一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，包括固定支架、设置在固定支架外侧的执行组件、以及连接在固定支架上的拉线组件；执行组件包括安装在上滑动轴承内的上滑杆和安装在下滑动轴承内的下滑杆，上滑杆、下滑杆、连接杆和推杆共同组成一个封闭的执行组件。本实用新型专利技术通过确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低。

A simplified manipulator clutch actuator for motorcycle autopilot

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构
本技术属于自动驾驶
，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构。
技术介绍
现阶段在摩托车自动驾驶的离合执行机构中，末端固定生硬、机械，存在着拉线反复弯折的现象，这就使得拉线耐久度大大降低；现有机构在离合手把上的固定方式也不科学，仅靠摩擦力来抵抗拉线拉力动作造成的沿手把的周向位移，如此一来只有不断增大摩擦力才能保证固定效果，这种固定方式容易使离合执行机构在手把上滑脱，传统的做法是通过不断增加螺栓来防止离合执行机构的滑脱，但逐渐增加的螺栓会产生更多的螺栓固定圈数使离合执行机构变形不断累积，最终报废。为了解决上述问题，在总结现有离合执行机构不足的基础上，提出一种简化机械手离合执行机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，通过确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；所述固定支架由竖直段、以及相对设置在所述竖直段两端的上水平段和下水平段组成，所述上水平段和所述下水平段的结构尺寸均相同，所述竖直段、所述上水平段和所述下水平段共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块组成，两个所述手把固定夹块共同围成供离合器手把穿过的中空区域；所述上水平段和所述下水平段上均设置有调节螺栓，所述调节螺栓伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块抵接；所述上水平段上安装有上滑动轴承，所述下水平段上安装有下滑动轴承，所述上滑动轴承和下滑动轴承呈对称布设；所述执行组件包括安装在上滑动轴承内的上滑杆和安装在下滑动轴承内的下滑杆，所述上滑杆和下滑杆的一端连接有连接杆，所述上滑杆和下滑杆的另一端连接有推杆，所述上滑杆和下滑杆的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，所述上滑杆、下滑杆、连接杆和推杆共同组成一个封闭的执行组件；所述上滑杆、推杆、下滑杆和所述固定支架共同围成一个封闭的且供离合器拉手前后移动的执行区域；所述拉线组件包括拉线、固定在所述竖直段上的拉线基座和设置在所述拉线基座上的拉线管，所述拉线依次穿过所述拉线管和拉线基座固定在所述连接杆上；所述离合器拉手的一端连接在所述离合器手把上，所述离合器拉手的另一端穿过所述执行区域。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述推杆的中部开设有供所述离合器拉手抵接的凹槽，所述凹槽位于所述执行区域内。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线基座包括基座底板和设置在所述基座底板上的多个基座支杆，多个所述基座支杆沿所述基座底板的周向方向均匀布设，所述基座支杆的一端通过连接件固定在所述竖直段上，所述基座支杆的另一端支撑在所述基座底板上，所述基座支杆沿着接近所述竖直段方向逐渐向外倾斜，所述基座底板和多个所述基座支杆共同围成一个供拉线前后移动的拉伸区域。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述基座底板上开设有供所述拉线穿过的通孔；所述基座支杆的端部设置有连接片，所述连接片上开设有连接孔。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述基座底板、基座支杆和连接片加工制作为一体。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线管通过拉线固定座固定在所述拉线基座上，所述拉线固定座包括拉线固定螺母和固定在所述拉线固定螺母上的拉线固定筒，所述拉线固定螺母和拉线固定筒加工制作为一体，所述拉线管插装在所述拉线固定筒内。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述离合器手把和离合器拉手通过离合器连接板连接，所述离合器拉手的一端与所述离合器连接板铰接连接。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线固定座与拉线基座之间设置有垫片。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述连接杆通过连接螺栓与上滑杆和下滑杆连接，所述推杆通过连接螺栓与上滑杆和下滑杆连接。上述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述连接杆竖向设置在所述拉伸区域内。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过将拉线依次穿过拉线管和拉线基座固定在执行组件的连接杆上，确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，使用效果好，便于推广使用。2、本技术中上滑动轴承和下滑动轴承呈对称布设，将上滑杆安装在上滑动轴承内，将下滑杆安装在下滑动轴承内，在上滑杆和下滑杆的两端分别连接连接杆和推杆，其中上滑杆和下滑杆的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，实用性强。3、本技术中执行组件包括安装在上滑动轴承内的上滑杆和安装在下滑动轴承内的下滑杆，上滑杆和下滑杆的一端连接有连接杆，上滑杆和下滑杆的另一端连接有推杆，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低，便于推广使用。综上所述，本技术通过确保拉线只做直线往复运动，避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限，利用对称的执行结构，解决了本简化机械手离合执行机构在离合器手把上难以固定的问题，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱，可靠性高，组成执行组件的运动副数量少，可靠性高，制造难度较低。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的左视图。附图标记说明:1-1—竖直段；1-2—上水平段；1-3—下水平段；2—手把固定夹块；3—离合器手把；4—调节螺栓；5—上滑动轴承；6—下滑动轴承；7—上滑杆；8—下滑杆；9—连接杆；10—推杆；10-1—凹槽；11—离合器拉手；12—拉线；13—拉线基座；13-1—基座底板；13-2—基座支杆；13-3—连接片；14—拉线管；15—拉线固定座；15-1—拉线固定螺母；15-2—拉线固定筒；16—离合器连接板；17—垫片；18—连接螺栓。具体实施方式...

