防撞报警装置、升降车和立体库房制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防撞报警装置、升降车和立体库房，防撞报警装置包括：防撞主体，用于与待防护件连接，防撞主体相对待防护件可移动地设置，以靠近或远离待防护件；控制模块；限位感应装置，设置在防撞主体上，限位感应装置的检测头朝向待防护件设置；限位感应装置与控制模块连接，以在防撞主体触碰到障碍物并带动限位感应装置的检测头朝向待防护件移动时，限位感应装置向控制模块发送碰撞信号；其中，控制模块用于与待防护件连接，以在控制模块接收到碰撞信号后控制待防护件停止运动。本实用新型专利技术的防撞报警装置解决了现有技术中的由于升降车在移动过程中发生碰撞而造成升降车变形、待入库房的零部件的损坏和立体库房故障的问题。

Anti collision alarm device, lift car and three-dimensional warehouse

【技术实现步骤摘要】
防撞报警装置、升降车和立体库房
本技术涉及报警器
，具体而言，涉及一种防撞报警装置、升降车和立体库房。
技术介绍
转向架机械化装配线配置有3台立体库房用于动车组零部件存放及周转，实际立体库房使用过程中出现因人为疏忽或机械故障导致托盘不能准确放置在库房内托盘存放库位、零部件部件超出托盘本体限界、托盘夹具超出库房安全限界等情况，这样会导致立体库房升降小车与托盘、零部件、托盘夹具等碰撞的问题，造成立体库房升降小车严重变形以及库房严重故障，极大影响了生产，同时还造成了托盘及其托盘上动车组零部件的损坏，还有可能造成一定程度的人身伤害。因此，现迫切需要一种防撞装置来避免以上故障的产生，提高生产效率，确保动车组零部件的安全和操作人员安全。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种防撞报警装置、升降车和立体库房，以解决现有技术中的由于升降车在移动过程中发生碰撞而造成升降车变形、待入库房的零部件的损坏和立体库房故障的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种防撞报警装置，防撞报警装置用于与待防护件连接，以防止待防护件在移动过程中与障碍物发生碰撞；防撞报警装置包括：防撞主体，用于与待防护件连接，防撞主体相对待防护件可移动地设置，以靠近或远离待防护件；控制模块；限位感应装置，设置在防撞主体上，限位感应装置的检测头朝向待防护件设置；限位感应装置与控制模块连接，以在防撞主体触碰到障碍物并带动限位感应装置的检测头朝向待防护件移动时，限位感应装置向控制模块发送碰撞信号；其中，控制模块用于与待防护件连接，以在控制模块接收到碰撞信号后控制待防护件停止运动。进一步地，限位感应装置为接近开关。进一步地，防撞报警装置还包括：支撑部，支撑部设置在防撞主体上，限位感应装置与支撑部固定连接。进一步地，限位感应装置为多个，多个限位感应装置间隔设置在防撞主体上。进一步地，防撞报警装置还包括：缓冲件，防撞主体通过缓冲件与待防护件连接，缓冲件的一端与防撞主体连接，缓冲件的另一端与待防护件连接，以使防撞主体在缓冲件的作用下靠近或远离待防护件。进一步地，缓冲件为多个，多个缓冲件间隔设置在防撞主体与待防护件之间。进一步地，防撞主体的外轮廓与待防护件的外轮廓相适配，沿垂直于待防护件的移动方向，防撞主体的外轮廓突出于待防护件的外轮廓设置，以在待防护件移动过程中通过防撞主体与障碍物相触碰。进一步地，防撞主体包括：折弯板，包括底板和侧壁，底板与待防护件相对设置，底板和侧壁围成容纳空间，容纳空间具有第一开口，第一开口与底板相对设置，限位感应装置设置在容纳空间内；多个挡板，多个挡板间隔设置在侧壁上，挡板位于侧壁远离容纳空间的一侧且朝向远离防撞主体的中心的方向延伸；其中，沿垂直于待防护件的移动方向，多个挡板均突出于待防护件设置。根据本技术的第二个方面，提供了一种升降车，包括升降车主体和防撞报警装置，防撞报警装置安装在升降车主体的安装部上，其中，防撞报警装置为上述的防撞报警装置。根据本技术的第三个方面，提供了一种立体库房，包括升降车和报警装置，升降车的防撞报警装置的控制模块与报警装置连接，以在控制模块接收到碰撞信号时控制报警装置报警，其特征在于，升降车为上述的升降车。本技术的防撞报警装置用于与待防护件连接，以防止待防护件在移动过程中与障碍物发生碰撞；该防撞报警装置包括防撞主体、控制模块和限位感应装置，限位感应装置设置在防撞主体上，通过防撞主体相对待防护件可移动地设置，以使防撞主体带动限位感应装置靠近或远离待防护件，当限位感应装置朝向待防护件移动时，限位感应装置产生碰撞信号并将该碰撞信号向控制模块发送，控制模块接收到碰撞信号后控制待防护件停止运动。该防撞报警装置避免待防护件在移动过程中与障碍物发生碰撞，不会影响生产进程，提高生产效率，确保物品安全和操作人员安全。