一种室内机器人移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内机器人移动底盘，包括盘体，所述盘体的外表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧表面滑动连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有防撞橡胶条，所述连接块的外表面下端滑动连接有固定座，所述固定座的内部通过安装螺钉固定安装于盘体的外表面下端，所述盘体的内部设有安装槽，所述安装槽的内部表面上端固定连接有开口挡板，所述开口挡板的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板。该室内机器人移动底盘通过活动安装的防撞橡胶条，再有就是通过弹簧支撑的轴承座来安装滚轮，结合螺纹连接的螺纹杆，再有就是通过防尘板结合弹簧压紧的操作筒，这样能够大大提高使用的稳定性和便利性，保证安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内机器人移动底盘
本技术涉及机器人
，具体为一种室内机器人移动底盘。
技术介绍
在现在的家庭生活和物流输送中，室内机器人的使用得到有非常普遍的发展，而由于室内空间布局复杂，机器人在室内使用时存在着一切不足之处，比如单一的底盘结构，不能够有效缓冲，容易使机器人受到撞击而损坏，并且当机器人负载的重量比较大时，无法对其转动轴进行缓冲保护，容易造成受力不平衡而折断，大大增加了使用成本，同时为了降低高度，滚轮的上部分位于机器人内部，会预留部分间隙来保证转动，不能够有效防尘导致灰尘进入，影响内部电气元件的使用稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内机器人移动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内机器人移动底盘，包括盘体，所述盘体的外表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧表面滑动连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有防撞橡胶条，所述连接块的外表面下端滑动连接有固定座，所述固定座的内部通过安装螺钉固定安装于盘体的外表面下端，所述盘体的内部设有安装槽，所述安装槽的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内机器人移动底盘，包括盘体（1），其特征在于：所述盘体（1）的外表面设有连接凹槽（11），所述连接凹槽（11）的内侧表面滑动连接有连接块（12），所述连接块（12）的外表面固定连接有防撞橡胶条（13），所述连接块（12）的外表面下端滑动连接有固定座（14），所述固定座（14）的内部通过安装螺钉（15）固定安装于盘体（1）的外表面下端，所述盘体（1）的内部设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部表面上端固定连接有开口挡板（17），所述开口挡板（17）的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内机器人移动底盘，包括盘体（1），其特征在于：所述盘体（1）的外表面设有连接凹槽（11），所述连接凹槽（11）的内侧表面滑动连接有连接块（12），所述连接块（12）的外表面固定连接有防撞橡胶条（13），所述连接块（12）的外表面下端滑动连接有固定座（14），所述固定座（14）的内部通过安装螺钉（15）固定安装于盘体（1）的外表面下端，所述盘体（1）的内部设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部表面上端固定连接有开口挡板（17），所述开口挡板（17）的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板（18）。


2.根据权利要求1所述的一种室内机器人移动底盘，其特征在于：所述安装槽（16）的内部底面两侧均设有环形架（2），所述环形架（2）的内部上端固定连接有安装杆（21），所述环形架（2）的内部两个表面均设有限位滑槽（22），所述限位滑槽（22）的内侧表面通过限位滑块（23）滑动连接有轴承座（24），所述轴承座（24）的上表面通过缓冲弹簧（25）滑动连接于安装杆（21）的外表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董小明，钱萌，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34