【技术保护点】
1.一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；/n所述固定支架由竖直段(1-1)、以及相对设置在所述竖直段(1-1)两端的上水平段(1-2)和下水平段(1-3)组成，所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)的结构尺寸均相同，所述竖直段(1-1)、所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块(2)组成，两个所述手把固定夹块(2)共同围成供离合器手把(3)穿过的中空区域；所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)上均设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块(2)抵接；/n所述上水平段(1-2)上安装有上滑动轴承(5)，所述下水平段(1-3)上安装有下滑动轴承(6)，所述上滑动轴承(5)和下滑动轴承(6)呈对称布设；/n所述执行组件包括安装在上滑动轴承(5)内的上滑杆(7)和安装在下滑动轴承(6)内的下滑杆(8)，所述上滑杆(7)和下滑杆(8)的一端连接有连接杆(9)，所述上滑杆(7)和下滑杆(8)的另一端连接有推杆(10)，所述上滑杆(7)和下滑杆(8)的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，所述上滑杆(7)、下滑杆(8)、连接杆(9)和推杆(10)共同组成一个封闭的执行组件；所述上滑杆(7)、推杆(10)、下滑杆(8)和所述固定支架共同围成一个封闭的且供离合器拉手(11)前后移动的执行区域；/n所述拉线组件包括拉线(12)、固定在所述竖直段(1-1)上的拉线基座(13)和设置在所述拉线基座(13)上的拉线管(14)，所述拉线(12)依次穿过所述拉线管(14)和拉线基座(13)固定在所述连接杆(9)上；/n所述离合器拉手(11)的一端连接在所述离合器手把(3)上，所述离合器拉手(11)的另一端穿过所述执行区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；
所述固定支架由竖直段(1-1)、以及相对设置在所述竖直段(1-1)两端的上水平段(1-2)和下水平段(1-3)组成，所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)的结构尺寸均相同，所述竖直段(1-1)、所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块(2)组成，两个所述手把固定夹块(2)共同围成供离合器手把(3)穿过的中空区域；所述上水平段(1-2)和所述下水平段(1-3)上均设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块(2)抵接；
所述上水平段(1-2)上安装有上滑动轴承(5)，所述下水平段(1-3)上安装有下滑动轴承(6)，所述上滑动轴承(5)和下滑动轴承(6)呈对称布设；
所述执行组件包括安装在上滑动轴承(5)内的上滑杆(7)和安装在下滑动轴承(6)内的下滑杆(8)，所述上滑杆(7)和下滑杆(8)的一端连接有连接杆(9)，所述上滑杆(7)和下滑杆(8)的另一端连接有推杆(10)，所述上滑杆(7)和下滑杆(8)的结构尺寸均相同且二者呈平行布设，所述上滑杆(7)、下滑杆(8)、连接杆(9)和推杆(10)共同组成一个封闭的执行组件；所述上滑杆(7)、推杆(10)、下滑杆(8)和所述固定支架共同围成一个封闭的且供离合器拉手(11)前后移动的执行区域；
所述拉线组件包括拉线(12)、固定在所述竖直段(1-1)上的拉线基座(13)和设置在所述拉线基座(13)上的拉线管(14)，所述拉线(12)依次穿过所述拉线管(14)和拉线基座(13)固定在所述连接杆(9)上；
所述离合器拉手(11)的一端连接在所述离合器手把(3)上，所述离合器拉手(11)的另一端穿过所述执行区域。


2.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述推杆(10)的中部开设有供所述离合器拉手(11)抵接的凹槽(10-1)，所述凹槽(10-1)位于所述执行区域内。


3.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪简化机械手离合执行机构，其特征在于：所述拉线基座(13)包括基座底板(13-1)和设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉文博，王伟，刘建辉，
申请(专利权)人：中检西部检测有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61