一种远程控制抢险救灾机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种远程控制抢险救灾机器人，其包括通过远程遥控的车体，车体上设有供能部，还包括工作头，在车体上还设有承重叉，工作头上设有安装部，车体和工作头通过承重叉和安装部固定连接；工作头通过连接供能部供能。本实用新型专利技术在遇到不同自然灾害时仅需更换工作头即可完成作业。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制抢险救灾机器人
本技术涉及抢险救灾的领域，尤其是涉及一种远程控制抢险救灾机器人。
技术介绍
在抢险救灾过程中，由于环境恶劣并伴随诸多危险，人力作业风险较大，因此常使用远程控制机器人代替人力完成作业。专利申请号为CN201811027069.8、申请日期为2018年9月4日的专利技术专利公开了一种带有除雪工装的变电站巡检机器人，该机器人包括机器人主体和除雪工装；所述除雪工装包括固定框架、除雪机构、动力装置，其中除雪机构包括绞笼、抛雪轮、清雪铲、抛雪筒，动力装置包括传动系统、电机；所述固定框架包括支架和车轮，除雪机构固定于支架前端，动力装置固定于支架中部，支架中部的底部安装有车轮，车轮包括安装于底部两侧的从动轮以及安装于从动轮前端的万向轮，同时整个除雪工装被支架固定在机器人主体前方；地面上的积雪进入清雪铲后，通过绞龙和抛雪轮的旋转，积雪被抛入抛雪筒，最后通过抛雪筒排出。在上述现有技术中，除雪机构固定于机架前，在机器人主体行驶的过程中，可以完成路面积雪的清扫，整体结构稳固。专利申请号为CN201610676989.7，申请日为2016年8月17日的专利技术专利公开了一种智能一体式防汛应急抽水车，包括车架，在车架上设置了盛装柜，所述盛装柜的一端设置有设置在车架上的支撑架，所述支撑架的一侧设置有设置在车架上的盛放箱，所述盛装柜的上部设置有设备箱，所述设备箱的上方设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的下方设置有设置在设备箱顶部的储电蓄电池，所述车架的底部设置有可控车轮行走机构。在上述现有技术中，排水装置固定设置在车体上，可以随车体抵达工作地点并完成作业。然而，在上述现有技术中，工作机构固定设置于载具上，在应对不同的灾情时，需要采用不同类型的抢险救灾设备，因此，在实际使用中需要储备多种抢险救灾设备，而险救灾设备中的车体的体积较大，结构较为复杂，日常维护的工序也较为繁琐，故需要较大的储存空间和维护成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种远程控制抢险救灾机器人，可适用于不同的灾情抢险需求，有助于减小设备储存空间，降低设备的维护成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种远程控制抢险救灾机器人，包括通过远程遥控工作的车体，所述车体上设有供能部，所述车体上还设置有支撑臂，所述支撑臂远离支撑臂与车体连接的一端还转动连接有承重叉，所述承重叉包括转动连接于支撑臂上的侧壁和垂直一体连接于侧壁上的挡板，所述挡板上安装有工作头；所述工作头包括安装部和固定连接于安装部上的工作部，所述工作部与供能部连接；所述安装部与挡板之间设置有用于固定连接安装部和挡板的安装件；所述支撑臂上还设置有第一液压缸，所述第一液压缸的一端转动连接于所述支撑臂，另一端转动连接于所述承重叉。在第一液压缸伸缩时，可以控制承重叉在支撑臂上转动，从而调节承重叉的角度。在使用时，将工作头放置于预先设置的于一平面上，通过移动车辆并调节第一液压缸使挡板贴合于安装部，并通过安装件将安装部固定于挡板上，从而完成工作头的安装。需要更换工作头时，通过调整第一液压缸将工作部防止与平面上，并拆卸安装件，即可完成工作头的拆卸。通过采用上述技术方案，在应急抢险的物资储备中只需储备少量车体并为车体搭载不同的工作头，即可应对不同的灾情，减少了储备抢险救灾设备所需的存放空间和维护成本。本技术进一步设置为：所述安装部包括固定连接于所述工作部上的中间部和一体连接于所述中间部上的固定板；所述安装件包括开设于挡板上的第一螺纹孔、开设于固定板上的第二螺纹孔、同时穿设于所述第一螺纹孔和第二螺纹孔中的螺栓和用于固定所述螺栓的螺母；所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的孔径相同，且第一螺纹孔和第二螺纹孔中的螺纹线相连。通过采用上述技术方案，由于第一螺孔和第二螺孔螺纹线相连，螺栓可同时穿过第一螺孔和第二螺孔，并与螺母一同将固定板固定在挡板上，保证工作头在承重叉上稳定安装，不易脱落。本技术的进一步设置为：所述中间部包括垂直一体连接于所述固定板一边的顶板和垂直一体连接于所述顶板的支撑板；所述支撑板平行于所述固定板且二者连接于所述顶板的同侧，所述工作部固定连接于所述支撑板上；当固定板和挡板通过螺栓相连时，所述顶板抵接于所述挡板。通过采用上述技术方案，在实际使用中，可以预先将工作头设置于高台上，驾驶车体使承重叉位于安装部的下方，并调节第一液压缸调节承重叉的角度，使顶板抵接于挡板的上侧，可以避免工作头和承重叉之间仅通过螺栓相连，导致螺栓受到过大的扭曲力从而在工作时发生损坏。同时，设置垂直于顶板的支撑板，通过将工作部固定连接在支撑板上，可以提高工作头安装在承重叉上时整个体系的稳定性。本技术的进一步设置为：所述承重叉还包括底板，所述底板同时垂直并一体连接于所述侧壁和所述挡板，所述挡板与所述固定板通过螺栓连接时，所述固定板抵接于所述底板上方。通过采用上述技术方案，设置底板、挡板和侧壁形成稳定的三角支撑结构，并使固定板抵接于底板上，使承重叉整体受力更加均匀稳定。本技术的进一步设置为：所述支撑臂包括设置在所述车体上并向车体前进方向延伸的固定臂和平行滑动连接于所述固定臂的伸长臂，所述固定臂上设置有平行于固定臂的第二液压缸，所述第二液压缸一端固定连接于所述固定臂，另一端固定连接于所述伸长臂。通过采用上述技术方案，通过第二液压缸的驱动，使伸长臂能平行于固定臂滑动，从而使支撑臂整体延长或缩短。通过上述调整，可调节工作头的位置，从而适应某些复杂的工作环境。本技术的进一步设置为：所述伸长臂上沿伸长臂延伸方向设置有凹槽，所述固定臂上沿固定臂延伸方向设置有凸条，所述凸条滑动嵌设于所述凹槽中。通过采用上述技术方案，利用滑块卡设于凹槽中，增大固定臂和伸长臂之间的受力面积，提高体系的稳定性。本技术的进一步设置为：所述固定臂一端转动连接于所述车体，所述车体上设置有第三液压缸，所述第三液压缸的一端转动连接于所述固定臂，另一端转动连接于所述车体。通过采用上述技术方案，通过第三液压缸的驱动，可以完成支撑臂整体在车体上发生转动，进而调整工作头的工作角度，从而适用于不同的工况。本技术的进一步设置为：所述工作部为排水装置，所述排水装置上设有抽水管，所述车体上设有车载水箱，所述车载水箱上方设有一进水口，所述排水装置通过输水管道与所述进水口相连；所述车载水箱侧壁下端开设有一出水口，所述出水口上盖设有螺纹盖。通过采用上述技术方案，当需要抽水时，装载带排水装置的工作头，并悬上螺纹盖，将积水抽入车载水箱中，当水箱满载后，行驶至特定地点，打开螺纹盖即可将水箱中的水倒出。本技术的进一步设置为：所述车体上还设置有第四液压缸，所述第四液压缸一端转动连接于所述车体，另一端转动连接于所述车载水箱的底部；所述车载水箱远离车头一端转动连接于所述车体。在倾倒水时，若车载水箱底面为平面，则水中的杂物容易淤积于车载水箱中，造成清洗不便，通过采用上述技术方案，设置第四液压缸，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制抢险救灾机器人，包括通过远程遥控工作的车体（1），所述车体（1）上设有供能部（11），其特征在于，所述车体（1）上还设置有支撑臂（2），所述支撑臂（2）远离支撑臂（2）与车体（1）连接的一端还转动连接有承重叉（3），所述承重叉（3）包括转动连接于支撑臂（2）上的侧壁（32）和一体连接于侧壁（32）上的挡板（31），所述挡板（31）上安装有工作头（4）；所述工作头（4）包括安装部（41）和固定连接于安装部（41）上的工作部（42），所述安装部（41）与挡板（31）之间设置有用于可拆卸连接安装部（41）和挡板（31）的安装件（6），所述工作部（42）与供能部（11）连接；所述支撑臂（2）上还设置有第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）的一端转动连接于所述支撑臂（2），另一端转动连接于所述承重叉（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程控制抢险救灾机器人，包括通过远程遥控工作的车体（1），所述车体（1）上设有供能部（11），其特征在于，所述车体（1）上还设置有支撑臂（2），所述支撑臂（2）远离支撑臂（2）与车体（1）连接的一端还转动连接有承重叉（3），所述承重叉（3）包括转动连接于支撑臂（2）上的侧壁（32）和一体连接于侧壁（32）上的挡板（31），所述挡板（31）上安装有工作头（4）；所述工作头（4）包括安装部（41）和固定连接于安装部（41）上的工作部（42），所述安装部（41）与挡板（31）之间设置有用于可拆卸连接安装部（41）和挡板（31）的安装件（6），所述工作部（42）与供能部（11）连接；所述支撑臂（2）上还设置有第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）的一端转动连接于所述支撑臂（2），另一端转动连接于所述承重叉（3）。


