一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统技术方案

一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，包括一支撑部，在支撑部上设有不少于两个的导轨，在导轨上分别滑动设有夹持臂，所述夹持臂临近支撑部的一端分别与一V形连接摆臂铰接相连，各个V形连接摆臂的另一端与一连接杆铰接相连，所述V形连接摆臂与支撑部活动相连。本申请通过V形连接摆臂实现将一个方向的运动分解为若干与原运动方向垂直的方向的动作，从结构上保证了最终动作效果上的一致性。

A clamp drive system for removing aluminum foil from cable

【技术实现步骤摘要】
一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统
本申请涉及一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统。
技术介绍
为了屏蔽高频电磁波，防止高频电磁波与网线导体接触进而产生感应电流，增加串扰，可以在线缆外设置铝箔，但是增加铝箔之后，却使得线缆的加工性能变弱。在需要将线缆加工成长度不等的产品时，需要将线缆外的胶皮、编织网、铝箔等逐步去除。由于铝箔包在线芯外，紧密贴附而且铝箔本身强度较弱，容易自身折断后残留在线芯的外部，因此现有的铝箔去除的方式，非常容易出现除铝箔难以除净的现象。CN107919601A公开了一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，包括机体，所述机体包括人工放线定位装置、链条移动装置、工位一处的剥外皮机构、工位二处的屏蔽网打散机构、工位三处的屏蔽层竖直机构、工位四处的屏蔽层拉直扭线机构、工位五处的割铝箔机构、工位六处的去铝箔机构、套热缩管机构和电箱及控制面板。本专利技术屏蔽线材尾端加工处理机，使屏蔽线材在尾部加工时实现了机械自动化作业，克服多种规格不同线材尾部加工的需要，提高产能与品质，可实现从脱皮到打散屏蔽网、竖起钢编织网、拉直扭线、套热缩管和去芯皮等一系列线材加工时需要的工艺以达到提高生产效率及产品品质，降低成本减少人工的目的。该申请对于夹具如何进行有效传动并未进行有益探索，只是较为笼统的概括为采用机构夹住，由步进电机左右旋转，而后由机构前后退气缸，后退，把线材上的铝箔破除掉。其引进了气动手指，增加了整体结构的复杂性以及上下两刀片运动不一致的可能性。CN208262911U公开了一种线材扭编织机的除铝箔装置，包括除铝箔直推气缸、支撑底座、除铝箔步进电机、步进电机安装板、支撑顶座、除铝箔导轨及铝箔切割去除机构；铝箔直推气缸安装于支撑底座的下侧，除铝箔导轨安装于支撑底座的上侧，支撑顶座可滑动地安装于除铝箔导轨上；支撑底座具有一上下贯通的空腔，步进电机安装板竖向活动设置于空腔内，步进电机安装板的下端与所述除铝箔直推气缸的气缸杆固定连接，步进电机安装板的上端与支撑顶座固定连接，除铝箔步进电机安装于步进电机安装板上；铝箔切割去除机构安装于支撑顶座上。本技术能自动完成对线材线头处的包覆于电芯之外的铝箔进行切割去除，且去除铝箔效率高，产品良率高。该申请对于去除刀片如何动作进行了较为详细的描述：第一去除刀片组包括第一切合刀架、第一上刀片及第一下刀片；所述第一上刀片及第一下刀片的位置相对，并安装于第一切合刀架的前端；所述第一切合刀架的后端连接所述第一去除传动轴，在第一去除传动轴的推动下，第一切合刀架能驱动第一上刀片及第一下刀片切合，切割线材线头处的包覆于电芯之外的铝箔。但是该申请非常笼统的指出由传动轴带来动力使得切合刀架张开闭合，张开闭合分为上下同时，或者只有一个，传动方式更是可能是旋转或者往复，不同方式带来了不同的优缺点，实际上，该申请并没有提供可行的方案来达到提高上下刀片同步性的目的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提出了一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，包括一支撑部，在支撑部上设有不少于两个的导轨，在导轨上分别滑动设有夹持臂，所述夹持臂临近支撑部的一端分别与一V形连接摆臂铰接相连，各个V形连接摆臂的另一端与一连接杆铰接相连，所述V形连接摆臂与支撑部活动相连。