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的防撞报警装置的实施例的主视图；图2示出了图1中的防撞报警装置的A向的剖视图；图3示出了根据本技术的防撞报警装置的实施例的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、待防护件；11、安装部；20、防撞主体；21、折弯板；211、底板；212、侧壁；213、容纳空间；22、挡板；30、限位感应装置；40、支撑部；50、缓冲件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种防撞报警装置，请参考图1至图3，防撞报警装置用于与待防护件10连接，以防止待防护件10在移动过程中与障碍物发生碰撞；防撞报警装置包括：防撞主体20，用于与待防护件10连接，防撞主体20相对待防护件10可移动地设置，以靠近或远离待防护件10；控制模块；限位感应装置30，设置在防撞主体20上，限位感应装置30的检测头朝向待防护件10设置；限位感应装置30与控制模块连接，以在防撞主体20触碰到障碍物并带动限位感应装置30的检测头朝向待防护件10移动时，限位感应装置30向控制模块发送碰撞信号；其中，控制模块用于与待防护件10连接，以在控制模块接收到碰撞信号后控制待防护件10停止运动。本技术的防撞报警装置用于与待防护件10连接，以防止待防护件10在移动过程中与障碍物发生碰撞；该防撞报警装置包括防撞主体20、控制模块和限位感应装置30，限位感应装置30设置在防撞主体20上，通过防撞主体20相对待防护件10可移动地设置，以使防撞主体20带动限位感应装置30靠近或远离待防护件10，当限位感应装置30朝向待防护件10移动时，限位感应装置30产生碰撞信号并将该碰撞信号向控制模块发送，控制模块接收到碰撞信号后控制待防护件10停止运动。该防撞报警装置避免待防护件10在移动过程中与障碍物发生碰撞，不会影响生产进程，提高生产效率，确保物品安全和操作人员安全。具体实施时，待防护件10为升降车，该升降车设置在立体库房内，通过在升降车上安装该防撞报警装置，可以避免升降车与立体库房中的托盘、零部件和托盘夹具等结构发生碰撞，避免因升降车严重变形以及立体库房严重故障而影响生产，同时，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞报警装置，其特征在于，所述防撞报警装置用于与待防护件(10)连接，以防止所述待防护件(10)在移动过程中与障碍物发生碰撞；所述防撞报警装置包括：/n防撞主体(20)，用于与所述待防护件(10)连接，所述防撞主体(20)相对所述待防护件(10)可移动地设置，以靠近或远离所述待防护件(10)；/n控制模块；/n限位感应装置(30)，设置在所述防撞主体(20)上，所述限位感应装置(30)的检测头朝向所述待防护件(10)设置；所述限位感应装置(30)与所述控制模块连接，以在所述防撞主体(20)触碰到所述障碍物并带动所述限位感应装置(30)的检测头朝向所述待防护件(10)移动时，所述限位感应装置(30)向所述控制模块发送碰撞信号；/n其中，所述控制模块用于与所述待防护件(10)连接，以在所述控制模块接收到所述碰撞信号后控制所述待防护件(10)停止运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞报警装置，其特征在于，所述防撞报警装置用于与待防护件(10)连接，以防止所述待防护件(10)在移动过程中与障碍物发生碰撞；所述防撞报警装置包括：
防撞主体(20)，用于与所述待防护件(10)连接，所述防撞主体(20)相对所述待防护件(10)可移动地设置，以靠近或远离所述待防护件(10)；
控制模块；
限位感应装置(30)，设置在所述防撞主体(20)上，所述限位感应装置(30)的检测头朝向所述待防护件(10)设置；所述限位感应装置(30)与所述控制模块连接，以在所述防撞主体(20)触碰到所述障碍物并带动所述限位感应装置(30)的检测头朝向所述待防护件(10)移动时，所述限位感应装置(30)向所述控制模块发送碰撞信号；
其中，所述控制模块用于与所述待防护件(10)连接，以在所述控制模块接收到所述碰撞信号后控制所述待防护件(10)停止运动。


2.根据权利要求1所述的防撞报警装置，其特征在于，所述限位感应装置(30)为接近开关。


3.根据权利要求1所述的防撞报警装置，其特征在于，所述防撞报警装置还包括：
支撑部(40)，所述支撑部(40)设置在所述防撞主体(20)上，所述限位感应装置(30)与所述支撑部(40)固定连接。


4.根据权利要求1所述的防撞报警装置，其特征在于，所述限位感应装置(30)为多个，多个所述限位感应装置(30)间隔设置在所述防撞主体(20)上。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的防撞报警装置，其特征在于，所述防撞报警装置还包括：
缓冲件(50)，所述防撞主体(20)通过所述缓冲件(50)与所述待防护件(10)连接，所述缓冲件(50)的一端与防撞主体(20)连接，所述缓冲件(50)的另一端与所述待防护件(10)连接，以使所述防撞主体(20)在所述缓冲件(50)的作用下靠近或远离所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛继文，吕国艳，王银灵，姚迪，山荣成，李一鸣，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37