【技术实现步骤摘要】
一种扑翼机的尾翼装置
本技术的目的是提供一种扑翼机的尾翼装置，可应用于仿生机器人领域，尤其是仿生扑翼机的机动性控制领域。
技术介绍
随着科学探索的进一步深入，在低速低雷诺数的环境中，鸟类的扑翼飞行相较于传统的固定翼或者旋翼的飞行方式是具有很大优势的，因此通过模仿鸟类的飞行方式，从而使得扑翼机应运而生，小型扑翼机在侦查，打击等领域有着很好的发展前景。现阶段小型扑翼机尾翼设计主要分为仿鸟式设计、平垂尾布局式设计、V尾式设计，这些设计各自存在着一些弊端，如稳定性问题，重量问题，干扰问题，舵效不足的问题等。
技术实现思路
为了在尽可能小的重量前提下，保证尾翼的稳定性和舵效，同时舵面的运动互不干扰，本技术提供了一种扑翼机的尾翼装置。一种扑翼机的尾翼装置，包括两个舵机、两个舵臂、两个拉杆、两个舵角、尾翼安定面、两个尾翼舵面安装板、若干舵面撑杆、若干铰链合页；两个舵机对称固定安装于尾翼安定面上，两个舵臂分别安装于两个舵机上，两个舵角分别固接在两个尾翼舵面安装板上，拉杆两端分别铰接于舵臂和舵角，两个尾翼舵面安装板沿着...
【技术保护点】
1.一种扑翼机的尾翼装置，其特征在于：包括两个舵机(1)、两个舵臂(2)、两个拉杆(3)、两个舵角(4)、尾翼安定面(5)、两个尾翼舵面安装板(6)、若干舵面撑杆(7)、若干铰链合页(8)；两个舵机(1)对称固定安装于尾翼安定面(5)上，两个舵臂(2)分别安装于两个舵机(1)上，两个舵角(4)分别固接在两个尾翼舵面安装板(6)上，拉杆(3)两端分别铰接于舵臂(2)和舵角(4)，两个尾翼舵面安装板(6)沿着尾翼安定面(5)的一侧边沿左右对称分布，均通过铰链合页(8)与尾翼安定面(5)铰接，舵面撑杆(7)安插固定于每块尾翼舵面安装板(6)上，形成两个尾翼舵面，当舵机(1)处于工...
【技术特征摘要】
1.一种扑翼机的尾翼装置，其特征在于：包括两个舵机(1)、两个舵臂(2)、两个拉杆(3)、两个舵角(4)、尾翼安定面(5)、两个尾翼舵面安装板(6)、若干舵面撑杆(7)、若干铰链合页(8)；两个舵机(1)对称固定安装于尾翼安定面(5)上，两个舵臂(2)分别安装于两个舵机(1)上，两个舵角(4)分别固接在两个尾翼舵面安装板(6)上，拉杆(3)两端分别铰接于舵臂(2)和舵角(4)，两个尾翼舵面安装板(6)沿着尾翼安定面(5)的一侧边沿左右对称分布，均通过铰链合页(8)与尾翼安定面(5)铰接，舵面撑杆(7)安插固定于每块尾翼舵面安装板(6)...
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