蔬菜自动收切机制造技术

本实用新型专利技术提供一种蔬菜自动收切机，其包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，本实用新型专利技术通过合理设置夹取机构、切割装置的部件，针对蔬菜保留上端，去除下端的特性，方便夹取蔬菜，方便切割蔬菜。

Vegetable automatic harvester

【技术实现步骤摘要】
蔬菜自动收切机
本技术涉及自动化装置
，特别涉及一种蔬菜自动收切机。
技术介绍
随着各个自动化设备的投入，在许多领域将投入大量的自动设备来代替人工，并通过自动化设备快速的执行多个工人的工作。例如，在蔬菜的收购方面，工厂针对不同类别的蔬菜收割、去除不需要的部分、然后装框的步骤，提高收割蔬菜的工作效率。需要去掉根部的蔬菜，例如大白菜、金针菇类，在从种植的地方(土地或者容器中)收割时，需要位于下端不需要的部分切掉，然后进行输送进入下一工段进行清洗。目前，许多食用菌(包括金针菇)种植在大棚中，食用菌直接通过一个容器装起来，食用菌在容器中生长，当成熟时，人们直接从容器中拔出并切除最下端的根部进行销售。我们在市场上看到的金针菇，经常就是一把一把的销售，就是种植在一个固定容器中培育生长的。针对在容器种植蔬菜的收割，人们进行研究，如何通过自动化来实现收割。鉴于此，有必要提供一种蔬菜自动收切机，以克服上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、工作效率高效的蔬菜自动收切机。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种蔬菜自动收切机，其特征在于，所述自动收切机包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，所述第一层固定板具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第三层固定板具有自其后侧向前凹陷形成的第二卡槽，所述第三层固定板收容于所述第一卡槽内，所述第一卡槽与所述第二卡槽共同围设一个卡持所述蔬菜的卡持槽，所述切刀位于所述第一层固定板的上方或者下方并对准所述卡持槽。所述切割装置还包括位于所述第一层固定板上方的第二层固定板，所述切刀位于所述第一层固定板与所述第二层固定板之间。所述切割装置还包括固定于所述第一连接块的第四层固定板，所述第二层固定板也具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第四层固定板也具有自其后侧向前凹陷且对准所述第二层固定板的第一卡槽的第二卡槽，所述第四层固定收容于所述第二层固定板的第一卡槽中。所述搬运装置具有用于夹取容器中的蔬菜的夹取机构，所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别固定若干间隔排列的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合夹持蔬菜。所述第一夹持件包括若干相互平行的多个第一夹持块与分别固定于所述第一夹持块的第一夹手；所述第二夹持件包括若干相互平行的多个第二夹持块与分别固定于所述第二夹持块的第二夹手；所述第一夹持块与所述第二夹持块为相互平行，两者具有若干通孔，所述通孔分别收容所述第一输出轴、所述第二输出轴中，所述第一夹持块固定于所述第一输出轴，所述第二夹持块固定于所述第二输出轴中，所述第一夹持块与所述第二夹持块相互交叉排列。所述夹取机构还具有固定于所述壳体内部且与所述第一输出轴、所述第二输出轴相平行的辅助轴，所述通孔分别收容辅助轴。所述第一夹手包括固定于所述第一夹持块上的第一固定部、位于所述第一固定部前端的第一夹持部，所述第一夹持部上具有自其表面向下凹陷的第一凹槽；所述第二夹手包括固定于所述第二夹持块上的第二固定部、位于所述第二固定部前端的第二夹持部，所述第二夹持部上具有自其表面向下凹陷的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽相对，所述第一凹槽与所述第二凹槽共同围设形成夹持槽。所述输送装置包括一对支架、平行于该对支架之间的滚筒、给所述滚筒提供动力的驱动机构，所述输送装置还包括位于所述滚筒上方的多个相互平行等距的导向杆，所述导向杆离滚筒的距离高于容器的高度。与现有技术相比，本技术一种自动收切机的有益效果：本技术通过合理设置夹取机构、切割装置的部件，针对蔬菜保留上端，去除下端的特性，方便夹取蔬菜，方便切割蔬菜。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术蔬菜自动收切机的立体组装图；图2是图1所示蔬菜自动收切机的输送装置的立体组装图；图3是图1所示蔬菜自动收切机的搬运装置的立体组装图；图4是图3所示蔬菜自动收切机的搬运装置的夹取机构的立体组装图；图5是图1所示切割装置与输送装置的立体组装图；图6是图1所示蔬菜自动收切机的切割装置立体组装图；图7是图6所示蔬菜自动收切机的切割装置的另一角度立体组装图；图8为图7所示切割装置的部分结构立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及应用。