2.根据权利要求1所述的一种远程控制抢险救灾机器人，其特征在于，所述安装部（41）包括固定连接于所述工作部（42）上的中间部（412）和一体连接于所述中间部（412）上的固定板（411）；所述安装件（6）包括开设于挡板（31）上的第一螺纹孔（61）、开设于固定板（411）上的第二螺纹孔（62）、同时穿设通过并与第一螺纹孔（61）和第二螺纹孔（62）螺接的螺栓（63）以及用于抵紧螺栓（63）和挡板的螺母。


3.根据权利要求2所述的一种远程控制抢险救灾机器人，其特征在于，所述中间部（412）包括垂直一体连接于所述固定板（411）一边的顶板（4121）和垂直一体连接于所述顶板（4121）的支撑板（4122）；所述固定板（411）和支撑板（4122）平行；所述工作部（42）固定连接于所述支撑板（4122）上；当固定板（411）和挡板（31）通过螺栓（63）相连时，所述顶板（4121）抵接于所述挡板（31）。


4.根据权利要求2所述的一种远程控制抢险救灾机器人，其特征在于，所述承重叉（3）还包括底板（33），所述底板（33）同时垂直并一体连接于所述侧壁（32）和所述挡板（31），所述挡板（31）与所述固定板（411）通过螺栓（63）连接时，所述固定板（411）抵接于所述底板（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹良，曹桂军，胡华花，
申请(专利权)人：浙江中卓环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33