升降区(5),所述升降区(5)的中部设有升降感应器(4)。


2.根据权利要求1所述的一种具有回收和防护功能的无人机起落平台,其特征在于:所述调节装置包括贯穿设置在第二挡板(7)一侧的轴套(17),所述轴套(17)内贯穿设有螺杆(18),所述螺杆(18)的一端转动连接在滑槽(12)内的一端侧壁上,两个连接块(11)分别位于螺杆(18)的两侧,所述螺杆(18)的另一端固定有转动轮(2),所述螺杆(18)上螺纹套接有移...

【专利技术属性】
技术研发人员:兰小平
申请(专利权)人:黄婷
类型:新型
国别省市:福建;35

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