请参见图1至图8，本技术为一种蔬菜自动收切机，其包括机台1、输送装置2、搬运装置3、切割装置4。本实施例中，机台1为框架机构，用于安装输送装置2与切割装置4。如图1、图2所示，输送装置2包括安装于机台1上的一对支架21、平行于该对支架21之间的滚筒22、给滚筒22提供动力的驱动机构23，驱动机构23固定于支架21的下方，通过链条带动滚筒22旋转，由于输送装置2较长，可以通过多个驱动机构23，其中每个驱动机构23分别带动几个滚筒22旋转，该等滚筒22同步旋转从而带动位于滚筒22上方的物料前进。物料包括框、收容于框内排列整齐的若干容器及种植于容器中的蔬菜(例如金针菇)，框为方形结构，机械手臂可以把框及容器一起放置于输送装置2的一端，通过滚筒22带动向前运行。输送装置2还包括固定于支架21的若干定位机构，定位机构位于滚筒22的下方，其包括固定于支架21上的上推气缸(未图示)、安装于上推气缸上的定位块241。当物料在滚筒22上运行时，定位块241位于滚筒22下方，当多个物料到达指定位置，上推气缸推动定位块241向上运动，夹住物料。定位机构还包括位于滚筒22侧边的侧推气缸242、安装于侧推强242上的侧推块243，当多个物料到达指定位置时，侧推气缸242推动侧推块243前进，物料通过定位块241与侧推块243固定在滚筒22上，待搬运装置3搬走。输送装置2还包括位于滚筒22上方的多个相互平行等距的导向杆25，导向杆25固定于支架21或者机台1上，由于容器收容于框中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜自动收切机，其特征在于，所述自动收切机包括：/n输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；/n搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；/n切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，所述第一层固定板具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第三层固定板具有自其后侧向前凹陷形成的第二卡槽，所述第三层固定板收容于所述第一卡槽内，所述第一卡槽与所述第二卡槽共同围设一个卡持所述蔬菜的卡持槽，所述切刀位于所述第一层固定板的上方或者下方并对准所述卡持槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜自动收切机，其特征在于，所述自动收切机包括：
输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；
搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；
切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，所述第一层固定板具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第三层固定板具有自其后侧向前凹陷形成的第二卡槽，所述第三层固定板收容于所述第一卡槽内，所述第一卡槽与所述第二卡槽共同围设一个卡持所述蔬菜的卡持槽，所述切刀位于所述第一层固定板的上方或者下方并对准所述卡持槽。


2.如权利要求1所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述切割装置还包括位于所述第一层固定板上方的第二层固定板，所述切刀位于所述第一层固定板与所述第二层固定板之间。


3.如权利要求2所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述切割装置还包括固定于所述第一连接块的第四层固定板，所述第二层固定板也具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第四层固定板也具有自其后侧向前凹陷且对准所述第二层固定板的第一卡槽的第二卡槽，所述第四层固定收容于所述第二层固定板的第一卡槽中。


4.如权利要求1所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述搬运装置具有用于夹取容器中的蔬菜的夹取机构，所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，汪亦清，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32