通过V形连接摆臂实现将一个方向的运动分解为若干与原运动方向垂直的方向的动作，从结构上保证了最终动作效果上的一致性。优选的，还包括一旋转部，所述旋转部与支撑部固连，所述旋转部与一旋转动力部动力相连。由于在铝箔切除作业中需要进行环切作业，因此，将旋转的功能通过支撑部传输到本系统内，保证了整个系统结构的稳定性，从而从结构上保证最终动作效果的一致性。优选的，所述旋转动力部为一旋转电机，所述旋转电机的动力端设有主动齿轮，所述旋转部上设有与主动齿轮啮合设置的被动齿轮。优选的，所述旋转动力部为一旋转电机，所述旋转电机的动力端设有一传动皮带，在旋转部上设有与传动皮带配合设置的皮带传动槽。齿轮和皮带传动是有效的传动传动，特别有对于支撑部上设置多套机构时，采用适宜的传动方式能够保证多套机构运动时的一致性。优选的，所述连接杆活动穿过旋转部。优选的，所述连接杆的端部与一旋转切换机构连通；所述旋转切换机构包括与连接杆固连的切换轴承，所述连接杆与切换轴承的内圈固连；所述切换轴承的外圈与一横向运动机构相连。优选的，所述横向运动机构包括横向运动活塞缸，一活塞杆伸出横向运动活塞缸与切换轴承的外圈固连。通过一个轴承完成旋转和轴向运动的分离，从而降低整个系统的复杂程度，同时实现了轴向运动以及旋转运动的分离。优选的，所述横向运动机构包括与切换轴承外圈固连的切换支座，还包括横向运动活塞缸，一活塞杆伸出横向运动活塞缸与切换支座固连。切换支座的目的是提高旋转和轴向运动分离的稳定性，避免对切换轴承造成过多的应力集中的现象。优选的，在夹持臂之间设有可调节的限位螺丝。优选的，所述夹持臂端部设有卡装滑块，卡装滑块卡装在支撑座的导轨内。本申请能够带来如下有益效果：1、本申请通过V形连接摆臂实现将一个方向的运动分解为若干与原运动方向垂直的方向的动作，从结构上保证了最终动作效果上的一致性；2、本申请通过设置旋转部并将旋转部的旋转动作通过旋转切换机构将旋转的功能与轴向运动的功能进行稳定分离，保证了整个操作系统的稳定操作；3、通过设置切换支座来提高旋转和轴向运动分离的稳定性，避免对切换轴承造成过多的应力集中的现象。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的结构示意图；图2为本申请的内部结构示意图；图3为两个旋转部共用一电机时的结构示意图；图4为设置旋转切换机构的结构示意图。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。如图中所示，为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，其特征在于：包括一支撑部，在支撑部上设有不少于两个的导轨，在导轨上分别滑动设有夹持臂，所述夹持臂临近支撑部的一端分别与一V形连接摆臂铰接相连，各个V形连接摆臂的另一端与一连接杆铰接相连，所述V形连接摆臂与支撑部活动相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，其特征在于：包括一支撑部，在支撑部上设有不少于两个的导轨，在导轨上分别滑动设有夹持臂，所述夹持臂临近支撑部的一端分别与一V形连接摆臂铰接相连，各个V形连接摆臂的另一端与一连接杆铰接相连，所述V形连接摆臂与支撑部活动相连。


2.根据权利要求1所述的一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，其特征在于：还包括一旋转部，所述旋转部与支撑部固连，所述旋转部与一旋转动力部动力相连。


3.根据权利要求2所述的一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，其特征在于：所述旋转动力部为一旋转电机，所述旋转电机的动力端设有主动齿轮，所述旋转部上设有与主动齿轮啮合设置的被动齿轮。


4.根据权利要求2所述的一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，其特征在于：所述旋转动力部为一旋转电机，所述旋转电机的动力端设有一传动皮带，在旋转部上设有与传动皮带配合设置的皮带传动槽。


5.根据权利要求2所述的一种用于线缆除铝箔的夹具传动系统，其特征在于：所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽，
申请(专利权)人：深圳市嘉鸿电器工控工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44