一种室内机器人移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内机器人移动底盘，包括盘体，所述盘体的外表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧表面滑动连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有防撞橡胶条，所述连接块的外表面下端滑动连接有固定座，所述固定座的内部通过安装螺钉固定安装于盘体的外表面下端，所述盘体的内部设有安装槽，所述安装槽的内部表面上端固定连接有开口挡板，所述开口挡板的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板。该室内机器人移动底盘通过活动安装的防撞橡胶条，再有就是通过弹簧支撑的轴承座来安装滚轮，结合螺纹连接的螺纹杆，再有就是通过防尘板结合弹簧压紧的操作筒，这样能够大大提高使用的稳定性和便利性，保证安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内机器人移动底盘
本技术涉及机器人
，具体为一种室内机器人移动底盘。
技术介绍
在现在的家庭生活和物流输送中，室内机器人的使用得到有非常普遍的发展，而由于室内空间布局复杂，机器人在室内使用时存在着一切不足之处，比如单一的底盘结构，不能够有效缓冲，容易使机器人受到撞击而损坏，并且当机器人负载的重量比较大时，无法对其转动轴进行缓冲保护，容易造成受力不平衡而折断，大大增加了使用成本，同时为了降低高度，滚轮的上部分位于机器人内部，会预留部分间隙来保证转动，不能够有效防尘导致灰尘进入，影响内部电气元件的使用稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内机器人移动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内机器人移动底盘，包括盘体，所述盘体的外表面设有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧表面滑动连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有防撞橡胶条，所述连接块的外表面下端滑动连接有固定座，所述固定座的内部通过安装螺钉固定安装于盘体的外表面下端，所述盘体的内部设有安装槽，所述安装槽的内部表面上端固定连接有开口挡板，所述开口挡板的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板。优选的，所述安装槽的内部底面两侧均设有环形架，所述环形架的内部上端固定连接有安装杆，所述环形架的内部两个表面均设有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧表面通过限位滑块滑动连接有轴承座，所述轴承座的上表面通过缓冲弹簧滑动连接于安装杆的外表面，所述轴承座的上表面固定连接有U型架，所述U型架的内部表面固定安装有驱动电机，所述轴承座的内部表面转动连接有转动轴，所述转动轴的两端表面均固定安装有滚轮，所述转动轴的外表面啮合连接有传动齿轮副。优选的，所述开口挡板的上表面两侧均设有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔的内侧表面螺纹连接有定位螺纹杆，所述定位螺纹杆的下表面滑动连接于U型架的上表面两侧。优选的，所述定位螺纹杆的外表面上端滑动套结有张紧弹簧，所述定位螺纹杆的上表面设有方形块，所述方形块的外表面通过方形槽滑动套结有操作筒，所述操作筒的下表面固定安装有密封环，所述密封环的下表面滑动连接于开口挡板的上表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该室内机器人移动底盘通过活动安装的防撞橡胶条，可以进行减震，同时便于更换，再有就是通过弹簧支撑的轴承座来安装滚轮，结合螺纹连接的螺纹杆，可以对滚轮进行缓冲，避免折断，同时可以进行锁定，保障稳定性，再有就是通过防尘板结合弹簧压紧的操作筒，可以保证连接处的密闭性，避免灰尘进入，这样能够大大提高使用的稳定性和便利性，保证安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的轴承座连接侧视图；图3为本技术的A处放大图。