【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的投放装置
本技术涉及机器人
，具体是一种用于水下机器人的投放装置。
技术介绍
随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用。目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，后甲板支撑装备主要包括绞车、大小A架和折臂吊等，其中绞车负责对设备进行收放，A架负责将设备从船内摆出船外，但这种方式同样需要耗费很多人力和时间，尤其在恶劣海况作业时容易对造价高昂的水下机器人造成损坏，同时，这种投放回收方式容易晃动，在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏，因此，本领域技术人员提供了一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水下机器人的投放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的这种方式同样需要耗费很多人力和时间，尤其在恶劣海况作业时容易对造价高昂的水下机器人造成损坏，同时，这种投放回收方式容易晃动，在风力较强的情况下...
【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)底部固定安装有吊笼(3)，所述吊笼(3)内底部一侧位置固定安装有回收装置(4)，所述吊笼(3)内底部靠近回收装置(4)的一侧位置固定安装有绕线装置(6)，所述支撑架(1)的内底部中间位置固定设置有减震装置(5)，所述升降装置(2)包括固定安装于支撑架(1)的内顶部中间位置的第二安装板(14)，所述第二安装板(14)的上表面边缘位置呈环形分布安装有螺纹孔(13)，所述第二安装板(14)的下表面中间位置固定安装有液压杆(15)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)底部固定安装有吊笼(3)，所述吊笼(3)内底部一侧位置固定安装有回收装置(4)，所述吊笼(3)内底部靠近回收装置(4)的一侧位置固定安装有绕线装置(6)，所述支撑架(1)的内底部中间位置固定设置有减震装置(5)，所述升降装置(2)包括固定安装于支撑架(1)的内顶部中间位置的第二安装板(14)，所述第二安装板(14)的上表面边缘位置呈环形分布安装有螺纹孔(13)，所述第二安装板(14)的下表面中间位置固定安装有液压杆(15)，所述第二安装板(14)的下表面靠近液压杆(15)的一侧位置固定安装有液压缸(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述回收装置(4)包括固定安装于吊笼(3)内底部一侧位置的第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的上表面固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的侧表面中间位置贯穿安装有绞线转轴(7)，所述绞线转轴(7)一端贯穿固定板(9)并固定安装有绞线电机(10)，所述绞线转轴(7)的侧表面固定安装有辊筒(8)，所述辊筒(8)的侧表面绕接有脐带缆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述绕线装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周士康，肖立群，吕游，刘逸东，
申请(专利权)人：常州一粟水下机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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