图中：1盘体、11连接凹槽、12连接块、13防撞橡胶条、14固定座、15安装螺钉、16安装槽、17开口挡板、18防尘板、2环形架、21安装杆、22防滑槽、23限位滑块、24轴承座、25缓冲弹簧、26U型架、27驱动电机、3转动轴、31滚轮、32传动齿轮副、4定位螺纹孔、41定位螺纹杆、42张紧弹簧、42方形块、44方形槽、45操作筒、46密封环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种室内机器人移动底盘，包括盘体1，盘体1的外表面设有连接凹槽11，连接凹槽11的内侧表面滑动连接有连接块12，连接块12的外表面固定连接有防撞橡胶条13，可以对盘体1进行缓冲，避免碰撞而损坏，提高使用寿命，同时便于更换，连接块12的外表面下端滑动连接有固定座14，固定座14的内部通过安装螺钉15固定安装于盘体1的外表面下端，盘体1的内部设有安装槽16，安装槽16的内部表面上端固定连接有开口挡板17，开口挡板17的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板18，可以将下部安装槽与的上端的壳体分离开，避免灰尘进入，提高稳定性，安装槽16的内部底面两侧均设有环形架2，环形架2的内部上端固定连接有安装杆21，环形架2的内部两个表面均设有限位滑槽22，限位滑槽22的内侧表面通过限位滑块23滑动连接有轴承座24，轴承座24的上表面通过缓冲弹簧25滑动连接于安装杆21的外表面，轴承座24的上表面固定连接有U型架26，可以压紧U型架26，而当盘体1承重过大时，会克服缓冲弹簧25的预紧力而将盘体1向下压，这样滚轮31可以进入到内部，避免损害转动轴3，提高安全性，U型架26的内部表面固定安装有驱动电机27，轴承座24的内部表面转动连接有转动轴3，转动轴3的两端表面均固定安装有滚轮31，转动轴3的外表面啮合连接有传动齿轮副32，连接到驱动电机27上，可以进行驱动，属于现有技术，不在赘述，开口挡板16的上表面两侧均设有定位螺纹孔4，定位螺纹孔4的内侧表面螺纹连接有定位螺纹杆41，定位螺纹杆41的下表面滑动连接于U型架26的上表面两侧，可以在不需要缓冲时顶紧U型架26，也就可以压紧轴承座24的高度，保证稳定性，定位螺纹杆41的外表面上端滑动套结有张紧弹簧42，定位螺纹杆41的上表面设有方形块43，方形块43的外表面通过方形槽44滑动套结有操作筒45，操作筒45的下表面固定安装有密封环46，密封环46的下表面滑动连接于开口挡板16的上表面，这样可以转动调节定位螺纹杆41的同时，保证密封性，避免灰尘进入，提高稳定性。本技术在具体实施时：在使用时，盘体1承载机器人壳体移动，碰到物体时，首先是防撞橡胶条13接触而进行缓冲，可以避免盘体1直接撞击，提高稳定性，而同时当需要进行上下缓冲时，可以通过操作筒45带着方形块42转动，也就可以带着定位螺纹杆41转动，向上移动可以脱离U型架26，这时当定位螺纹杆41向上移动时，而张紧弹簧42会将操作筒45向下压，这样可以保证密封环46压紧到开口挡板17上，可以对定位螺纹孔4进行密封，避免调节后产生缝隙，保证稳定性，而当盘体1承载过大时，会将盘体1向下压，这样由于滚轮31接触到地面无法向下移动，就会克服缓冲弹簧25的预紧力，相对于盘体1而向上对应，可以进入到安装槽16内部，这时通过盘体1直接支撑到地面上，增加接触面积，可以有效保护转动轴3，避免折断，提高使用的安全性，而不需要缓冲时，可以将定位螺纹杆41向下压紧U型架26，也就可以固定住轴承座24的高度，保证支撑的稳定性，这样能够大大提高使用的便利性和安全性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内机器人移动底盘，包括盘体（1），其特征在于：所述盘体（1）的外表面设有连接凹槽（11），所述连接凹槽（11）的内侧表面滑动连接有连接块（12），所述连接块（12）的外表面固定连接有防撞橡胶条（13），所述连接块（12）的外表面下端滑动连接有固定座（14），所述固定座（14）的内部通过安装螺钉（15）固定安装于盘体（1）的外表面下端，所述盘体（1）的内部设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部表面上端固定连接有开口挡板（17），所述开口挡板（17）的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内机器人移动底盘，包括盘体（1），其特征在于：所述盘体（1）的外表面设有连接凹槽（11），所述连接凹槽（11）的内侧表面滑动连接有连接块（12），所述连接块（12）的外表面固定连接有防撞橡胶条（13），所述连接块（12）的外表面下端滑动连接有固定座（14），所述固定座（14）的内部通过安装螺钉（15）固定安装于盘体（1）的外表面下端，所述盘体（1）的内部设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部表面上端固定连接有开口挡板（17），所述开口挡板（17）的上表面两侧均通过螺钉固定安装有防尘板（18）。


2.根据权利要求1所述的一种室内机器人移动底盘，其特征在于：所述安装槽（16）的内部底面两侧均设有环形架（2），所述环形架（2）的内部上端固定连接有安装杆（21），所述环形架（2）的内部两个表面均设有限位滑槽（22），所述限位滑槽（22）的内侧表面通过限位滑块（23）滑动连接有轴承座（24），所述轴承座（24）的上表面通过缓冲弹簧（25）滑动连接于安装杆（21）的外表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董小明，钱萌，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34